水下机器鱼主板舱结构的制作方法

本发明属于水下机器鱼技术领域，具体涉及一种水下机器鱼主板舱结构。

背景技术：

现如今，人们已经对水下的世界进行探测，对水下进行探测就需要水下机器鱼，以便于探测，而水下机器鱼不仅要对整个舱体的防水，还要对摄影组的整体防水和灯光防水，但是传统的水下机器鱼密封性较差，不能长久的使用，需要经常维修，浪费时间，增加成本，所以，我们提出一种水下机器鱼主板舱结构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水下机器鱼主板舱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板，所述主板箱盖板的一侧固定连接主板箱，所述主板箱的内部固定安装电机支架，所述电机支架的上表面固定安装无刷电机，所述无刷电机上方设有摄像机组，所述摄像机组固定连接主板箱的内壁，所述电机支架的一侧设置有红外测距仪，所述红外测距仪固定安装在主板箱的内壁，所述主板箱内壁固定安装指示灯，所述主板箱的外部一侧的上端固定安装指示灯pmma罩，所述主板箱的一侧固定安装摄像头亚克力罩，所述主板箱一侧下端固定安装红外pmma罩，所述红外pmma罩的左右两侧设有照明灯罩，所述照明灯罩固定连接主板箱的外部一侧，所述主板箱的一侧开设灯孔，所述灯孔内固定安装灯珠pcb，所述灯珠pcb上套有灯杯，所述主板箱的底部固定安装咪头，所述咪头的外部固定安装咪头固定架，所述主板箱的底部固定安装压力传感器防水组件。

优选的，所述灯珠pcb设置为两个，分别设置在主板箱一侧下端左右两侧对称的位置且灯珠pcb上的灯杯与照明灯罩之间设有第一o圈。

此项设置灯杯与照明灯罩之间设有第一o圈，可以及减少二者之间的相互作用力，防止损坏。

优选的，所述主板箱盖板与主板箱之间设置有第三o圈且主板箱盖板通过螺钉固定连接主板箱。

此项设置主板箱盖板与主板箱之间设置第三o圈，可以减缓主板箱盖板大于主板箱的压力。

优选的，所述主板箱的顶部螺纹连接天线管螺纹接套，所述天线管螺纹接套与主板箱的顶部设有第四o圈且天线管螺纹接套与偏心防抖机构固定连接，所述偏心防抖机构包括摄像机组和无刷电机。

此项设置主板箱顶部设置天线管螺纹接套，可以方便对偏心防抖机构限位固定。

优选的，所述主板箱的一侧通过螺栓固定连接摄像头亚克力罩且二者之间设有第二o圈。

此项设置主板箱与摄像头亚克力罩之间设置第二o圈，可以减缓主板箱和摄像头亚克力罩之间的压力，防止损坏。

本发明的技术效果和优点：该一种水下机器鱼主板舱结构，通过主板箱与主板舱盖板通过螺钉紧固，两零件之间有密封圈槽，第三o圈置于其中，螺钉紧固完成后，第三o圈产生相应压缩量，达到舱体的整体防水目的；摄像头亚克力罩与主板箱通过螺钉紧固，两零件之间有密封圈槽，第二o圈置于其中，螺钉紧固完成后，第二o圈产生相应压缩量，达到摄像组的整体防水目的；照明灯罩顶端凸台处套有第一o圈，照明灯罩外部有螺纹，与主板箱对应的螺纹孔通过螺纹连接，拧紧后照明灯罩顶端凸台与主板箱对第一o圈进行挤压，达到防水目的，该装置可以很好的防止主板箱内以及摄像机组件和照明灯进水，增加使用时间，降低维修成本，操作方便，简单。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图中：1、主板箱盖板；2、第三o圈；3、指示灯；4、第四o圈；5、天线管螺纹接套；6、指示灯pmma罩；7、第二o圈；8、摄像头亚克力罩；9、照明灯罩；10、第一o圈；11、红外pmma罩；12、灯杯；13、咪头固定架；14、摄像机组；15、咪头；16、灯珠pcb；17、无刷电机；18、主板箱；19、红外测距仪；20、偏心防抖机构；21、压力传感器防水组件；22、电机支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板1，所述主板箱盖板1的一侧固定连接主板箱18，所述主板箱18的内部固定安装电机支架22，所述电机支架22的上表面固定安装无刷电机17，所述无刷电机17上方设有摄像机组14，所述摄像机组14固定连接主板箱18的内壁，所述电机支架22的一侧设置有红外测距仪19，所述红外测距仪19固定安装在主板箱18的内壁，所述主板箱18内壁固定安装指示灯3，所述主板箱18的外部一侧的上端固定安装指示灯pmma罩6，所述主板箱18的一侧固定安装摄像头亚克力罩8，所述主板箱18一侧下端固定安装红外pmma罩11，所述红外pmma罩11的左右两侧设有照明灯罩9，所述照明灯罩9固定连接主板箱18的外部一侧，所述主板箱18的一侧开设灯孔，所述灯孔内固定安装灯珠pcb16，所述灯珠pcb16上套有灯杯12，所述主板箱18的底部固定安装咪头15，所述咪头15的外部固定安装咪头固定架13，所述主板箱18的底部固定安装压力传感器防水组件21。

具体的，所述灯珠pcb16设置为两个，分别设置在主板箱18一侧下端左右两侧对称的位置且灯珠pcb16上的灯杯12与照明灯罩9之间设有第一o圈10。

具体的，所述主板箱盖板1与主板箱18之间设置有第三o圈2且主板箱盖板1通过螺钉固定连接主板箱18。

具体的，所述主板箱18的顶部螺纹连接天线管螺纹接套5，所述天线管螺纹接套5与主板箱18的顶部设有第四o圈4且天线管螺纹接套5与偏心防抖机构20固定连接，所述偏心防抖机构20包括摄像机组14和无刷电机17。

具体的，所述主板箱18的一侧通过螺栓固定连接摄像头亚克力罩8且二者之间设有第二o圈7。

综上所述，该一种水下机器鱼主板舱结构，通过主板箱18与主板箱盖板1通过螺钉紧固，两零件之间有密封圈槽，第三o圈2置于其中，螺钉紧固完成后，第三o圈2产生相应压缩量，达到舱体的整体防水目的；摄像头亚克力罩8与主板箱18通过螺钉紧固，两零件之间有密封圈槽，第二o圈7置于其中，螺钉紧固完成后，第二o圈7产生相应压缩量，达到摄像组的整体防水目的，摄像头亚克力罩8采用透明材质，保证镜头组的图像采集效果；照明灯罩9顶端凸台处套有第一o圈10，照明灯罩9外部有螺纹，与主板箱18对应的螺纹孔通过螺纹连接，拧紧后照明灯罩9顶端凸台与主板箱18对第一o圈10进行挤压，达到防水目的，照明灯罩9由透明材质制成，保证内部的灯珠pcb16灯光能够射出，通过指示灯3在接受到不同的指令后亮起不同颜色的灯光，将用户的指令传输以灯光的方式反馈给用户，该装置可以很好的防止主板箱18内以及摄像机组14和照明灯罩9进水，增加使用时间，降低维修成本，结构简单，操作方便，实用性强，便于推广和普及。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。