技术总结
本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，鱼身机构的下部设置有浮潜机构，鱼尾机构包括鱼尾骨架，鱼尾骨架包括多级关节模块，关节模块包括防水驱动箱，防水驱动箱内设置有关节电机，关节电机通过第一传动机构连接有输出轴；输出轴与第二孔洞之间设置有防水机构，上一级关节模块的输出轴通过关节连杆固定连接下一级关节模块的防水驱动箱，最后一级关节模块的输出轴通过鱼尾连杆固定连接有鱼尾。其浮潜机构占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长，多个关节电机独立动作，可实现逼真的仿生效果，且在水压较大时，可有效阻止水通过输出轴与轴套之间的缝隙进入防水壳体内。
技术研发人员：熊明磊
受保护的技术使用者：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.11.12