一种电动可倒桅杆装置及应用其的船舶的制作方法

1.本发明涉及船舶及船舶桅杆领域，具体涉及一种电动可倒桅杆装置及应用其的船舶。


背景技术：

2.随着社会的进步，各大城市发展，跨过大城市的江河上将建有越来越多的桥梁，仅有主航道的江河上建的桥梁才会考虑船只的通过，设计通航高度约35米，但分支江河上面建的桥梁将不会考虑通航高度，一般通航高度在13米左右；但随着电池技术的进步，旅游业的发展，城市分支河流小型铝合金客船或游览船兴旺起来，主要为40米以下的船舶，此类船舶由于桅杆的高度要求，往往无法通过城市分支江河上的桥梁，故针对此类船舶，进行可倒桅杆的设计，因需频繁通过此类桥梁，进而出现船员需上顶甲板放倒桅杆而导致的安全隐患，增大了操作的困难度。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种电动可倒桅杆装置，实现电动式放倒或收起桅杆，避免船员上顶甲板的手动操作，降低操作的安全隐患，使得船舶能通过跨江大桥，同时提高桅杆状态变化的操作便利性，并使得收起更加方便。
4.本发明的另一个目的在于，提供一种船舶，应用有上述的一种电动可倒桅杆装置。
5.本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：一种电动可倒桅杆装置，包括桅杆部、电机、第一限位器、第二限位器、传动机构和控制器，所述控制器与电机电性连接，所述桅杆部包括上桅杆和下桅杆，所述上桅杆通过下桅杆顶端的轴杆与下桅杆旋转连接，所述传动机构包括设于下桅杆上的第一定滑轮、设于轴杆上的第二定滑轮、设于上桅杆上的第三定滑轮和传动绳，所述电机通过传动绳依次与第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮连接，所述第一限位器设于下桅杆中部或底端、并与直立的上桅杆平行，所述第二限位器设于下桅杆顶端、并与倒立的上桅杆平行。
6.进一步地，所述下桅杆固定于船的罗经甲板上，所述罗经甲板与船的顶甲板连接，所述顶甲板上设有支撑桅杆，所述支撑桅杆用于支撑放倒的所述上桅杆。
7.进一步地，所述控制器设有控制逻辑模块，所述控制逻辑模块包括收起按钮s1和放倒按钮s2，所述收起按钮s1设于第一限位器到电机的电路上，所述放倒按钮s2设于第二限位器到电机的电路上，所述第一限位器和所述第二限位器分别与零线n1电连接，所述电机与用户线电连接。
8.进一步地，所述控制逻辑模块还包括收起接触器k1和放倒接触器k2，所述收起接触器k1包括：收起常闭触点k11、收起线圈k12、收起常开触点k13，所述放倒接触器k2包括：放倒常闭触点k21、放倒线圈k22、放倒常开触点k23，所述放倒常闭触点k21和收起线圈k12依次设于所述第一限位器到收起按钮s1的电路上，所述收起常闭触点k11和放倒线圈k22依次设于所述第二限位器到放倒按钮s2的电路上，所述收起常开触点k13设于所述收起按钮
s1到电机的电路上，所述放倒常开触点k23设于所述放倒按钮s2到电机的电路上，所述收起接触器k1与放倒接触器k2通过收起常闭触点k11和放倒常闭触点k21互锁连接。
9.进一步地，所述电机通过断路器f1与所述用户线电连接。
10.进一步地，所述电机设有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与传动绳连接。
11.进一步地，所述传动绳为钢丝绳。
12.进一步地，所述支撑桅杆的高度等于第二限位器所处的水平高度。
13.进一步地，所述上桅杆底端的形状为“7”形，所述下桅杆顶端的形状为倒“7”形，所述上桅杆与下桅杆相互配合连接。
14.一种船舶，包括上述的一种电动可倒桅杆装置。
15.有益效果：采用本发明所述的一种电动可倒桅杆装置后，由于设有桅杆部和传动机构，利用第一限位器限定上桅杆放倒时的放置位置与高度，利用第二限位器限定上桅杆收起时的放置位置与高度，再通过控制器、电机和传动机构实现桅杆部的上桅杆的放倒与收起，从而使得船舶能通过跨江大桥，避免船员需上顶甲板手动放倒桅杆，既提高桅杆倒放的便利性，也减少安全隐患；由于桅杆部设有上桅杆和下桅杆，且传动机构设有第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮以及传动绳，实现桅杆的部分放倒，实现船舶需放倒桅杆的需求，使得船舶能通过跨江大桥，同时使得船舶桅杆收起更加方便省力，避免船舶的桅杆收起困难的问题。
附图说明
16.图1是本发明所述的一种电动可倒桅杆装置的放倒与升起的示意图；图2是本发明所述的一种电动可倒桅杆装置的控制逻辑模块的连接示意图；图中有：桅杆部1、上桅杆11、下桅杆12、电机2、第一限位器3、第二限位器4、传动机构5、第一定滑轮51、第二定滑轮52、第三定滑轮53、传动绳54、罗经甲板6、顶甲板7、支撑桅杆8、用户线9、收起按钮s1、放倒按钮s2、收起接触器k1、收起常闭触点k11、收起线圈k12、收起常开触点k13、放倒接触器k2、放倒常闭触点k21、放倒线圈k22、放倒常开触点k23、断路器f1。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
18.实施例1：参见图1
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2，一种电动可倒桅杆装置，包括桅杆部1、电机2、第一限位器3、第二限位器4、传动机构5和控制器，所述控制器与电机2电性连接，所述桅杆部1包括上桅杆11和下桅杆12，所述上桅杆11通过下桅杆12顶端的轴杆与下桅杆12旋转连接，所述传动机构5包括设于下桅杆12上的第一定滑轮51、设于轴杆上的第二定滑轮52、设于上桅杆11上的第三定滑轮53和传动绳54，所述电机2通过传动绳54依次与第一定滑轮51、第二定滑轮52和第三定滑轮53连接，所述第一限位器3设于下桅杆12中部或底端、并与直立的上桅杆11平行，所述第二限位器4设于下桅杆12顶端、并与倒立的上桅杆11平行，避免船员需上顶甲板7手动放倒桅杆，提高桅杆倒放的便利性，减少安全隐患，使得船舶能通过跨江大桥，并使得船舶桅杆
收起更加方便省力，避免船舶的桅杆收起困难的问题。
19.参见图1，所述下桅杆12固定于船的罗经甲板6上，所述罗经甲板6与船的顶甲板7连接，所述顶甲板7上设有支撑桅杆8，所述支撑桅杆8用于支撑放倒的所述上桅杆11，避免上桅杆11的倒下角度过大，导致上桅杆11无法上拉，并给放倒的上桅杆11提供支撑的放置平台。
20.参见图2，所述控制器设有控制逻辑模块，所述控制逻辑模块包括收起按钮s1和放倒按钮s2，所述收起按钮s1设于第一限位器3到电机2的电路上，所述放倒按钮s2设于第二限位器4到电机2的电路上，所述第一限位器3和所述第二限位器4分别与零线n1电连接，所述电机2与用户线9电连接，实现上桅杆11的电动式的放倒与上拉的两种桅杆状态，解决了船舶在航行过程中收放桅杆的困难。
21.参见图2，所述控制逻辑模块还包括收起接触器k1和放倒接触器k2，所述收起接触器k1包括：收起常闭触点k11、收起线圈k12、收起常开触点k13，所述放倒接触器k2包括：放倒常闭触点k21、放倒线圈k22、放倒常开触点k23，所述放倒常闭触点k21和收起线圈k12依次设于所述第一限位器3到收起按钮s1的电路上，所述收起常闭触点k11和放倒线圈k22依次设于所述第二限位器4到放倒按钮s2的电路上，所述收起常开触点k13设于所述收起按钮s1到电机2的电路上，所述放倒常开触点k23设于所述放倒按钮s2到电机2的电路上，所述收起接触器k1与放倒接触器k2通过收起常闭触点k11和放倒常闭触点k21互锁连接；收起线圈k12处于工作状态时，收起常开触点k13闭合，电机2得电进而使得上桅杆11做收起动作，且收起常闭触点k11被触发打开，使得放倒线圈k22不得电，避免放倒线圈k22被误感应，避免收起动作状态不稳而导致电气电路紊乱；放倒线圈k22处于工作状态时，放倒常开触点k23闭合，电机2得电进而使得上桅杆11做放倒动作，且放倒常闭触点k21被触发打开，使得收起线圈k12不得电，避免收起线圈k12被误感应，保证了收起与放倒的状态稳定性，也保证了电气组件安全。
22.参见图2，所述电机2通过断路器f1与所述用户线9电连接，进一步保证电机2的电路安全，所述电机2为三相电机2，所述电机2能正反转动，实现传动绳54的两个方向的作用力，进而实现上桅杆11的放倒与上拉。
23.所述电机2设有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与传动绳54连接，减低传动绳54与电机2的转速，保证上桅杆11的放倒或上拉的力度过猛导致桅杆的损坏。
24.所述传动绳54为钢丝绳，取材方便并成本低，且力矩更小进而减少初期的投入成本。
25.参见图1，所述支撑桅杆8的高度等于第二限位器4所处的水平高度避免上桅杆11的倒放角度过大，避免出现上拉困难的问题。
26.参见图1，所述上桅杆11底端的形状为“7”形，所述下桅杆12顶端的形状为倒“7”形，所述上桅杆11与下桅杆12相互配合连接，处于上拉状态时，上桅杆11借助下桅杆12的结构形状避免上拉过度，再利用上桅杆11或下桅杆12内的传动机构5进行固定定位。
27.工作原理：参见图1
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2，所述收起按钮s1和所述放倒按钮s2设于驾驶台上；1、上桅杆11收起：操作：闭合断路器f1，长按收起按钮s1，直到上桅杆11收起到位，即上桅杆11与第
一限位器3接触感应，收起动作自动停止；原理：长按收起按钮s1，由于放倒线圈k22不得电，与第一限位器3连接的放倒常闭触点k21处于常闭状态，即放倒常闭触点k21处于触点闭合状态，此时，收起线圈k12得电，收起常开触点k13闭合，电机2得电，电机2正转带动齿轮箱，并通过钢丝绳收起上桅杆11，在钢丝绳上拉的过程，上桅杆11收起，直到上桅杆11与第一限位器3接近时，第一限位器3断开，收起线圈k12失电，收起接触器k1失电，即收起常开触点k13断开，电机2断电，电机2停止转动，上桅杆11收起到位，松开收起按钮s1。
28.2、上桅杆11放倒：操作：闭合断路器f1，长按放倒按钮s2，直到上桅杆11放倒到位，即上桅杆11与第二限位器4接触感应，放倒动作自动停止。
29.原理：长按放倒按钮s2，由于收起线圈k12不得电，与第二限位器4连接的收起常闭触点k11处于常闭状态，即收起常闭触点k11处于触点闭合状态，此时，放倒线圈k22得电，放倒常开触点k23闭合，电机2得电，电机2反转带动齿轮箱，并通过钢丝绳放倒桅杆，由于上桅杆11处于放倒状态后，上桅杆11在钢丝绳逐渐放松的束缚下，上桅杆11在重力的作用下自行倒下，直到上桅杆11与第二限位器4接近时，第二限位器4断开，放倒线圈k22失电，放倒接触器k2失电，即放倒常开触点k23断开，电机2断电，电机2停止转动，上桅杆11放倒到位，松开放倒按钮s2。
30.实现电动式放倒或收起桅杆，避免船员上顶甲板7的手动操作收起或放倒桅杆，降低操作的安全隐患，使得船舶能通过跨江大桥，同时提高桅杆状态变化的操作便利性，并使得收起更加方便。
31.实施例2：一种船舶，包括上述的一种电动可倒桅杆装置。
32.所述船舶为铝质船舶，所述船舶为客船或游览船。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。