1.一种智能垃圾打捞船，其特征在于，包括船体和智能控制设备，所述船体的顶部设有分别与所述智能控制设备连接的摄像头、WIFI模块和定位模块，所述摄像头设于顶部；
所述船体的底部固定设有分别与所述智能控制设备连接的检测设备和驱动设备，所述检测设备包括用于检测水环境的水质指标的传感器，所述驱动设备包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别设于互不相同的三个平面上，所述驱动装置用于驱动智能垃圾打捞船移动；
所述船体的外侧壁上设有垃圾入口，所述垃圾入口处设有两个相向设置的叶片，所述叶片相对船体可转动设置，所述船体内设有传动设备和收集箱，所述传动设备由下至上包括通过传送带传动连接的下转动轮和上转动轮，所述下转动轮靠近垃圾入口设置，所述收集箱上设有开口，所述开口与所述上转动轮对应设置。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述摄像头相对船体可360°旋转设置。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述船体表面设有太阳能电池板，用于将吸收的太阳能转化成驱动智能垃圾打捞船移动的动力。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述水质指标包括pH值和/或EC值。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述智能控制设备为单片机。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置围成三角形区域。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述传动设备还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动下转动轮或上转动轮转动，所述第四驱动装置与智能控制设备电连接。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述定位模块为北斗卫星定位芯片。