拖曳装置和安装有所述拖曳装置的船舶的制作方法

本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种拖曳装置和安装有所述拖曳装置的船舶。

背景技术：

在事故船舶出现故障需在其他动力船只的主动牵引力下达到目标位置时，动力船只使用拖缆或拖链对事故船舶实施拖带作业即可，在这一拖带过程中，常需将拖缆或拖链钩住或是限制在拖曳装置上。

目前，拖曳装置主要采用拖钩(cb1022)，其主要由摇臂和脱钩本体构成，借助摇臂的摆动控制拖钩本体的闭合或张开，实现钩住或限制拖缆或拖链。但是，在船舶的应用检验中，拖钩的结构复杂且占用的空间大，同时，在摇臂的拖钩操作中需使用到钢丝绳传动，也容易出现钢丝绳卡滞的现象，且摇臂控制脱钩本体张开后，摇臂始终处于张开状态，常需要人工手动复位，无法自动复位。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种拖曳装置和安装有所述拖曳装置的船舶，本发明拖曳装置的张开或闭合能够通过主动杆组实现，无需人工对从动杆组进行复位，且结构简单，且组成零部件少，质量轻，整体外形尺寸小，占用空间小。

为达到以上目的，第一方面，本发明提供一种拖曳装置，其用于释放或限制拖链；包括：

基座，其上设有用于容纳所述拖链的容纳腔和与该容纳腔连通的第一通道；

主动杆组，其移动组设于所述基座上，并可沿竖直方向移动；

杠杆构件，其中部枢接于所述基座上，其一端与所述主动杆组铰接，以绕枢接点转动；

从动杆组，其包括一设于所述第一通道内的从动杆，所述从动杆远离所述容纳腔的一端与所述杠杆构件的另一端铰接，所述主动杆组通过所述杠杆构件驱动所述从动杆沿靠近和远离所述容纳腔的方向上运动。

在上述技术方案的基础上，所述从动杆组还包括：

从动杆臂，其固定架设于所述从动杆的顶部，并与所述杠杆构件铰接。

在上述技术方案的基础上，所述从动杆组还包括：

第一弹簧，其两端分别与所述基座、所述从动杆臂连接，且位于所述从动杆臂与所述容纳腔之间。

在上述技术方案的基础上，所述基座上还设有竖直的第二通道，所述主动杆组包括：

主动杆，其穿设于所述第二通道中；

主动杆臂，其固定架设于所述主动杆的顶部，并与所述杠杆构件铰接。

在上述技术方案的基础上，所述主动杆组的顶部设有连接耳。

在上述技术方案的基础上，所述主动杆组还包括：

驱动件，其位于所述主动杆的底部，以驱动所述主动杆向上移动。

在上述技术方案的基础上，所述主动杆组还包括：

第二弹簧，其两端分别与所述基座、所述主动杆臂连接。

在上述技术方案的基础上，所述杠杆构件包括：

第一杠杆，其本体与所述基座销轴连接，其一端与所述主动杆组铰接；

第二杠杆，其中部与所述基座销轴连接，其一端与所述从动杆组铰接，所述第二杠杆远离所述从动杆组的一端与所述第一杠杆的另一端铰接。

在上述技术方案的基础上，所述第一杠杆通过杠杆铰接件与所述第二杠杆铰接；所述杠杆铰接件包括：

长圆形孔，其开设于所述第二杠杆的端部；

销轴，其固设于所述第一杠杆的端部，所述销轴穿设于所述长圆形孔中，并可沿所述长圆形孔的长度方向移动。

第二方面，本发明提供一种安装有如上述的拖曳装置的船舶，所述船舶包括：

船舶底座；

拖曳装置，其用于释放或限制拖链；其包括：

基座，其固设于所述船舶底座上，且所述基座上设有用于容纳所述拖链的容纳腔和与该容纳腔连通的第一通道；

主动杆组，其移动组设于所述基座上，并可沿竖直方向移动；

杠杆构件，其中部本体枢接于所述基座上，其输入端与所述主动杆组铰接，以绕枢接点转动；

从动杆组，其包括一设于所述第一通道内的从动杆，所述从动杆远离所述容纳腔的一端与所述杠杆构件的输出端铰接，所述主动杆组通过所述杠杆构件驱动所述从动杆沿靠近和远离所述容纳腔的方向上运动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明提供一种拖曳装置，其结构简单，且组成零部件少，质量轻，整体外形尺寸小，占用空间小。在本发明中，基座上的主动杆组、杠杆构件、从动杆组依次铰接，所述主动杆组向上或向下移动带动所述杠杆构件的输入端向上或向下运动，所述杠杆构件转动并使得所述杠杆构件的输出端向上或向下同步运动，以带动所述从动杆组向上或向下同步运动，且所述从动杆组在同步运动的过程中，能够脱离或穿过基座上的容纳腔以释放或限制拖链，实现拖曳装置的张开或闭合。可见，本发明拖曳装置的张开或闭合能够通过主动杆组实现，无需人工对从动杆组进行复位。

(2)在本发明中，从动杆臂、主动杆臂上均连接有第一弹簧、第二弹簧，当主动杆组顶部的连接耳被人工向上提起，或者主动杆底部的驱动件驱动主动杆向上移动，能够带动插设在基座中的从动杆脱离容纳腔，可见对于拖链的脱离也可不需要人工参与实现自动脱离；且第一弹簧、第二弹簧向从动杆臂、主动杆臂提供回复力使得从动杆、主动杆复位，能够使的从动杆在容纳腔中对拖链或拖缆提供受力支持，在实施拖带作业时，提供稳定牢靠的拖拽力，以将拖链或拖缆钩住拖曳装置上。

(3)在本发明中，第一杠杆和杠杆铰接，能够适应于从动杆与主动杆的不同的移动方向，且使用置于长圆形孔中的销轴，能够更改两者相异的运动状态，且结构简单易于制造。

附图说明

图1为本发明实施例中一种拖曳装置的主视示意图；

图2为本发明实施例中一种拖曳装置的左视示意图；

图3为本发明实施例中一种拖曳装置的俯视示意图；

图4为本发明实施例中一种拖曳装置的立体示意图；

图5为本发明实施例中一种安装有拖曳装置的船舶的主视示意图；

图中：1、基座；10、容纳腔；2、主动杆组；21、主动杆；22、主动杆臂；23、连接耳；24、驱动件；25、第二弹簧；3、杠杆构件；31、第一杠杆；32、第二杠杆；320、长圆形孔；4、从动杆组；41、从动杆；42、从动杆臂；43、第一弹簧；5、拖链；6、船舶底座。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例

参见图1～4所示，本发明实施例提供一种拖曳装置，其用于释放或限制拖链5；包括：

基座1，其上设有用于容纳所述拖链5的容纳腔10和与该容纳腔10连通的第一通道；

主动杆组2，其移动组设于所述基座1上，并可沿竖直方向移动；

杠杆构件3，其中部枢接于所述基座1上，其一端与所述主动杆组2铰接，以绕枢接点转动；

从动杆组4，其包括一设于所述第一通道内的从动杆41，所述从动杆41远离所述容纳腔10的一端与所述杠杆构件3的另一端铰接，所述主动杆组2通过所述杠杆构件3驱动所述从动杆41沿靠近和远离所述容纳腔10的方向上运动。

本发明实施例提供的一种拖曳装置的使用工作原理为：

定义初始装置时，从动杆41穿过基座1上的容纳腔10，当需要在容纳腔10中放置拖链5或取出所述拖链5时，主动杆组2向上移动，带动与所述主动杆组2铰接的杠杆构件3的输入端向上转动，所述杠杆构件3枢接于基座1上绕枢接点顺时针方向运动，杠杆构件3的输出端铰接于从动杆组4且向上转动，则带动穿设在基座1中的第一通道中的从动杆41向上移动，则容纳腔10中无限制拖链进出的从动杆41，实现拖曳装置的张开，即可在容纳腔10中放置拖链5或取出所述拖链5。同样地，主动杆组2向下移动，从动杆组4穿过所述容纳腔10，完成拖曳装置的闭合。

作为对本实施例的进一步完善与补充，所述从动杆组4还包括从动杆臂42，其固定架设于所述从动杆41的顶部，并与所述杠杆构件3铰接。所述从动杆臂42能够使得从动杆臂42的连接点向外延伸，便于从动杆臂42在杠杆构件3的带动下稳定有序移动。

优选地，所述从动杆组4还包括第一弹簧43，其两端分别与所述基座1、所述从动杆臂42连接，且位于所述从动杆臂42与所述容纳腔10之间。所述第一弹簧43能够向所述从动杆臂42提供回复力，使得在外力作用下移动后能够自行回复，无需人为参与。

具体地，所述基座1上还设有竖直的第二通道，所述主动杆组2包括：

主动杆21，其穿设于所述第二通道中；

主动杆臂22，其固定架设于所述主动杆21的顶部，并与所述杠杆构件3铰接。

具体地，所述主动杆组2的顶部设有连接耳23。在本实施例中，所述连接耳23为拉环，可向上拉起。当主动杆组2顶部的连接耳23被人工向上提起时，带动穿设在第二通道中的主动杆21向上移动。

具体地，为了能够自动控制从动杆41的移动而使得从动杆靠近和远离所述容纳腔10，所述主动杆组2还包括驱动件24，其位于所述主动杆21的底部，以驱动所述主动杆21向上移动。在本实施例中，所述驱动件24为气缸。

具体地，所述主动杆组2还包括第二弹簧25，其两端分别与所述基座1、所述主动杆臂22连接。

优选地，所述杠杆构件3包括：

第一杠杆31，其本体与所述基座1销轴连接，其一端与所述主动杆组2铰接；

第二杠杆32，其中部与所述基座1销轴连接，其一端与所述从动杆组4铰接，所述第二杠杆32远离所述从动杆组4的一端与所述第一杠杆31的另一端铰接。

在本实施例中，第一杠杆31和第二杠杆32的配合使用能够改变力的传递方向，通过主动杆21的运动带动从动杆41的移动。

具体地，所述第一杠杆31通过杠杆铰接件与所述第二杠杆32铰接；所述杠杆铰接件包括：

长圆形孔320，其开设于所述第二杠杆32的端部；

销轴，其固设于所述第一杠杆31的端部，所述销轴穿设于所述长圆形孔320中，并可沿所述长圆形孔320的长度方向移动。

在本实施例中，其他的铰接结构也可参照所述杠杆铰接件。

在本实施例中，结合所述拖曳装置的应用进一步对本实施例进行解释。所述拖链5设于动力船舶上，所述拖曳装置设于事故船舶的船舶底座6上，从动力船舶上放出拖链5并牵引至事故船舶的船舶底座6附近，使用连接耳23向上拉起，主动杆21向上升起，从动杆41远离容纳腔10，放置所述拖链5于所述容纳腔10内，松开连接耳23，所述从动杆41、主动杆21分别在第一弹簧43、第二弹簧25的回复力作用下自动复位，从而使得所述从动杆41穿过所述拖链5并将所述拖链5限制在容纳腔10中，实现拖链5的锚住，动力船舶能够实现对事故船舶的拖航作业。

在拖航过程中，若遇紧急情况需要将事故船舶脱离，则控制事故船舶中的驱动件24供气，驱动件24为气缸，气缸活塞杆伸出起顶主动杆21，从动杆41脱离于所述容纳腔10，拖链5脱离所述容纳腔10，动力船舶实现解除对事故船舶的拖航，并且，所述从动杆41、主动杆21分别在第一弹簧43、第二弹簧25的回复力作用下自动复位。

参见图5所示，本发明实施例还提供一种安装有如上述拖曳装置的船舶，所述船舶包括：

船舶底座6；

拖曳装置，其用于释放或限制拖链5；其包括：

基座1，其固设于所述船舶底座6上，且所述基座1上设有用于容纳所述拖链5的容纳腔10和与该容纳腔10连通的第一通道；

主动杆组2，其移动组设于所述基座1上，并可沿竖直方向移动；

杠杆构件3，其中部本体枢接于所述基座1上，其输入端与所述主动杆组2铰接，以绕枢接点转动；

从动杆组4，其包括一设于所述第一通道内的从动杆41，所述从动杆41远离所述容纳腔10的一端与所述杠杆构件3的输出端铰接，所述主动杆组2通过所述杠杆构件3驱动所述从动杆41沿靠近和远离所述容纳腔10的方向上运动。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。