一种海洋石油水下机器人辅助装置的制作方法

本实用新型涉及石油开采技术领域，特别涉及一种海洋石油水下机器人辅助装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人在下水和上岸时需要用到辅助吊装装置，而现有的辅助装置，大多结构简单，不方便使用，操作难度较高，可能造成磕碰。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种海洋石油水下机器人辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋石油水下机器人辅助装置，包括顶梁和机器人本体，所述顶梁的下表面固定安装有第一电机，所述顶梁的下表面固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的下侧固定安装有安装板，所述安装板的两侧均固定安装有t形卡块，所述安装板的下侧固定安装有横梁，所述横梁的上侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述横梁的下侧固定安装有固定板，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定安装有卷轴，所述卷轴的外侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接有扣环。

优选的，所述机器人本体的外侧固定安装有固定圈，所述固定圈的一侧固定安装有固定环，所述机器人本体的下侧设置有支撑台，所述支撑台的下侧固定安装有缓冲装置。

优选的，所述顶梁的两侧均开设有滑槽，所述t形卡块与滑槽滑动连接。

优选的，所述转轴通过轴承座与固定板转动连接，所述卷轴的一侧通过轴承座与固定板转动连接，所述卷轴的另一侧与转轴固定连接。

优选的，所述固定板的下侧固定安装有连接板，所述连接板的表面开设有限位孔。

优选的，所述缓冲装置包括顶板和底板，所述顶板的下侧固定安装有限位杆，所述底板的上侧固定安装有限位筒，所述限位筒的内部设置有第一弹簧，所述顶板的下侧铰接有第一斜杆，所述底板的上侧铰接有第二斜杆，所述第一斜杆与第二斜杆相铰接，且两个交接点之间固定连接有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动与其螺纹连接的滑块移动，滑块带动t形卡块在滑槽的内部滑动，以及横梁移动，上述设置实现了对横梁位置的调节，通过调节横梁的位置，方便对机器人本体的吊装，操作简单，提升了装置的实用性；

2、本实用新型通过第二电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转轴及卷轴转动，从而完成对钢丝绳收放的操作，方便对机器人本体的吊装，配合限位孔的设置，对钢丝绳进行限位，提升吊装时的稳定性，进一步提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲装置剖面的结构示意图；

图中：1顶梁、2第一电机、3第一支撑板、4第二支撑板、5螺纹杆、6滑块、7安装板、8t形卡块、9滑槽、10横梁、11第二电机、12第一锥齿轮、13固定板、14第二锥齿轮、15转轴、16卷轴、17钢丝绳、18连接板、19限位孔、20扣环、21固定环、22固定圈、23机器人本体、24支撑台、25缓冲装置、251顶板、252底板、253限位杆、254限位筒、255第一弹簧、256第一斜杆、257第二斜杆、258第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，参照附图1-3，一种海洋石油水下机器人辅助装置，包括顶梁1和机器人本体23，顶梁1的下表面固定安装有第一电机2，顶梁1的下表面固定安装有第一支撑板3和第二支撑板4，第一电机2的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面螺纹连接有滑块6，滑块6的下侧固定安装有安装板7，安装板7的两侧均固定安装有t形卡块8，顶梁1的两侧均开设有滑槽9，t形卡块8与滑槽9滑动连接，安装板7的下侧固定安装有横梁10，通过第一电机2带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动与其螺纹连接的滑块6移动，滑块6带动t形卡块8在滑槽9的内部滑动，以及横梁10移动，上述设置实现了对横梁10位置的调节，通过调节横梁10的位置，方便对机器人本体23的吊装，操作简单，提升了装置的实用性，横梁10的上侧固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第一锥齿轮12，横梁10的下侧固定安装有固定板13，第一锥齿轮12的表面啮合有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14的内部固定连接有转轴15，转轴15的外侧固定有卷轴16，转轴15通过轴承座与固定板13转动连接，卷轴16的一侧通过轴承座与固定板13转动连接，卷轴16的另一侧与转轴15固定连接，卷轴16的外侧设置有钢丝绳17，固定板13的下侧固定安装有连接板18，连接板18的表面开设有限位孔19，钢丝绳17的一端固定连接有扣环20，通过第二电机11带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动与其啮合的第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动转轴15及卷轴16转动，从而完成对钢丝绳17收放的操作，方便对机器人本体23的吊装，配合限位孔19的设置，对钢丝绳17进行限位，提升吊装时的稳定性，进一步提升了装置的实用性。

参照附图2和3，机安装器人本体23的外侧固定安装有固定圈22，固定圈22的一侧固定安装有固定环21，机器人本体23的下侧设置有支撑台24，支撑台24的下侧固定安装有缓冲装置25，缓冲装置25包括顶板251和底板252，顶板251的下侧固定安装有限位杆253，底板252的上侧固定安装有限位筒254，限位筒254的内部设置有第一弹簧255，顶板251的下侧铰接有第一斜杆256，底板252的上侧铰接有第二斜杆257，第一斜杆256与第二斜杆257相铰接，且两个交接点之间固定连接有第二弹簧258，通过设置缓冲装置25，当机器人本体23放置于支撑台24上时，顶板251受力向下移动，带动限位杆253压缩第一弹簧255，同时第一斜杆256及第二斜杆257沿其铰接点转动，进而拉伸第二弹簧258，第一弹簧255和第二弹簧258受力产生弹性形变，缓冲支撑台24受到的力，使机器人本体23平稳的放置。

工作原理：当海洋石油水下机器人辅助装置在使用时，将扣环20与固定环21连接，启动第二电机11正转带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动与其啮合的第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动转轴15及卷轴16转动，从而完成对钢丝绳17收起的操作，吊升至一定的高度后，启动第一电机2带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动与其螺纹连接的滑块6移动，滑块6带动t形卡块8在滑槽9的内部滑动，以及横梁10移动，当机器人本体23移动至支撑台24上方时，第一电机2停止工作，启动第二电机11反转，将机器人本体23下落至支撑台24的上侧，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。