本发明属于船舶技术领域，更具体地说，尤其涉及一种船舶舵系水下安装的方法。
背景技术：
船舵是控制船体前进方向的重要结构。按舵杆轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种。普通舵也称为不平衡舵。这种舵的舵面积全部位于舵杆轴线的后方，转舵时，舵压力作用中心距舵杆轴线较远，因此需要有较大输出功率的舵机来提供足够的转舵力矩；平衡舵的舵面积有部分位于舵杆轴线的前方，且整个舵的高度分布均匀，转舵时，舵压力作用中心距舵杆较近，因此所需的舵机输出功率明显地小于不平衡舵；半平衡舵与平衡舵显著不同的是舵杆轴线前的舵面积仅仅分布在舵叶的下半部分。半平衡舵所需的舵机功率介于不平衡舵和平衡舵之间，适用于无尾柱的船舶。
在对船舶舵系进行安装时，现有的安装操作方法通常在水面上进行安装，需要使用外部设备对船体进行水平调整，施工难度大，安装效率低，影响船舶的入水时间。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶舵系水下安装的方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种船舶舵系水下安装的方法，具体操作步骤如下：
s1：预装，首先对舵杆与螺旋桨进行定位，定位完成后，预先将舵杆轴承套筒安装在船尾上，同时将舵杆下止位套套在舵杆上，舵叶固定在舵杆的底部，形成预装体，备用；
s2：调整，将船坞内引入水流，直至船体完全漂浮于水面上，之后通过调整压载水对船体的水平度进行调整，直至船体与水面平行，待船体稳定后，开始吊装；
s3：吊装，将预装体的顶端从舵杆轴承套筒的底部穿入，并向上对预装体进行提升，直至舵叶的中心线与螺旋桨所在水平面重合时，将下止位套与舵杆轴承套筒的底部进行固定，之后再将上止位套从舵杆的顶部套入，并将上止位套和推力盘依次固定在舵杆轴承套筒的顶部，之后将舵杆与舵机进行动力连接，完成组装；
s4：调试，对整个舵系统进行调试检查验收，合格后将船舶驶出船坞。
优选的，步骤s1中舵杆轴承套筒的轴心线与螺旋桨所在水平面垂直，且舵杆轴承套筒与螺旋桨所在竖直面间距1米。
优选的，步骤s1中螺旋桨等间距设有三个且水平分布。
本发明通过预先对部分零件进行组装后形成预装体，可在船舶下水后快速安装，提高舵系的安装效率，同时，利用船坞内的水体，将船舶浮在水面上，并通过压载水对船体的倾斜度进行调整，有利于船体保持水平状态，由于船体在船坞内部，不会受到外界水体的扰动，船体更加稳定，降低了舵系安装难度，本方法能够使用各种船舶的舵系安装，适用范围广，也能够在水上进行安装，操作简单。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种船舶舵系水下安装的方法，具体操作步骤如下：
s1：预装，首先对舵杆与螺旋桨进行定位，定位完成后，预先将舵杆轴承套筒安装在船尾上，同时将舵杆下止位套套在舵杆上，舵叶固定在舵杆的底部，形成预装体，备用；
s2：调整，将船坞内引入水流，直至船体完全漂浮于水面上，之后通过调整压载水对船体的水平度进行调整，直至船体与水面平行，待船体稳定后，开始吊装；
s3：吊装，将预装体的顶端从舵杆轴承套筒的底部穿入，并向上对预装体进行提升，直至舵叶的中心线与螺旋桨所在水平面重合时，将下止位套与舵杆轴承套筒的底部进行固定，之后再将上止位套从舵杆的顶部套入，并将上止位套和推力盘依次固定在舵杆轴承套筒的顶部，之后将舵杆与舵机进行动力连接，完成组装；
s4：调试，对整个舵系统进行调试检查验收，合格后将船舶驶出船坞。
步骤s1中舵杆轴承套筒的轴心线与螺旋桨所在水平面垂直，且舵杆轴承套筒与螺旋桨所在竖直面间距1米。
步骤s1中螺旋桨等间距设有三个且水平分布。
本发明通过预先对部分零件进行组装后形成预装体，可在船舶下水后快速安装，提高舵系的安装效率，同时，利用船坞内的水体，将船舶浮在水面上，并通过压载水对船体的倾斜度进行调整，有利于船体保持水平状态，由于船体在船坞内部，不会受到外界水体的扰动，船体更加稳定，降低了舵系安装难度，本方法能够使用各种船舶的舵系安装，适用范围广，也能够在水上进行安装，操作简单。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。