一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置的制作方法

本发明涉及船舶外形设计与驱动技术领域，具体涉及一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置。

背景技术：

泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置是为了模拟船舶的摇摆运动，为船舶的相关设备提供半物理仿真环境，由于在大海中航行的船舶能够进行多姿态运动，为简便起见，以横摇运动为例进行设计分析。螺旋桨和喷水推进器皆为船舶的动力装置，当对泵桨联合驱动模拟船舶摇摆运动的实验装置进行横摇运动控制时，底部螺旋桨与对面侧的喷水推进器共同运作，达到了为横摇运动提供更大横摇力矩的目的，实现了泵桨联合对实验装置进行驱动控制的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了全比例模拟仿真船舶横摇运动，为相关设备提供半物理环境，因此设计一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，通过喷水推进器和螺旋桨对实验装置进行联合控制。

上述装置功能通过以下技术方案实现：

一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其组成包括：甲板（1），其特征是：所述甲板由半球形承载装置(2)支撑，所述半球形承载装置顶部对称安装两个喷水推进器(3)，所述半球形承载装置底部对称安装两个螺旋桨侧推器(4)。

根据权利要求1所述的泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其特征是：所述的半球形承载装置用来承托甲板，应用不倒翁一触碰就摇摆然后恢复直立状态的原理，使泵桨联合驱动模拟船舶摇摆运动的实验装置的浮心位置高于重心位置，保证其在5级海情下不发生船体倾覆。

根据权利要求1所述的泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其特征是：所述的球形承载装置顶部对称安装喷水推进器，底部对称安装螺旋桨侧推器。

本发明的有益效果是：

本发明通过在装置顶部安装喷水推进器和在底部安装螺旋桨侧推器，对实验装置进行驱动时，底部螺旋桨和对面侧喷水推进器共同作用，以重心为原点产生同方向作用力矩，达到了为舰载机着舰平台提供更大力矩的目的。

本发明通过设计全尺寸的船舶模型，实现模拟船舶摇摆运动，为相关设备提供半物理仿真环境。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其组成包括：甲板（1），其特征是：所述甲板由半球形承载装置(2)支撑，所述半球形承载装置顶部对称安装两个喷水推进器(3)，所述半球形承载装置底部对称安装两个螺旋桨侧推器(4)。

实施例2：

根据权利要求1所述的泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其特征是：所述的半球形承载装置用来承托甲板，应用不倒翁一触碰就摇摆然后恢复直立状态的原理，使泵桨联合驱动模拟船舶摇摆运动的实验装置的浮心位置高于重心位置，保证其在5级海情下不发生船体倾覆。

实施例3：

根据权利要求1所述的泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其特征是：所述的球形承载装置顶部对称安装喷水推进器，底部对称安装螺旋桨侧推器。

技术特征：

1.一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其组成包括：甲板（1），其特征是：所述甲板由半球形承载装置(2)支撑，所述半球形承载装置顶部对称安装两个喷水推进器(3)，所述半球形承载装置底部对称安装两个螺旋桨侧推器(4)。

2.根据权利要求1所述的泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其特征是：所述的半球形承载装置用来承托甲板，应用不倒翁一触碰就摇摆然后恢复直立状态的原理，使泵桨联合驱动模拟船舶摇摆运动的实验装置的浮心位置高于重心位置，保证其在5级海情下不发生船体倾覆。

3.根据权利要求1所述的泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置，其特征是：所述的球形承载装置顶部对称安装喷水推进器，底部对称安装螺旋桨侧推器。

技术总结
本发明涉及一种泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置。泵桨联合驱动全比例模拟船舶横摇运动的装置的关键技术在于实现装置在允许倾角范围内的可控横摇运动。本发明其组成包括：甲板（1），其特征是：所述甲板由半球形承载装置(2)支撑，所述半球形承载装置顶部对称安装两个喷水推进器(3)，所述半球形承载装置底部对称安装两个螺旋桨侧推器(4)。本发明用于全尺寸模拟真实船舶，通过螺旋桨和喷水推进器对其进行驱动，实现船舶的可控摇摆，为相关设备搭载半物理仿真环境。

技术研发人员：赵新通;曹紫莺;李小龙;柴梓童;宋宏凯
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2020.06.22
技术公布日：2020.09.11