本实用新型涉及垃圾打捞设备，特别涉及一种智能垃圾打捞船。
背景技术：
现有技术中，由于人为原因，一些不能被分解的垃圾被倾倒进河流(例如景区的湖泊等)，包括能浮于水面的白色垃圾和沉于水底的重型垃圾。而倒入水中的垃圾会跟随着水体一起流动或者下沉，为水体垃圾的清理工作带来了难题。传统的清理方式是利用人工捕捞的方式，这种方式不仅人工作业量大，而且人常需与垃圾直接接触，从而造成皮肤伤害，另外，在恶劣条件下也难以搜寻捕捞垃圾。同时也存在打捞速度慢，打捞针对性不够的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于垃圾清理、避免伤害皮肤且打捞速度快的智能垃圾打捞船。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种智能垃圾打捞船，包括船体和智能控制设备，所述船体的顶部设有分别与所述智能控制设备连接的摄像头、WIFI模块和定位模块，所述摄像头设于顶部；
所述船体的底部固定设有分别与所述智能控制设备连接的检测设备和驱动设备，所述检测设备包括用于检测水环境的水质指标的传感器，所述驱动设备包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别设于互不相同的三个平面上，所述驱动装置用于驱动智能垃圾打捞船移动；
所述船体的外侧壁上设有垃圾入口，所述垃圾入口处设有两个相向设置的叶片，所述叶片相对船体可转动设置，所述船体内设有传动设备和收集箱，所述传动设备由下至上包括通过传送带传动连接的下转动轮和上转动轮，所述下转动轮靠近垃圾入口设置，所述收集箱上设有开口，所述开口与所述上转动轮对应设置。
进一步的，所述摄像头相对船体可360°旋转设置。
进一步的，所述船体表面设有太阳能电池板，用于将吸收的太阳能转化成驱动智能垃圾打捞船移动的动力。
进一步的，所述水质指标包括pH值和/或EC值。
进一步的，所述智能控制设备为单片机。
进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置围成三角形区域。
进一步的，所述传动设备还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动下转动轮或上转动轮转动，所述第四驱动装置与智能控制设备电连接。
进一步的，所述定位模块为北斗卫星定位芯片。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型的智能垃圾打捞船，通过两个相向设置的叶片的转动将船身前端垃圾仅由垃圾入口推向内部，然后由传动设备由下至上带动垃圾经由开口进入收集箱内，以实现垃圾收集；
(2)安装在三个不同平面的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可为打捞船提供多角度多方向的动力；
(3)设有摄像头、定位模块、检测设备和驱动设备，摄像头可自动捕捉垃圾并记录垃圾数量，定位模块可为垃圾打捞船提供定位信息，检测设备可实时记录水源pH值、EC值等水质数据，驱动设备负责驱动垃圾打捞船移动；智能控制设备与摄像头、定位模块、检测设备和驱动设备连接，通过智能控制设备采集垃圾数量、定位以及水质数据，可以实现有效的智能控制，从而快速完成垃圾收集操作；
(4)设有WIFI模块，可依托物联网平台，将智能控制设备采集的垃圾数量、定位以及水质数据通过市政WIFI接入物联网，简单直观的了解垃圾打捞船所在的水环境的“健康”信息。
附图说明
图1为本实用新型实施例的智能垃圾打捞船的主视图；
图2为本实用新型实施例的智能垃圾打捞船在去除船体顶部以及部分船体的情况下的立体结构示意图。
标号说明：
1、船体；2、摄像头；3、检测设备；4、驱动设备；41、第一驱动装置； 42、第二驱动装置；43、第三驱动装置；5、垃圾入口；51、叶片；6、传动设备；61、传送带；62、下转动轮；63、上转动轮；7、收集箱；71、开口。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：设计包括上述船体以及上述智能控制设备的智能垃圾打捞船，实现有效的智能控制，从而快速完成垃圾收集操作。
请参照图1-2，一种智能垃圾打捞船，包括船体1和智能控制设备，所述船体1的顶部设有分别与所述智能控制设备连接的摄像头2、WIFI模块和定位模块，所述摄像头2设于顶部；
所述船体1的底部固定设有分别与所述智能控制设备连接的检测设备3和驱动设备4，所述检测设备3包括用于检测水环境的水质指标的传感器，所述驱动设备4包括第一驱动装置41、第二驱动装置42和第三驱动装置43，所述第一驱动装置41、第二驱动装置42和第三驱动装置43分别设于互不相同的三个平面上，所述驱动装置4用于驱动智能垃圾打捞船移动；
所述船体1的外侧壁上设有垃圾入口5，所述垃圾入口5处设有两个相向设置的叶片51，所述叶片51相对船体1可转动设置，所述船体1内设有传动设备 6和收集箱7，所述传动设备6由下至上包括通过传送带61传动连接的下转动轮62和上转动轮63，所述下转动62轮靠近垃圾入口5设置，所述收集箱7上设有开口71，所述开口71与所述上转动轮63对应设置。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型的智能垃圾打捞船，通过两个相向设置的叶片的转动将船身前端垃圾仅由垃圾入口推向内部，然后由传动设备由下至上带动垃圾经由开口进入收集箱内，以实现垃圾收集；
(2)安装在三个不同平面的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可为打捞船提供多角度多方向的动力；
(3)设有摄像头、定位模块、检测设备和驱动设备，摄像头可自动捕捉垃圾并记录垃圾数量，定位模块可为垃圾打捞船提供定位信息，检测设备可实时记录水源pH值、EC值等水质数据，驱动设备负责驱动垃圾打捞船移动；智能控制设备与摄像头、定位模块、检测设备和驱动设备连接，通过智能控制设备采集垃圾数量、定位以及水质数据，可以实现有效的智能控制，从而快速完成垃圾收集操作；
(4)设有WIFI模块，可依托物联网平台，将智能控制设备采集的垃圾数量、定位以及水质数据通过市政WIFI接入物联网，简单直观的了解垃圾打捞船所在的水环境的“健康”信息。
进一步的，所述摄像头2相对船体1可360°旋转设置。
由上述描述可知，摄像头相对船体可360°旋转设置，更方便、全面地捕捉垃圾信息。
进一步的，所述船体1表面设有太阳能电池板，用于将吸收的太阳能转化成驱动智能垃圾打捞船移动的动力。
由上述描述可知，船体表面设有太阳能电池板，优选的，太阳能电池板设于船体顶部位置；当天气晴朗时，打捞船上的太阳能电池板可开始工作，为内部电源(例如蓄电池组等)供电。
进一步的，所述水质指标包括pH值和/或EC值。
进一步的，所述智能控制设备为单片机。
进一步的，所述第一驱动装置41、第二驱动装置42和第三驱动装置43围成三角形区域。
进一步的，所述传动设备6还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动下转动轮62或上转动轮63转动，所述第四驱动装置与智能控制设备电连接。
由上述描述可知，可通过第四驱动装置驱动传送带由下至上传动。
进一步的，所述定位模块为北斗卫星定位芯片。
请参照图1-2，本实用新型的实施例一为：
本实施例的智能垃圾打捞船，包括船体1和智能控制设备，所述船体1的顶部设有分别与所述智能控制设备连接的摄像头2、WIFI模块和定位模块，所述摄像头2设于顶部；
所述船体1的底部固定设有分别与所述智能控制设备连接的检测设备3和驱动设备4，所述检测设备3包括用于检测水环境的水质指标的传感器，所述驱动设备4包括第一驱动装置41、第二驱动装置42和第三驱动装置43，所述第一驱动装置41、第二驱动装置42和第三驱动装置43分别设于互不相同的三个平面上，所述驱动装置4用于驱动智能垃圾打捞船移动；
所述船体1的外侧壁上设有垃圾入口5，所述垃圾入口5处设有两个相向设置的叶片51，所述叶片51相对船体1可转动设置，所述船体1内设有传动设备 6和收集箱7，所述传动设备6由下至上包括通过传送带61传动连接的下转动轮62和上转动轮63，所述下转动62轮靠近垃圾入口5设置，所述收集箱7上设有开口71，所述开口71与所述上转动轮63对应设置。
所述摄像头2相对船体1可360°旋转设置。所述船体1顶部表面设有太阳能电池板，用于将吸收的太阳能转化成驱动智能垃圾打捞船移动的动力。所述水质指标包括pH值和/或EC值。所述智能控制设备为单片机。所述第一驱动装置41、第二驱动装置42和第三驱动装置43围成三角形区域，根据需要，驱动三个驱动装置中的至少一个，以实现打捞船沿一定向的纠偏移动。所述传动设备6还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动下转动轮62或上转动轮63 转动，所述第四驱动装置与智能控制设备电连接。所述定位模块为北斗卫星定位芯片。
优选的，本实施例的智能垃圾打捞船，其船体可选择自降解的材料，消耗结束后，自降解不影响环境。优选的，本实施例的智能垃圾打捞船长800mm，宽300mm，高500mm，配合上述结构设计，结构紧凑精致，因此可以大范围、多数量进行布控，快速、持续有效的监控水源水质、治理水源污染。
综上所述，本实用新型提供的智能垃圾打捞船具有能实现有效的智能控制，从而快速完成垃圾收集操作的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。