一种用于无人船水下设备收放的装置的制作方法

本技术涉及无人船技术领域，尤其涉及一种用于无人船水下设备收放的装置。

背景技术：

随着无人船技术的不断发展，无人船以其使用灵活、智能化水平高、功能设备搭载灵活、作业时间长等特点，越来越多的运用在安防、搜救、测绘等领域。

目前无人船搭载的功能设备大多采用固定安装的形式，这些固定搭载的设备在不使用时往往不能收回船体，使船舶航行阻力增加；由于设备外升在航行中容易碰到障碍物，损坏设备或船体，增加航行危险性，为此，本发明提出一种用于无人船水下设备收放的装置。

技术实现要素：

本技术实施例提供了一种用于无人船水下设备收放的装置，通过自动控制，在设备使用时将设备外升到作业位置，在设备不使用时收回该设备，相比传统固定安装方式提高了无人船航行的性能和安全。

有鉴于此，本技术提供了一种用于无人船水下设备收放的装置，包括：无人船和固定设置在所述无人船上的自动收放装置，所述自动收放装置包括升降柱体和电机，所述电机驱动连接所述升降柱体。

所述升降柱体的一侧面设置有齿条，所述电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条传动连接。

所述无人船上固定设置有导轨槽壳体，所述导轨槽壳体内设置有导轨槽，所述导轨槽嵌套在所述升降柱体上，且所述导轨槽的槽口形状与所述升降柱体的形状相对应。

所述导轨槽的外表面设置有耐磨材料层。

所述自动收放装置还包括外壳，所述外壳包括外壳体和顶部封板，所述顶部封板固定设置于所述外壳体的上方。

所述外壳体的底部设置有用于所述升降柱体升降的第一开口，所述顶部封板上设置有用于所述升降柱体穿出的第二开口。

所述顶部封板上方固定设置有顶部限位锁，所述顶部限位锁上设置有销钉，所述升降柱体上设置有与所述销钉相配合的限位孔。

所述外壳为不锈钢外壳或玻璃钢外壳。

所述电机为防水电机。

所述升降柱体固定连接有无人船载设备。

从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：通过电机与升降柱体配合实现自动升降，在设备使用时将设备外升到作业位置，在设备不使用时收回该设备，相比传统固定安装方式提高了无人船航行的性能和安全。

附图说明

图1为本技术实施例中用于无人船水下设备收放的装置的结构示意图；

图2为本技术实施例中用于无人船水下设备收放的装置的爆炸图；

图3为本技术实施例中用于无人船水下设备收放的装置设备外升时的正视图；

图4为本技术实施例中用于无人船水下设备收放的装置设备回收时的正视图；

其中，附图标记为：

1-无人船，2-自动收放装置，3-无人船载设备，21-外壳体，22-电机，23-升降柱体，24-顶部限位锁，25-顶部封板，26-导轨槽，27-导轨槽壳体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

请参阅图1-4，本技术提出了一种用于无人船水下设备收放的装置的一个实施例，包括无人船1和固定设置在无人船1上的自动收放装置2，自动收放装置2包括升降柱体23和电机22，电机22驱动连接升降柱体23，通过电机22与升降柱体23配合实现自动升降，在设备使用时将设备外升到作业位置，在设备不使用时收回该设备，相比传统固定安装方式提高了无人船1航行的性能和安全。

升降柱体23的一侧面设置有齿条，电机22的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条传动连接，实现升降柱体23的升降。无人船1上固定设置有导轨槽壳体27，导轨槽壳体27内设置有导轨槽26，导轨槽26嵌套在升降柱体23上，且导轨槽26的槽口形状与升降柱体23的形状相对应，可有效防止升降柱体23水平转动；导轨槽26的外表面设置有耐磨材料层，使得导轨槽26更加耐用。

自动收放装置2还包括外壳，外壳包括外壳体21和顶部封板25，顶部封板25固定设置于外壳体21的上方，方便拆卸。外壳体21的底部设置有用于升降柱体23向下穿出的第一开口，顶部封板25上设置有用于升降柱体23向上穿出的第二开口，顶部封板25上方固定设置有顶部限位锁24，顶部限位锁24上设置有销钉，升降柱体23顶部设置有与销钉相配合的限位孔。外壳为不锈钢外壳或玻璃钢外壳；电机22为防水电机，防水性能好；升降柱体23底部固定连接有无人船载设备3，使用方便。

在设备外升时，如图3所示，顶部限位锁24的销钉从带齿条的升降柱体23的限位孔中抽出，带驱动齿轮的电机22驱动带齿条的升降柱体23下放，无人船载设备3连接在带齿条的升降柱体23端部，且随带齿条的升降柱体23外升。带齿条的升降柱体23从底部带耐磨材料的导轨槽26中穿过，防止带齿条的升降柱体23转动。

在设备收回时，如图4所示，无人船载设备3连接在带齿条的升降柱体23端部，带驱动齿轮的电机22驱动带齿条的升降柱体23回收。带齿条的升降柱体23从底部带耐磨材料的导轨槽26中穿过，防止带齿条的升降柱体23转动。带齿条的升降柱体23全部回收回后，顶部限位锁24的销钉穿过带齿条的升降柱体23顶部对应的限位孔，使带齿条的升降柱体23限位固定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本申请实施例公开了一种用于无人船水下设备收放的装置，包括：无人船和固定设置在无人船上的自动收放装置，自动收放装置包括升降柱体和电机，电机驱动升降柱体。本发明通过自动控制，在设备使用时将设备外升到作业位置，在设备不使用时收回该设备，相比传统固定安装方式提高了无人船航行的性能和安全，是一种优质的用于无人船水下设备收放的装置。

技术研发人员：龙俊军;乐世勇;古力;胡佳健
受保护的技术使用者：广州拓浪智能应急科技有限公司
技术研发日：2019.07.01
技术公布日：2019.08.16