一种水面自动清污机的锚固牵引装置的制作方法

本实用新型涉及一种锚固牵引装置，具体涉及一种水面自动清污机的锚固牵引装置。

背景技术：

水面自动清污机在水面上工作时容易受到水流的冲击导致偏离清理范围，如遇到强大水流还容易随之丢失，导致造成巨大的损失，锚固牵引装置能够对自动清污机起一个固定牵引的作用，但如今市场上的锚固牵引装置存在不能控制其位置、固定力不强等缺陷，不能对清污机起到一个很好的保护作用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水面自动清污机的锚固牵引装置，本装置可以调控其具体位置并进行固定，对清污机起到一个很好地固定牵引作用，防止清污机脱离工作范围甚至丢失。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水面自动清污机的锚固牵引装置，包括：主体；设置于所述主体内部的控制装置，所述控制装置连接控制台；安装在主体外部上方的放绳机构，放绳机构连接控制装置；固定安装在所述放绳机构内部的绳筒，所述绳筒包括牵引绳；设置于主体内部两侧上的悬浮装置；安装在主体底部的底台，所述底台内设置有传感器；安装在主体内部下方的旋转减速电机，所述旋转减速电机连接有旋转锚，所述旋转锚中部设置有固定钻，旋转锚设置于主体外部下方，旋转减速电机连接控制装置；焊接在主体外部两侧上的支撑座，所述支撑座上端设置有导向减速电机，支撑座下端铰接安装连接块，所述连接块连接安装导向动力叶轮，所述导向动力叶轮连接导向减速电机，导向减速电机连接控制装置。

优选的，所述放绳机构包括导向块、导向槽、夹块、伸缩杆，所述导向槽设置于导向块内部，所述夹块连接伸缩杆，夹块设置于导向块正下方且在绳筒正上方。

优选的，所述旋转锚是可分节伸缩的，自上往下每节的直径是递减的。

优选的，所述固定钻是可伸缩固定钻。

优选的，所述悬浮装置内部安装有悬浮水圈。

优选的，所述牵引绳由弹簧钢材料制成。

本实用新型提供的一种水面自动清污机的锚固牵引装置的有益效果在于：

1)有效控制清污机防止脱离清理范围，起到固定牵引的作用；

2)可通过外部控制台控制本装置的具体位置并进行移动；

3)设置的悬浮装置能有效地收回装置；

4)旋转锚以及固定钻的设置能实现装置更好的固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转锚的俯视图；

图3为本实用新型放绳机构结构示意图。

图中：1、主体；2、控制装置；3、放绳机构；4、牵引绳；5、绳筒；6、悬浮装置；7、悬浮水圈；8、底台；9、旋转减速电机；10、旋转锚；11、固定钻；12、传感器；13、导向动力叶轮；14、连接块；15、支撑座；16、导向减速电机；17、导向块；18、导向槽；19、夹块；20、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种水面自动清污机的锚固牵引装置。

参照图1至图3所示，一种水面自动清污机的锚固牵引装置，包括：主体1；设置于所述主体1内部的控制装置2，所述控制装置2连接控制台；安装在主体1外部上方的放绳机构3，放绳机构3连接控制装置2，放绳机构3包括导向块17、导向槽18、夹块19、伸缩杆20，所述导向槽18设置于导向块17内部，所述夹块19连接伸缩杆20，夹块19设置于导向块17正下方且在绳筒5正上方；固定安装在所述放绳机构3内部的绳筒5，所述绳筒5包括牵引绳4；设置于主体1内部两侧上的悬浮装置6，悬浮装置6内部安装有悬浮水圈7；安装在主体1底部的底台8，所述底台8内设置有传感器12；安装在主体1内部下方的旋转减速电机9，所述旋转减速电机9连接有旋转锚10，所述旋转锚10中部设置有固定钻11，旋转锚10设置于主体1外部下方，旋转减速电机9连接控制装置2，旋转锚10是可分节伸缩的，自上往下每节的直径是递减的，固定钻11是可伸缩固定钻；焊接在主体1外部两侧上的支撑座15，所述支撑座15上端设置有导向减速电机16，支撑座15下端铰接安装连接块14，所述连接块14连接安装导向动力叶轮13，所述导向动力叶轮13连接导向减速电机16，导向减速电机16连接控制装置2。

在上述技术方案中，该装置放置于水下，牵引绳4连接水面自动清污机，通过控制台发送控制指令到控制装置2，启动主体1外部两侧的导向减速电机16，导向动力叶轮13转动，连接块14在支撑座15上是铰接的，所以安装在连接块14上的导向动力叶轮13可全方位的转向，通过控制导向动力叶轮13的转向来控制整个装置的移动方向，当水面自动清污机到达指定清理位置，锚固牵引装置移动至清污机正下方位置，然后导向减速电机16停止运转，装置下沉，旋转锚10伸长，同时旋转减速电机9启动，旋转锚10转动接触水底继而深入，当底台8内的传感器12感应到水底时，固定钻11伸出，旋转减速电机9停止运转，整个装置固定于水底下；绳筒5可通过放开牵引绳4或者收紧牵引绳4对清污机的清理范围进行扩大或者收缩，放绳机构3的导向块17以及导向槽18固定牵引绳4的方向，伸缩杆20伸长利用夹块19夹紧牵引绳4可限制牵引绳4的长度释放，伸缩杆20的伸缩可由控制台进行人力的调控。当需要回收装置时，固定钻11缩回旋转锚10中，旋转锚10收缩回原先长度，打开悬浮装置6使悬浮水圈7放出，装置由于受到浮力增加而逐渐上升，这里设置的悬浮水圈7可重复使用。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。