一种具有闭式液压管路的柱塞式舵机的制作方法

本实用新型涉及船舶驱动设备
技术领域：
，具体涉及一种具有闭式液压管路的柱塞式舵机。
背景技术：
：舵机是能够转舵并保持舵位的装置，目前的大扭矩舵机为大扭矩叶式端机，其密封面多，易存在泄漏量过大、密封可靠性较差、密封件更换困难等问题。而密封性好、密封件更换方便的柱塞式舵机的最大型号目前只能做到DFT-125，即扭矩为1236kN·m，只适用于10W载重吨以下的船舶，无法适用于10W～20W载重吨之间的船舶。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有闭式液压管路的柱塞式舵机，扭矩大，适用于10W～20W载重吨的船舶，舵机的适用性更广。为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种具有闭式液压管路的柱塞式舵机，包括底座，所述底座的左侧的设有舵机组，包括电机、柱塞泵和闭式液压系统，所述闭式液压系统包括油箱、两个油缸、阀块和闭式液压管路，所述油箱和其中一个油缸设于底座的左侧上部，所述电机、柱塞泵、阀块和另一个油缸设于底座的左侧下部，所述电机的输出轴通过联轴器与柱塞泵相连；所述闭式液压管路的具体布置如下：所述油箱通过油箱出油管与柱塞泵的进油口相连，所述柱塞泵的出油口通过柱塞泵出油管与阀块的进油口相连，所述阀块的出油口通过两根阀块出油管与两个油缸的进油口分别连接，两个所述油缸的出油口分别通过回油管与阀块的回油口相连，所述阀块的回油口通过阀块回油管与柱塞泵的另一进油口相连，所述柱塞泵的回油口通过柱塞泵回油管与油箱的进油口相连；所述底座的右侧对称地设有另一舵机组，两组所述舵机组的位于底座上部的两油缸之间连接有上柱塞，两组所述舵机组的位于底座下部的两油缸之间连接有下柱塞，所述上柱塞和下柱塞上均滑设有铜滑块，所述铜滑块上固设有柱塞销；两所述舵机组之间设有与底座转动连接有舵柄，所述舵柄的上下端均开设有叉口，两所述柱塞销对应地卡设于位于舵柄上下端的两叉口内。其中，每一所述舵机组的油箱、柱塞泵、电机和阀块集成为一体，一体式机构型式，一定程度上增加了设备的结构强度，将油箱、柱塞泵、电机和阀块集成为一体，减少了用户安装定位和管路安装的工作任务。其中，所述舵柄的左右侧均设有与底座固定连接的角度指示针，所述舵柄上对应地设置有角度刻度线。其中，所述油箱上设有带自闭阀的液位计。进一步，所述油箱上设有低液位报警开关。其中，所述舵柄与舵杆采用无键液压连接。其中，所述油缸上设有排气阀。其中，两所述舵机组的油箱之间连接有油管。本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：1、本实用新型采用闭式液压系统，订制型液压泵及辅助系统，在换向操舵过程中，液压油在系统内部进行交换，一定程度的减少能源的消耗，达到节能效果。2、本实用新型将油箱、柱塞泵、电机和阀块集成为一体，一体式机构型式，一定程度上增加了设备的结构强度，减少了用户安装定位和管路安装的工作任务。3、本实用新型的具有闭式液压管路的柱塞式舵机的相关技术参数发生较大变化，具有系统集成度高、工艺难度大、技术要求高等特点。附图说明图1为本实用新型实施例一的主视图；图2为实施例一的仰视图；图3为图2的右视图。附图标记说明：1、底座；2、电机；3、柱塞泵；4、油箱；5、油缸；6、阀块；7、上柱塞；8、下柱塞；9、铜滑块；10、柱塞销；11、舵柄；12、叉口；13、角度指示针；14、带自闭阀的液位计；15、低液位报警开关；16、油管。具体实施方式为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1～图3所示，本实用新型的实施例提供一种具有闭式液压管路的柱塞式舵机，包括底座1，所述底座1的左侧的设有舵机组，包括电机2、柱塞泵3和闭式液压系统，所述闭式液压系统包括油箱4、两个油缸5、阀块6和闭式液压管路，所述油箱4和其中一个油缸5设于底座1的左侧上部，所述电机2、柱塞泵3、阀块6和另一个油缸5设于底座1的左侧下部，所述电机2的输出轴通过联轴器与柱塞泵3相连。本实施例中，所述舵机组的油箱、柱塞泵、电机和阀块通过闭式液压管路集成为一体。所述闭式液压管路的具体布置如下：所述油箱4通过油箱出油管与柱塞泵3的进油口相连，所述柱塞泵3的出油口通过柱塞泵出油管与阀块6的进油口相连，所述阀块6的出油口通过两根阀块出油管与两个油缸5的进油口分别连接，两个所述油缸5的出油口分别通过回油管与阀块6的回油口相连，所述阀块6的回油口通过阀块回油管与柱塞泵3的另一进油口相连，所述柱塞泵3的回油口通过柱塞泵回油管与油箱4的进油口相连。所述底座1的右侧对称地设有另一舵机组，两组所述舵机组的位于底座1上部的两油缸5之间连接有上柱塞7，两组所述舵机组的位于底座1下部的两油缸5之间连接有下柱塞8，所述上柱塞7和下柱塞8上均滑设有铜滑块9，所述铜滑块9上固设有柱塞销10。两所述舵机组之间设有与底座1转动连接有舵柄11，所述舵柄11的上下端均开设有叉口12，两所述柱塞销10对应地卡设于位于舵柄11上下端的两叉口12内。所述舵柄11与舵杆采用无键液压连接。所述舵柄11的左右侧均设有与底座1固定连接的角度指示针13，所述舵柄11上对应地设有角度刻度线，用于读取舵柄左偏或右偏的角度。所述油箱4上设有带自闭阀的液位计14和低液位报警开关15。每一所述油缸5上设有排气阀。两所述舵机组的油箱3之间连接有油管16，可保持两个油箱内油压平衡。本实用新型的工作原理为：电机通电，通过联轴器带动柱塞泵等速旋转，经驾驶室自动舵发出操舵信号，电机接收左舵或右舵信号控制柱塞泵的进、排油，经过阀块的一系列控制，使液压油在油缸中推动柱塞作直线运动。柱塞销垂直装在柱塞上，通过铜滑块与舵柄叉口相连，将直线运动转换为旋转运动。舵柄与舵杆采用无键液压连接，依靠摩擦力的传递使舵转动。本实用新型可以根据舵机的使用特性，采用S6(25％连续，100％1小时，200％60s)工作制的电机，因船舶在正常运行下，舵机基本在±15°进行工作，扭矩相对较小，在此基础上电机所需的功率也小。本实用新型的结构可以做出下述几种对应10万～25万总吨船的舵机，具体规格参数：舵机型号扭矩工作压力电机功率泵型号DFT-2002030KN-m21.6MPa63KW×23V-FH2MK*2DFT-2502393KN-m21.6MPa86KW×23V-FH2MK*2DFT-3002854KN-m21.6MPa86KW×23V-FH2MK*2DFT-3353442KN-m21.6MPa104KW×23V-FH2MK*2。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。当前第1页1 2 3