一种用于海上风电设备维护的伸缩式登陆装置的制作方法

本实用新型涉及海上风电设备运行维护技术领域，尤其是一种用于海上风电设备维护的伸缩式登陆装置。

背景技术：

合适的运维设备不仅可以节约风机的维护成本，还可以为维护人员的人身安全提供保障。在对海上风电装备进行维护时，常需要将工作人员运送至工作平台上。现有的登陆设备多为安置在运维船上的登陆栈桥。运维船舶易受海流、海浪的影响，稳定性差，运维船上的栈桥也会随着船身摇摆，工作人员在登陆平台时容易发生危险，因此设计一种安置在工作平台上的伸缩式登陆装置，保障海上风电设备维护人员能够安全平稳地从运维船舶登陆到海上风电设备的工作平台上，解决因船身晃动给传统登陆设备带来的不利影响，同时提升了风电运维登陆设备的整体科技价值。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于海上风电设备维护的伸缩式登陆装置，可以保障海上风电设备维护人员能够安全平稳地从运维船舶登陆到海上风电设备的工作平台上，解决因船身晃动给传统登陆设备带来的不利影响，同时提升了风电运维登陆设备的整体科技价值。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于海上风电设备维护的伸缩式登陆装置，包括登陆装置本体，所述登陆装置本体包括工作平台、控制器、伸缩装置、电动葫芦、限位装置，所述工作平台套设在风机塔筒的外侧，且与风机塔筒固定连接，所述伸缩装置设置在工作平台上的一侧，且工作平台的另一侧设有相应的配重块，所述伸缩装置包括桁架、第一稳定柱、第二稳定柱、第三稳定柱，所述桁架穿过第一稳定柱、第二稳定柱和第三稳定柱，所述第二稳定柱的内部下方设有主动滑轮，所述主动滑轮的数量为两个，第二稳定柱的内部上方设有两个从动滑轮；

所述第一稳定柱和第三稳定柱的内部均设有两个从动滑轮，且两个从动滑轮分设在桁架的上方和下方，所述主动滑轮和第一稳定柱、第三稳定柱的内部设置在下方的从动滑轮均通过履带连接，所述限位装置设置在桁架的上方，所述限位装置的数量为两个，且分别固定设置在第二稳定柱的左右两侧，所述桁架的一侧末端连接有电动葫芦；

所述主动滑轮通过转轴与第一电动机相连，所述转轴和第一电动机的数量均为两个；

所述控制器与电源箱电性相连，所述控制器包括无线接收模块，用于接收遥控器中无线发送模块的控制信号。

优选的，所述第一稳定柱、第二稳定柱、第三稳定柱的高度相同。

优选的，所述限位装置包括壳体，所述壳体内侧的顶部设有通电线圈，且壳体的内部设有与通电线圈的位置相对应的铁块，所述铁块的左右两侧均设有凸起，所述铁块和凸起为一体式连接，所述壳体的底面开设有通孔，所述通孔的直径大于铁块底端圆柱的直径，且小于两个凸起之间的距离。

优选的，所述电动葫芦包括第二电动机、缆绳和挂钩，所述第二电动机与控制器电性相连。

优选的，所述两个第一电动机固定设置在电动机支架上。

优选的，所述桁架上设有与限位装置中铁块底端圆柱相匹配的限位孔。

优选的，所述控制器的输出端与第一电动机和通电线圈均电性相连，用于控制第一电动机的正转、反转和停转以及控制通电线圈的接通和关断。

优选的，所述电源箱的充电端与风力发电设备的电能输出端电性相连，电源箱的输出端第一电动机和第二电动机的输入端均电性相连，用于对控制器、第一电动机和第二电动机进行供电。

与现有技术相比，本实用新型实施例带来了以下有益效果：

1、登陆装置本体包括控制器，控制器与电源箱电性相连，控制器的输出端与第一电动机、第二电动机和通电线圈均电性相连，用于控制第一电动机和第二电动机的正转、反转和停转以及控制通电线圈的接通和关断，其中，控制器包括无线接收模块，用于接收遥控器中无线发送模块的控制信号，故可以实现通过遥控器无线控制第一电动机和第二电动机的正转、反转和停转以及控制通电线圈的接通和关断，即可以通过遥控器无线控制桁架的移出和缩回、电动葫芦的缆绳的伸长和收缩以及控制限位装置的限位状态。

2、登陆装置本体包括工作平台和伸缩装置，工作平台套设在风机塔筒的外侧，且与风机塔筒固定连接，伸缩装置固定设置在工作平台的一侧，且工作平台的另一侧设有相应的配重块，故能保障海上风电设备维护人员能够安全平稳地从运维船舶登陆到海上风电设备的工作平台上，解决因船身晃动给传统登陆设备带来的不利影响。

3、登陆装置本体包括电源箱，电源箱的输出端与控制器、第一电动机和第二电动机的输入端均电性相连，用于对控制器、第一电动机和第二电动机进行供电，其中，电源箱的充电端与风力发电设备的电能输出端电性相连，可以充分利用风能，也省去了给电源箱单独供电的设备，使安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型中的登陆装置本体关闭时主视图；

图2为本实用新型中的登陆装置本体开启时主视图；

图3为本实用新型中登陆装置本体关闭时俯视图；

图4为本实用新型中限位装置的结构示意图；

图5为本实用新型的电路连接框图；

图6为本实用新型中第一电动机和第二电动机的主电路控制原理图；

图7为本实用新型中第一稳定柱的结构示意图；

图8为本实用新型中第二稳定柱的结构示意图。

图中：1.风机塔筒；2.工作平台；3.控制器；4.电源箱；5.桁架；6.第一稳定柱；7.第二稳定柱；8.第三稳定柱；9.电动葫芦；10.履带；11.主动滑轮；12.从动滑轮；13.运维船；14.限位装置；15.电动机支架；16.第一电动机；17.转轴；18.配重块；19.通电线圈；20.壳体；21.铁块；22.凸起；23.限位孔；24.连接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种用于海上风电设备维护的伸缩式登陆装置，包括登陆装置本体，所述登陆装置本体包括工作平台2、控制器3、伸缩装置、电动葫芦9、限位装置14，所述工作平台2套设在风机塔筒1的外侧，且与风机塔筒1固定焊接相连，所述伸缩装置设置在工作平台2上的一侧，且工作平台2的另一侧设有相应的配重块18，保障工作平台2受力均匀,所述伸缩装置包括桁架5、第一稳定柱6、第二稳定柱7、第三稳定柱8，其中，所述第一稳定柱6、第二稳定柱7、第三稳定柱8的高度相同，所述桁架5穿过第一稳定柱6、第二稳定柱7和第三稳定柱8，所述第二稳定柱7的内部下方设有主动滑轮11，所述主动滑轮11的数量为两个，第二稳定柱7的内部上方设有两个从动滑轮12，所述第一稳定柱6和第三稳定柱8的内部均设有两个从动滑轮12，且两个从动滑轮12分设在桁架5的上方和下方，所述主动滑轮11和第一稳定柱6、第三稳定柱8的内部设置在下方的从动滑轮12均通过履带10连接，所述主动滑轮11和从动滑轮12均通过连接片24和第一稳定柱6或第二稳定柱7或第三稳定柱8相连，其中，第一稳定柱6、第二稳定柱7和第三稳定柱8均为中空结构，但其侧壁较厚，具有足够的支撑能力，连接片24的一端与第一稳定柱6或第二稳定柱7或第三稳定柱8固定焊接相连，连接片24的另一端与主动滑轮11或从动滑轮12活动连接，所述限位装置14设置在桁架5的上方，所述限位装置14的数量为两个，且分别焊接在第二稳定柱7的左右两侧，所述限位装置14包括壳体20，所述壳体20内侧的顶部设有通电线圈19，且壳体20的内部设有与通电线圈19的位置相对应的铁块21，所述铁块21的左右两侧均设有凸起22，所述铁块21和凸起22为一体式连接，所述壳体20的底面开设有通孔，所述通孔的直径大于铁块21底端圆柱的直径，且小于两个凸起22之间的距离，所述桁架5上设有与限位装置14中铁块21底端圆柱相匹配的限位孔23，所述限位孔23的数量为两组，其中一组用于固定桁架在未伸出时的状态，另一组用于固定桁架在伸出时的状态，其中，两组限位孔23大小相同、间距相同，所述桁架5的一侧末端连接有电动葫芦9，所述电动葫芦9包括第二电动机、缆绳和挂钩，所述主动滑轮11通过转轴17与第一电动机16相连，所述转轴17和第一电动机16的数量均为两个，所述两个第一电动机16焊接在电动机支架15上，所述控制器3与电源箱4电性相连，所述控制器3包括无线接收模块，用于接收遥控器中无线发送模块的控制信号，其中，无线发射模块的型号为FSK-2A，无线接收模块的型号为HC-R01A，控制器3的型号为STM32f103RBT6,控制器3的输出端与第一电动机16、第二电动机和通电线圈19均电性相连，用于控制第一电动机16和第二电动机的正转、反转和停转以及控制通电线圈19的接通和关断，电源箱4的输出端第一电动机16和第二电动机的输入端均电性相连，用于对控制器3、第一电动机16和第二电动机进行供电，其中，电源箱4的充电端与风力发电设备的电能输出端电性相连，可以充分利用风能，也省去了给电源箱4单独供电的设备，使安装更加方便。

工作原理：当需要对海上风电装备进行维护时，维修人员需要登陆工作平台2，首先通过遥控器控制通电线圈19接通，使通电线圈19带有磁性，限位装置14内部铁块21的顶端被通电线圈19吸住而与通电线圈19相连，铁块21底端圆柱从限位孔23中抽离出来，此时可以控制第一电动机16正转启动，第一电动机16通过转轴17带动主动滑轮11旋转，主动滑轮11和第一稳定柱6、第三稳定柱8的内部设置在下方的从动滑轮12均通过履带10连接，故主动滑轮11通过履带10带动2个设置在桁架5下方的从动滑轮12旋转，其中，履带10和桁架5的下端面紧密接触，通过履带10和桁架5下端面之间的摩擦使桁架5缓慢向右移出，主动滑轮11和从动滑轮12的外侧缠绕一层橡胶套，用于增大主动滑轮11和从动滑轮12与桁架5之间的摩擦，设置在桁架5上方的从动滑轮12随着桁架5自左向右的移动而旋转，可以充分减少桁架5和第一稳定柱6、第二稳定柱7、第三稳定柱8之间的摩擦，当桁架5右移到指定位置，通过遥控器控制通电线圈19断电，使通电线圈19失去磁性，限位装置14内部铁块21与通电线圈19不再相连，铁块21底端圆柱由于重力作用将自动下落，插入对应的限位孔23中进行限位，防止桁架5移动或震动造成工人跌落或物品脱落，造成安全隐患，然后通过遥控器控制电动葫芦9中的第二电动机正转启动，电动葫芦9下放缆绳，缆绳下放到运维船13上的指定位置时，通过安全带将维修人员固定在吊椅上，通过绳子将吊椅与电动葫芦9的挂钩相连，准备就绪后，通过遥控器控制电动葫芦9中的第二电动机反转启动，电动葫芦9开始收缆绳，当缆绳收至最高处时，通过遥控器控制通电线圈19接通，使通电线圈19带有磁性，限位装置14内部铁块21的顶端被通电线圈19吸住而与通电线圈19相连，铁块21底端圆柱从限位孔23中抽离出来，然后，通过遥控器控制第一电动机16反转启动，桁架5缓慢向左移动，当移动到指定位置后，通过遥控器控制第一电动机16停转，然后通过遥控器控制通电线圈19断电，使通电线圈19失去磁性，限位装置14内部铁块21与通电线圈19不再相连，铁块21底端圆柱将插入对应的限位孔23中进行限位，防止桁架5移动或震动；通过遥控器控制电动葫芦9中的第二电动机正转启动，电动葫芦9下放缆绳，缆绳下放到工作平台2上的指定位置时，维修人员从吊椅上移步至工作平台2，至此维修人员成功登陆工作平台2。其中，如图7所示，第一电动机16的供电电源经第一断路器1QF引入，第一接触器的主触头1KM接通，则第一电动机16正转，第二接触器的主触头2KM接通，则第一电动机16反转；第二电动机的供电电源经第二断路器2QF引入，第三接触器的主触头3KM接通，则第二电动机正转，第四接触器的主触头4KM接通，则第二电动机反转。故控制器3通过控制第一接触器的主触头、第二接触器的主触头和第三接触器的主触头来间接控制第一电动机16和第二电动机正转、反转及停转。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。