本实用新型涉及船舶设备领域，尤其涉及一种船用旋转折叠式升降艉板。
背景技术：
目前，吨位在100吨至1000吨的各类船舶，包括公务船、游艇、客船、旅游船、执法船等，在海上航行时，必要时候要将皮筏艇、摩托艇等小船从船上放到海里或者从海里拉起来。现在常用的方法是采用船用吊机实现，吊机安装在船舶的艉部平台上，通过绳索吊取船上或海里的小船，吊机体积较大，操作需要一定的熟练程度，使用不方便，且船体颠簸时，小船在吊起状态有脱吊的风险，存在不安全因素。
当船员、乘客或者其他人员需要进行水下作业时，一般是通过下水梯来上下船的。现有的下水梯为固定式，固定安装在船体的一侧，不仅占用空间，而且影响船体的整体美观，还增加船舶的航行阻力。
当船舶靠岸，陆地与船间进行货物运输转移时，通常是采用码头登船梯来上下船。为了安全，码头登船梯一般要焊接在船体上。当船体离开码头，需要割开焊接部位，在船舶表面进行打磨、喷漆等工作，修补焊接瑕疵，由此带来大量的修补工作量，很麻烦。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种船用旋转折叠式升降艉板，其可折叠，占用体积小，可用于吊取小船、供人员上下水及转移货物等。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种船用旋转折叠式升降艉板，包括基座、旋转梯和艉板平台，所述基座安装在船体上，所述旋转梯一端连接基座，另一端连接艉板平台，所述旋转梯包括水平固定踏板、至少一块活动踏板、两块外侧板和两块内侧板，其中，水平固定踏板、艉板平台和每块活动踏板的两端均固定安装有Z型连接件，水平固定踏板两端通过Z型连接件固定安装在基座上，Z型连接件由外至内依次包括第一轴销、连接块和第二轴销，每块外侧板串联对应一侧所有的第一轴销，每块内侧板串联对应一侧所有的第二轴销，所述外侧板可围绕水平固定踏板上的第一轴销旋转，所述内侧板位于外侧板内侧并在初始状态下相互平行，活动踏板、艉板平台与水平固定踏板在初始状态下处于水平状态，所述外侧板、内侧板、水平固定踏板上的连接块和任意一活动踏板或艉板平台上的连接块构成平行四边形机构，当外侧板旋转时，活动踏板和艉板平台始终保持水平状态。
作为上述技术方案的改进，所述活动踏板的宽度小于或等于相邻两个第一轴销的轴心距。
作为上述技术方案的改进，所述艉板平台还设有艉板支撑杆，艉板支撑杆通过Z型连接件与旋转梯连接。
作为上述技术方案的改进，还包括电机，所述外侧板与电机的输出轴连接。
作为上述技术方案的改进，所述电机的输出轴套设在水平固定踏板的第一轴销外，且两者的中轴线保持重合。
作为上述技术方案的改进，所述活动踏板设有三块。
本实用新型的有益效果有：
本船用升降艉板，在任意运动状态下，活动踏板和艉板平台均保持水平，方便人员上下行走，也保证艉板平台上的小艇和货物不滑落，安全可靠。采用旋转折叠的方式，使艉板可隐藏在船体内部，占用体积小，不会影响船体美观，也不会增加船舶的航行阻力，可同时替代船用吊机、下水梯和登船梯三个设备，方便快捷。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例中升降艉板在下降过程中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中升降艉板在上升过程中的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的分解示意图；
图5是本实用新型实施例中升降艉板折叠后的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的一种船用旋转折叠式升降艉板，包括基座1、旋转梯2和艉板平台3，所述基座1安装在船体上，所述旋转梯2一端连接基座1，另一端连接艉板平台3。
进一步参见图3，所述旋转梯包括水平固定踏板21、三块活动踏板22、两块外侧板23和两块内侧板24，所述艉板平台3上设有两块艉板支撑杆31，其中，水平固定踏板21的两端、每块活动踏板22的两端和每块艉板支撑31的一端均固定安装有Z型连接件25，水平固定踏板21两端通过Z型连接件25固定安装在基座1上。
进一步参见图4，Z型连接件25由外至内依次包括第一轴销251、连接块252和第二轴销253，每块外侧板23串联对应一侧所有的第一轴销251，每块内侧板24串联对应一侧所有的第二轴销253，所述外侧板23可围绕水平固定踏板21上的第一轴销251旋转。
具体的，所述内侧板24位于外侧板23内侧并在初始状态下相互平行，活动踏板22、艉板平台3与水平固定踏板21在初始状态下处于水平状态，所述外侧板23、内侧板24、水平固定踏板21上的连接块252和任意一活动踏板22或艉板平台3上的连接块252构成平行四边形机构，因此，当外侧板23旋转时，活动踏板22和艉板平台3始终保持水平状态，方便人员上下行走，保证艉板平台3上的小艇和货物不滑落。
在本实施例中，所述外侧板23与电机的输出轴连接，输出轴的中轴线与水平固定踏板21上的第一轴销251的中轴线重合，由电机驱动外侧板23转动，从而带动旋转梯2中的活动部件和艉板平台3绕着基座1转动。所述活动踏板22的宽度小于或等于相邻两个第一轴销251的轴心距，保证艉板在运动过程中没有卡死点。
进一步的，本升降艉板安装在船体艉部的凹槽内，凹槽的大小与艉板折叠状态的大小的艉板一致。参见图5，当外侧板23运动到和基座1重合时，升降艉板处于折叠状态，此时整个艉板隐藏在船体内，艉板平台3充当船体夹板的一部分，不占用额外的空间。此状态下，将小艇或货物放置在艉板平台3上，艉板平台3运动至船体外，即可将小艇输送到水中或将货物运送到陆地上，方便安全。此外，当艉板平台3运动到基座1的正上方，艉板平台3可充当桌子使用。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。