技术特征：
1.一种船舶平衡装置，其特征在于，包括：应急门组件(1)，可移动地安装于船体(10)上，所述应急门组件(1)与所述船体(10)配合形成安装舱(2)；折叠气囊(3)，设置于所述安装舱(2)内，所述折叠气囊(3)能够在所述应急门组件(1)移动开启后伸出所述安装舱(2)；充气组件(4)，包括充气泵(41)和气体发生器(42)，所述充气泵(41)和所述气体发生器(42)均设置于所述安装舱(2)内，且所述充气泵(41)与所述气体发生器(42)均和所述折叠气囊(3)连通，用于对所述折叠气囊(3)充气。2.根据权利要求1所述的船舶平衡装置，其特征在于，所述应急门组件(1)包括驱动件(11)、移动轨道(12)和应急门(13)，所述驱动件(11)和所述移动轨道(12)传动连接，所述移动轨道(12)设置于所述船体(10)上，所述应急门(13)设置于所述移动轨道(12)上且所述应急门(13)能被带动沿所述移动轨道(12)移动。3.根据权利要求2所述的船舶平衡装置，其特征在于，所述驱动件(11)包括电机(111)和传动轴(112)，所述电机(111)与所述传动轴(112)传动连接，所述传动轴(112)与所述移动轨道(12)传动连接。4.根据权利要求2所述的船舶平衡装置，其特征在于，所述移动轨道(12)上设有主动齿轮(121)，所述应急门(13)上设有与所述主动齿轮(121)啮合的从动齿轮。5.根据权利要求2所述的船舶平衡装置，其特征在于，所述驱动件(11)、所述移动轨道(12)和所述应急门(13)均设有两个，两个所述驱动件(11)、两个所述移动轨道(12)和两个所述应急门(13)一一对应设置，两个所述应急门(13)相对设置且能够被驱动相互靠近或相互远离运动。6.根据权利要求1-5任一项所述的船舶平衡装置，其特征在于，所述船舶平衡装置还包括控制单元(6)，所述控制单元(6)与所述应急门组件(1)、所述充气泵(41)和所述气体发生器(42)均信号连接。7.根据权利要求2-5任一项所述的船舶平衡装置，其特征在于，所述船舶平衡装置还包括保护块(5)，所述保护块(5)设置于所述应急门(13)上，用于优先与海水反应以对所述应急门(13)进行保护。8.根据权利要求1所述的船舶平衡装置，其特征在于，所述气体发生器(42)包括反应物存储舱(421)、催化剂存储舱(422)、反应物处理舱(423)，所述催化剂存储舱(422)能与所述反应物存储舱(421)连通，所述反应物处理舱(423)能与所述反应物存储舱(421)连通，所述反应物处理舱(423)上设有气阀通道(4231)，所述气阀通道(4231)与所述折叠气囊(3)连通。9.一种船舶，包括船体(10)，其特征在于，所述船舶还包括如权利要求1-8任一项所述的船舶平衡装置，所述应急门组件(1)安装于所述船体(10)上，且所述应急门组件(1)与所述船体(10)配合形成安装舱(2)，所述折叠气囊(3)、所述充气泵(41)和所述气体发生器(42)均设置于所述安装舱(2)内。10.根据权利要求9所述的船舶，其特征在于，所述船舶平衡装置设有多个，多个所述船舶平衡装置沿所述船体(10)的周向间隔设置。