技术特征：
1.一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于，包括清理船(1)、输送带(2)、粉碎装置、压缩装置、码放装置、控制系统；所述粉碎装置包括粉碎斗(3)、若干粉碎辊(32)；所述粉碎斗(3)设置于所述清理船(1)上方，且与所述清理船(1)固定连接；若干所述粉碎辊(32)横向设置于所述粉碎斗(3)内，所述粉碎辊(32)的转轴贯穿所述粉碎斗(3)延伸至所述粉碎斗(3)外侧，所述粉碎辊(32)的转轴固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机处于所述粉碎斗(3)外；所述压缩装置包括压缩筒(4)、压缩头(45)、压缩气缸(44)、阻挡板(43)、伸缩气缸(42)、若干过滤孔、绞龙(34)、传动电机(33)、导向筒(31)、集水盒(41)；所述导向筒(31)倾斜设置于所述粉碎斗(3)下方，所述导向筒(31)的上端与所述粉碎斗(3)的下端连通；所述传动电机(33)设置于所述粉碎斗(3)内，处于所述粉碎辊(32)下方，所述传动电机(33)与所述粉碎斗(3)固定，所述传动电机(33)的转轴轴线与所述导向筒(31)的轴线重合；所述绞龙(34)倾斜设置于所述粉碎斗(3)内，其下端延伸至所述导向筒(31)内，所述绞龙(34)的上端转轴与所述传动电机(33)的转轴固定连接；所述压缩筒(4)横向设置于所述导向筒(31)下方，所述压缩筒(4)的中部与所述导向筒(31)的下端连通，所述压缩筒(4)的轴线与所述导向筒(31)的轴线相交；所述阻挡板(43)沿所述导向筒(31)的倾斜方向设置于所述导向筒(31)侧方，且处于所述压缩筒(4)侧方，所述阻挡板(43)贯穿所述压缩筒(4)延伸至所述压缩筒(4)内，用于将所述压缩筒(4)堵塞；所述伸缩气缸(42)设置于所述压缩筒(4)侧方，沿所述阻挡板(43)的滑动方向设置，且与所述压缩筒(4)固定连接，所述伸缩气缸(42)的伸缩端与所述阻挡板(43)连接；所述压缩头(45)滑动设置于所述压缩筒(4)内，处于所述阻挡板(43)的侧方，所述压缩头(45)与所述阻挡板(43)分别处于所述导向筒(31)和所述压缩筒(4)的连通口的两侧；所述压缩气缸(44)设置于所述压缩筒(4)内，与所述压缩筒(4)固定连接，且处于所述压缩头(45)远离所述阻挡板(43)的一侧，且沿所述压缩头(45)的移动方向设置，所述压缩气缸(44)的伸缩端与所述压缩头(45)连接；若干所述过滤孔设置于所述压缩筒(4)侧壁上，处于所述压缩头(45)与所述阻挡板(43)之间；所述集水盒(41)设置于若干所述过滤孔下方，所述集水盒(41)连通有排水管；所述输送带(2)倾斜安装于所述清理船(1)侧部，所述输送带(2)的上端处于所述粉碎斗(3)的正上方；所述码放装置与所述压缩装置连接，用于对经过所述压缩装置压缩后的干饼进行码放储存；所述控制系统与所述输送带(2)、所述粉碎装置、所述压缩装置、所述码放装置连接。2.根据权利要求1所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于：所述码放装置包括码放盒(52)、若干升降气缸(5)、储存箱(6)、若干推动气缸(511)、安装板(51)、压力感应器；所述压缩筒(4)的内部空腔为长方体；所述码放盒(52)的内部空腔为长方体，所述码放盒(52)的内部空腔的截面外形与所述压缩筒(4)内部空腔的截面外形相适应，所述码放盒(52)横向设置于所述清理船(1)上方，处于所述压缩筒(4)侧方，所述码放盒(52)与所述压缩筒(4)相互平行，所述码放盒(52)靠近所述压缩筒(4)的一端为开口，且与所述压缩筒(4)的一端紧贴并连通；若干所述升降气缸(5)竖向设置于所述清理船(1)顶部，且处于所述码放盒(52)的一侧；所述安装板(51)横向设置于若干所述升降气缸(5)上方，处于所述码放盒(52)靠近所述升降气缸(5)的一侧，且与若干所述升降气缸(5)的上部伸缩端固定连接，所述安装板(51)与所述码放盒(52)相互平行；若干所述推动气缸(511)横向设置于所述码放盒(52)靠近所述升降气缸(5)的一侧，且与所述安装板(51)固定连接，所述推动气缸(511)的伸缩杆与所述码放盒(52)固定连接，所述推动气缸(511)与所述码放盒(52)垂直；
所述储存箱(6)设置于清理船(1)上方，处于所述码放盒(52)远离所述推动气缸(511)的一侧，所述储存箱(6)面向所述码放盒(52)的侧部设置有箱口，所述储存箱(6)的内部空腔的横向长度与所述码放盒(52)的横向长度相同；所述压力感应器设置于所述码放盒(52)面向所述压缩筒(4)的内侧面上。3.根据权利要求2所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于：所述码放装置包括顶出装置、升降板(55)、联动装置、滑动槽；所述码放盒(52)面向所述储存箱(6)的侧部为开口；所述滑动槽竖向设置于所述清理船(1)顶部，处于所述储存箱(6)与所述码放盒(52)之间；所述升降板(55)竖向滑动设置于所述滑动槽内，处于所述储存箱(6)与所述码放盒(52)之间，且分别与所述储存箱(6)的箱口和所述码放盒(52)的开口紧贴，用于将所述码放盒(52)面向所述储存箱(6)的开口封闭；所述联动装置与所述升降板(55)连接，用于带动所述升降板(55)升降；所述顶出装置设置于所述码放盒(52)上，用于将所述所述码放盒(52)内的干饼顶出到所述储存箱(6)内。4.根据权利要求3所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于：所述顶出装置包括顶出板(516)、若干导向杆(513)、若干复位弹簧(514)、第一电磁铁(515)、滑动板(512)；所述顶出板(516)设置于所述码放盒(52)内，且与所述码放盒(52)面向所述储存箱(6)的内侧面紧贴；所述导向杆(513)横向设置于所述码放盒(52)远离所述储存箱(6)的一侧，所述导向杆(513)与所述推动气缸(511)的伸缩杆相互平行，所述导向杆(513)的一端贯穿所述码放盒(52)与所述顶出板(516)固定连接；所述滑动板(512)为铁磁性材料，设置于所述码放盒(52)远离所述储存箱(6)的一侧，滑动套设于若干所述推动气缸(511)的伸缩杆上，所述滑动板(512)与若干所述导向杆(513)固定连接；若干所述复位弹簧(514)分别套设于若干所述导向杆(513)上，处于所述滑动板(512)与所述码放盒(52)之间，所述复位弹簧(514)为压缩状态；所述第一电磁铁(515)设置于所述码放盒(52)与所述滑动板(512)之间，且与所述码放盒(52)固定。5.根据权利要求4所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于：所述码放装置包括若干叉杆(562)、连动板(56)、若干伸缩弹簧(561)；所述阻挡板(43)处于所述压缩筒(4)远离所述储存箱(6)的一侧，所述阻挡板(43)的滑动方向与所述顶出板(516)的移动方向平行；若干所述叉杆(562)设置于所述码放盒(52)远离所述储存箱(6)的一侧，且贯穿所述码放盒(52)靠近所述压缩筒(4)的一端和所述顶出板(516)延伸至所述码放盒(52)内，所述叉杆(562)与所述顶出板(516)的移动方向平行；所述连动板(56)竖向设置于若干所述叉杆(562)和所述阻挡板(43)远离所述储存箱(6)的一侧，所述连动板(56)与若干所述叉杆(562)固定连接；若干所述伸缩弹簧(561)分别套设于若干所述叉杆(562)上，处于所述连动板(56)与所述码放盒(52)之间，所述伸缩弹簧(561)的两端分别与所述连动板(56)和所述码放盒(52)连接。6.根据权利要求3所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于：所述码放装置包括箱门、两个第一滑道、两个第一滑块、辅助板；所述箱门设置于所述储存箱(6)侧方，将所述储存箱(6)的箱口封闭，所述箱门设置于所述升降板(55)上方；两个所述第一滑道为t型滑道，竖向设置于所述储存箱(6)靠近所述箱门的侧面上，分别处于所述储存箱(6)的箱口的两侧；所述第一滑块滑动设置于所述第一滑道内，且与所述箱门固定连接；所述辅助板为铁磁性材料，横向设置于所述箱门外侧，且与所述箱门的底部固定连接，所述辅助板
的底面与所述箱门的底面处于同一平面内；所述联动装置包括荆齿结构、若干支撑气缸(54)；所述荆齿结构与所述升降板(55)连接，用于使所述升降板(55)仅能够上升；若干所述支撑气缸(54)竖向固定于所述升降板(55)侧面上，且分别处于所述储存箱(6)的箱口的两侧，所述支撑气缸(54)的上部伸缩端与所述辅助板相抵，所述支撑气缸(54)的上部伸缩端安装有第二电磁铁。7.根据权利要求6所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于：所述荆齿结构包括齿条(53)、转动荆杆(12)、扭簧、第三电磁铁(11)、安装槽；所述齿条(53)竖向设置于所述升降板(55)的侧面上；所述安装槽设置于所述滑动槽内壁上，且与所述齿条(53)相对设置；所述转动荆杆(12)为铁磁性材料，倾斜设置于所述安装槽内，其上端与所述齿条(53)啮合，下端通过转轴与所述安装槽内壁转动连接，所述转动荆杆(12)的转动轴线横向设置；所述扭簧套设于所述转动荆杆(12)的转轴上，其两端分别与所述安装槽内壁和所述转动荆杆(12)连接；所述第三电磁铁(11)设置于所述安装槽内，处于所述转动荆杆(12)远离所述齿条(53)的一侧，用于吸引所述转动荆杆(12)转动与所述齿条(53)分离。8.根据权利要求1所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统，其特征在于：所述压缩装置包括切断刀(46)；所述压缩头(45)的长度大于所述阻挡板(43)与所述导向筒(31)和所述压缩筒(4)的连通口之间的距离；所述切断刀(46)为环状，设置于所述压缩头(45)靠近所述阻挡板(43)的侧面上，所述切断刀(46)的刀口朝向所述阻挡板(43)，所述切断刀(46)的外侧面与所述压缩筒(4)的内侧面紧贴。9.一种如权利要求1-8任意一项所述的智慧城市河道水生植物清理系统的工作方法，其特征在于：在将清理船(1)上的储存箱(6)更换后，控制系统控制支撑气缸(54)伸长，支撑气缸(54)推动箱门向上移动，使升降板(55)与箱门之间的距离大于码放盒(52)的高度；同时控制系统控制第二电磁铁启动，第二电磁铁将辅助板吸附；当控制系统通过升降气缸(5)、推动气缸(511)带动码放盒(52)进行码放时，码放盒(52)会推动辅助板向上移动，辅助板带动箱门向上移动到对应位置，并通过支撑气缸(54)带动升降板(55)同步上升，然后升降板(55)在荆齿结构的作用下固定，并通过支撑气缸(54)支撑箱门。10.根据权利要求9所述的一种智慧城市河道水生植物清理系统的工作方法，其特征在于：当储存箱(6)被装满后，控制系统控制支撑气缸(54)收缩，使箱门与升降板(55)相接，然后控制第三电磁铁(11)启动，第三电磁铁(11)吸引转动荆杆(12)转动，使转动荆杆(12)与齿条(53)分离，之后升降板(55)和箱门在重力作用下下降，使升降板(55)下降到初始位置，使箱门下降将储存箱(6)的箱口封闭，然后控制系统控制第二电磁铁、第三电磁铁(11)关闭，使支撑气缸(54)与辅助板分离，之后对储存箱(6)进行更换。
技术总结
本发明涉及一种智慧城市河道水生植物清理系统及其工作方法。一种智慧城市河道水生植物清理系统，包括清理船、输送带、粉碎装置、压缩装置、码放装置、控制系统。粉碎装置包括粉碎斗、若干粉碎辊。压缩装置包括压缩筒、压缩头、压缩气缸、阻挡板、伸缩气缸、若干过滤孔、绞龙、传动电机、导向筒、集水盒。输送带倾斜安装于清理船侧部，输送带的上端处于粉碎斗的正上方。码放装置与压缩装置连接，用于对经过压缩装置压缩后的干饼进行码放储存。控制系统与输送带、粉碎装置、压缩装置、码放装置连接。本发明通过设置粉碎装置、压缩装置、码放装置解决了如何提高清理船对河道中水生植物的清理效率的技术问题。的技术问题。的技术问题。
技术研发人员：李翠
受保护的技术使用者：李翠
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/31