本实用新型涉及舰船推进的技术领域，尤其涉及一种喷水推进操舵倒航机构。
背景技术：
操舵倒航机构是喷水推进船舶常用的操纵机构，但是目前对操舵倒航机构进行的研究较少，仅限于世界主流喷水推进器制造厂研发的几种结构相似的结构形式，这几种主要结构型式均存在纵向尺寸长，水平运动范围大的特点，这对尾部空间有限的船舶来说适装性并不好，同时倒车水动力性能相对较低。
技术实现要素：
针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构固定在一喷水推进泵的导叶体上，包括：一方向舵，所述方向舵呈两端开口的箱型结构，所述导叶体分别通过两舵销与所述方向舵可转动连接；两操舵液压缸，两所述操舵液压缸的缸体均与所述喷水推进泵可转动连接，两所述操舵液压缸的活塞杆均与所述方向舵可转动连接；一倒航斗上颚，所述倒航斗上颚设置在所述方向舵相对于所述喷水推进泵的另一端的上侧，所述倒航斗上颚通过一上颚销与所述方向舵可转动连接；一倒航斗下颚，所述倒航斗下颚设置在所述方向舵相对于所述喷水推进泵的另一端的下侧，所述倒航斗下颚通过一下颚销与所述方向舵可转动连接，所述倒航斗上颚和所述倒航斗下颚通过两连杆相连接；一倒航液压缸，所述倒航液压缸的缸体与所述方向舵可转动连接，所述倒航液压缸的活塞杆与所述倒航斗上颚可转动连接。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述方向舵的所述箱型结构的一端开设有一入水口，所述方向舵的箱型结构的另一端开设有一出水口，所述入水口的内径大于所述出水口的内径，所述方向舵内部形成一流道。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述方向舵靠近于所述入水口的一端的上侧固定有一第一舵销座，所述方向舵靠近于所述入水口的一端的下侧固定有一第二舵销座，所述导叶体上固定有第一支耳和第二支耳，所述第一支耳通过一所述舵销与所述第一舵销座可转动连接，所述第二支耳通过一所述舵销与所述第二舵销座可转动连接。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述第一舵销座的两侧各固定有一操舵液压缸座，两所述操舵液压缸的活塞杆分别与两所述操舵液压缸座可转动连接。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述第一舵销座相对于所述喷水推进泵的另一侧固定有一倒航液压缸座，所述倒航液压缸的缸体固定在所述倒航液压缸座上。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述方向舵的中部的上侧设有两上颚销座，两所述上颚销座相正对，所述方向舵靠近于所述出水口的一端的下侧设有两下颚销座，两所述下颚销座相正对。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述倒航斗上颚包括有一第一弧形板和两第一平板，两所述第一平板分别固定在所述第一弧形板的两侧，所述倒航斗上颚的横截面呈“∩”字型，所述倒航斗上颚的一端通过所述上颚销与两所述上颚销座可转动连接。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述第一弧形板上设有一倒航液压缸座，所述倒航液压缸的活塞杆与所述倒航液压缸座可转动连接。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述倒航斗下颚包括有一第二弧形板和两第二平板，两所述第二平板分别固定在所述第二弧形板的两侧，所述倒航斗下颚的横截面呈“∪”字型，所述倒航斗下颚的一端通过所述下颚销与两所述下颚销座可转动连接。
上述的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，其中，所述倒航斗上颚和所述倒航斗下颚均位于两所述连杆之间，每一所述连杆的一端与所述倒航斗上颚相对于所述方向舵的另一端可转动连接，每一所述连杆的另一端与所述倒航斗下颚靠近于所述喷水推进泵的一端可转动连接。
本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构缩短了机构倒航时的纵向长度，减小了倒航满舵角半宽值，闭合时光顺的流道可以减少水力损失，提高倒航效率，设备的适装性与水动力性能好。
附图说明
图1为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的示意图。
图2为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的方向舵的立体图。
图3为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的操航时的示意图。
图4为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的倒航时的示意图。
图5为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的倒航斗上颚的立体图。
图6为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的倒航斗下颚的立体图。
附图中：1、方向舵；11、入水口；12、出水口；13、第一舵销座；14、第二舵销座；15、操舵液压缸座；16、倒航液压缸座；161、平板；162、平板；17、上颚销座；18、下颚销座；2、喷水推进泵；21、第一导叶体；22、第二导叶体；23、舵销；3、操舵液压缸；4、倒航斗上颚；41、第一弧形板；42、第一平板；43、上颚销；44、倒航液压缸座；45、上销座连接板；46、倒航液压缸销；5、倒航斗下颚；51、第二弧形板；52、第二平板；53、下颚销；6、连杆；7、倒航液压缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的示意图，图2为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的方向舵的立体图，图3为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的操航时的示意图，图4为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的倒航时的示意图。请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一种较佳实施例的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构，仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构固定在一喷水推进泵的导叶体上，其中，包括：一方向舵1，方向舵1呈两端开口的箱型结构，导叶体分别通过两舵销23与方向舵1可转动连接，从喷水推进泵2的喷口喷出的高速水流通过方向舵1从内喷出，提供向前的推力推动船舶前进。
还有，作为一种较佳的实施例，仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构还包括：两操舵液压缸3，两操舵液压缸3的缸体均与喷水推进泵2可转动连接，两操舵液压缸3的活塞杆均与方向舵1可转动连接，控制两操舵液压缸3的活塞杆的伸缩带动方向舵1左右摆动，使得喷水推进泵2的喷口喷出的高速水流通过方向舵1的偏折，而从船舶的右后方或左后方喷出，提供侧向作用力，推动船舶转向。
进一步，作为一种较佳的实施例，仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构还包括：一倒航斗上颚4，倒航斗上颚4设置在方向舵1相对于喷水推进泵2的另一端的上侧，倒航斗上颚4通过一上颚销43与方向舵1可转动连接。
再进一步，作为一种较佳的实施例，仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构还包括：一倒航斗下颚5，倒航斗下颚5设置在方向舵1相对于喷水推进泵2的另一端的下侧，倒航斗下颚5通过一下颚销53与下颚销座可转动连接，倒航斗上颚4和倒航斗下颚5通过两连杆6相连接，每一连杆的一端与倒航斗上颚4相对于方向舵1的另一端可转动连接，每一连杆6的另一端与倒航斗下颚5靠近于喷水推进泵2的一端可转动连接，倒航斗上颚4、两连杆6和倒航斗下颚5形成一杠杆结构，倒航斗上颚4和倒航斗下颚5形成类似与鱼嘴的上颚和下颚，倒航斗上颚4和倒航斗下颚5张开形成开放流道，倒航斗上颚4和倒航斗下颚5相闭合形成闭合流道。
更进一步，作为一种较佳的实施例，仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构还包括：一倒航液压缸7，倒航液压缸7的缸体与方向舵1可转动连接，倒航液压缸7的活塞杆与倒航斗上颚4可转动连接，船舶倒航时，倒航液压缸7的活塞杆伸长带动倒航斗上颚4环绕下颚销53向下转动，同时倒航斗上颚4通过两连杆6带动倒航斗下颚5环绕下颚销53向上转动，倒航斗上颚4和倒航斗下颚5组成闭合流道，使方向舵1内流动的高速水流向倒航斗上颚6喷射并发生反射，流到倒航斗下颚5上再向斜下方45°喷射，提供与船体行驶方向相反的作用力，推动船舶倒航。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，方向舵1的箱型结构的一端开设有一入水口11，方向舵1的箱型结构的另一端开设有一出水口12，入水口11的内径大于出水口12的内径，起到增加水流流速的作用，方向舵1内部形成一水流流道，喷水推进泵2的喷口喷出的高速水流进入到水流流道内。
本实用新型的进一步实施例中，方向舵1靠近于入水口11的一端的上侧固定有一第一舵销座13，方向舵1靠近于入水口11的一端的下侧固定有一第二舵销座14，导叶体上固定有一第一支耳21和一第二支耳22，第一支耳21通过一舵销23与第一舵销座13可转动连接，第二支耳22通过另一舵销23与第二舵销座14可转动连接，第一支耳21和第二支耳22使得方向舵1可在喷水推进泵2上左右摆动，方向舵1位于图2中的前侧和后侧的均自上而下由圆弧板过渡成平板。
本实用新型的进一步实施例中，第一舵销座13的两侧各固定有一操舵液压缸座15，两操舵液压缸3的活塞杆分别与两操舵液压缸座15可转动连接，通过控制两操舵液压缸3的活塞杆的伸缩分别带动两操舵液压缸座15左右摆动。
本实用新型的进一步实施例中，第一舵销座13相对于喷水推进泵2的另一侧固定有一倒航液压缸座16，倒航液压缸座16包括有一平板161和平板162，平板161和平板162均与方向舵固定连接，倒航液压缸7的缸体固定在平板161和平板162之间。
本实用新型的进一步实施例中，方向舵1的中部的上侧设有一上颚销座17，方向舵1靠近于出水口12的一端的下侧设有一下颚销座18。
图5为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的倒航斗上颚的立体图。
本实用新型的进一步实施例中，请参见图1、图4和图5所示，倒航斗上颚4包括有一第一弧形板41和两第一平板42，两第一平板42分别固定在第一弧形板41的两侧，倒航斗上颚4的横截面呈“∩”字型，倒航斗上颚4的一端的两侧均向外延伸形成两上销座连接板45，上颚销43贯穿上颚销座17和两上销座连接板45，使得倒航斗上颚4可环绕上颚销43为中心转动。
本实用新型的进一步实施例中，第一弧形板41上设有一倒航液压缸座44，倒航液压缸7的活塞杆与倒航液压缸座44通过一倒航液压缸销可转动连接，当倒航时，倒航液压缸7的活塞杆伸长带动倒航液压缸座44与倒航斗上颚4绕着上颚销43转动。
图6为本实用新型的仿生式紧凑型喷水推进操舵倒航机构的倒航斗下颚的立体图。
本实用新型的进一步实施例中，请参见图1、图4和图6所示，倒航斗下颚5包括有一第二弧形板51和两第二平板52，两第二平板52分别固定在第二弧形板51的两侧，倒航斗下颚5的横截面呈“∪”字型，倒航斗下颚5的一端通过下颚销53与下颚销座18可转动连接，当操航时，倒航斗下颚5位于方向舵1的下侧，当倒航时，倒航液压缸7通过两连杆6带动倒航斗下颚5环绕下颚销53向图1的左侧旋转形成一闭合流道。
本实用新型的进一步实施例中，倒航斗上颚4和倒航斗下颚5均位于两连杆6之间，每一连杆6的一端与倒航斗上颚4相对于方向舵1的另一端可转动连接，每一连杆6的另一端与倒航斗下颚5靠近于方向舵1的一端可转动连接。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。