一种系泊张紧器的制作方法

本技术涉及系泊张紧器，更具体地，涉及一种系泊张紧器。

背景技术：

1、漂浮式风机在深水、超深水区域作业时，受到风、浪、流等环境载荷作用，平台会产生纵荡、横荡而导致漂浮式风电逐渐远离作业区域，因此需要系泊系统将漂浮式风机系泊在指定位置上。目前普遍系泊系统用锚、锚链和缆绳将平台系留于指定海域，系泊链上端一般通过锚机和止链器与平台相连，用于调节系泊链的长度使其达到设定的张紧力，限制外力改变平台的状态。但是存在随着水深增加，锚链的重量增加，增加了制造成本，系泊半径大，悬链线的回复刚度小，平台的偏移量较大。

2、深海中环境复杂，水压和风浪都会影响系泊系统的使用效果和长期使用寿命，目前普遍系泊系统中系泊张紧器的结构较为复杂，在深海环境中使用下来装置的使用寿命有限，且由于结构复杂导致使用稳定性不高，零部件的连接处容易发生损坏，不利于使用和操作的稳定，需要优化现有系泊张紧器结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有系泊张紧器结构复杂导致使用稳定性不高的不足，提供一种系泊张紧器。本实用新型结构简单可靠，利用连杆传动的方式能够有效实现锚链的张紧操作，操作稳定牢靠，使用寿命长。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种系泊张紧器，包括：机架，机架的内部中空且侧壁上分别开设有连通内部的进口和出口；

4、还包括三角上压块，三角上压块的第一转角转动限位于机架上；

5、还包括下压块，下压块的一端转动限位于机架上；

6、还包括连杆，连杆的两端分别连接下压块的另一端以及三角上压块的第二转角，连杆与三角上压块通过第一转轴转动连接，连杆与下压块通过第二转轴转动连接，三角上压块的第三转角与下压块的另一端之间形成大小可变的锚链间隙，外部锚链可从锚链间隙之间穿过；

7、还包括主动块，转动连接在第一转轴上的主动块，主动块通过外部牵拉绳与外部辅助船连接，外部辅助船拉动主动块使其发生移动可调整锚链间隙的大小，在锚链间隙的变化范围内，外部锚链可被卡固在锚链间隙中或从锚链间隙中正常通过；

8、还包括插销，可依次贯穿三角上压块与主动块，三角上压块与主动块上分别开设有与插销配合的插销孔，当两个插销孔的轴线重合时，外部锚链可被三角上压块的第三转角与下压块的另一端抵接并卡固。

9、需要说明的是，本实用新型在应用时的连接方式为，机架的侧壁通过外部锚链与固定于海底的锚连接，另一外部锚链一端连接外部辅助船另一端连接海上浮式风机，并且从锚链间隙之间穿过，外部牵拉绳连接主动块并驱动其发生运动，外部牵拉绳可连接在外部辅助船上，并且可通过外部辅助船上的电机或人工等方式拉动。

10、还需说明的是，调整主动块所需的动力是由外部辅助船从海面上通过外部牵拉绳进行施加的，在主动块上大致向竖直方向进行拉动或放松，使得主动块向上提拉或往深水方向下落，主动块的移动带动第一转轴发生位置变化，与第一转轴连接的三角上压块、以及通过连杆连接的下压块在连杆作用下发生联动运动，三角上压块的第三转角与下压块的另一端可相互靠近或远离：锁紧时，主动块向上移动，三角上压块的第三转角与下压块的另一端逐渐靠近，锚链间隙变小，直至三角上压块的第三转角与下压块的另一端抵接住外部锚链的其中一个链节，实现止链抵接卡固，利用水下机器人将插销插入轴线重合的插销孔中，实现了外部锚链的锁紧；解锁时，水下机器人将插销从插销孔中取出，外部辅助船放松外部牵拉绳，此时由于外部锚链以及下压块本身的重力，二者会在重力作用下下落，此时通过连杆连接的三角上压块和主动块也被第一转轴牵拉往下运动，三角上压块的第三转角与下压块的另一端逐渐远离，锚链间隙变大，渐渐移动开足够大的距离供外部锚链的自由移动，实现了外部锚链的解锁。

11、本实用新型结构简单可靠，利用连杆传动的方式能够有效实现锚链的锁紧和解锁操作，操作稳定牢靠，本实用新型的操作稳定性不易受深海复杂严峻使用环境的影响，提高了使用寿命。

12、进一步的，三角上压块的第一转角通过第三转轴与机架转动连接，下压块的一端通过第四转轴与机架转动连接，第一转轴、第二转轴、第三转轴与第四转轴的轴线相互平行。以机架为固定点，通过四个转轴以及相互连接的元件，构成一个联动的的运动机构，拉动主动块可实现稳定的联动运动轨迹，从而实现锁紧和解锁动作，纯机械的结构保证了运行的可靠性。

13、进一步的，三角上压块的一侧侧边开设有用于避让主动块的避让口。三角上压块和主动块的位置合理设置，一方面能够优化结构合理性，另一方面避让口能够适当减少三角上压块的质量，减低生产成本。

14、进一步的，下压块与连杆转动连接的一端的质量大于下压块与机架转动连接的一端的质量。在解锁时，需要一定重力作为向下的作用力，设计成一端质量大一端质量小的下压块能够保证在主动块没有被提拉后，下压块能够提供足够的重力带动联动运动发生动作。

15、进一步的，连杆位于在机架外侧，第二转轴贯穿机架的两端且分别连接连杆和下压块，机架的侧壁上还开设有供第二转轴通过的限位槽。

16、进一步的，限位槽为弧形限位槽。设置限位槽能够对联动运动提供一定的限位和导向，进一步提高本实用新型结构的稳定可靠实现。

17、进一步的，连杆的数量为两个，两个连杆分别对称设于机架两侧。

18、进一步的，三角上压块的第一转角转动限位于机架的上端面，下压块转动限位于机架的内部。

19、进一步的，三角上压块的第三转角与下压块形成锚链间隙的端面上均开设有用于外部锚链进行导向的链槽。

20、进一步的，进口开设于机架的上端面，出口开设于机架的侧端面。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、本实用新型结构简单可靠，利用连杆传动的方式能够有效实现锚链的锁紧和解锁操作，操作稳定牢靠，本实用新型的操作稳定性不易受深海复杂严峻使用环境的影响，提高了使用寿命。

技术特征：

1.一种系泊张紧器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述三角上压块(2)的第一转角通过第三转轴(21)与所述机架(1)转动连接，所述下压块(3)的一端通过第四转轴(31)与所述机架(1)转动连接，所述第一转轴(41)、第二转轴(42)、第三转轴(21)与所述第四转轴(31)的轴线相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述三角上压块(2)的一侧侧边开设有用于避让所述主动块(5)的避让口(22)。

4.根据权利要求1所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述下压块(3)与所述连杆(4)转动连接的一端的质量大于所述下压块(3)与所述机架(1)转动连接的一端的质量。

5.根据权利要求2所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述连杆(4)位于在所述机架(1)外侧，所述第二转轴(42)贯穿所述机架(1)的两端且分别连接所述连杆(4)和所述下压块(3)，所述机架(1)的侧壁上还开设有供所述第二转轴(42)通过的限位槽(13)。

6.根据权利要求5所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述限位槽(13)为弧形限位槽。

7.根据权利要求5所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述连杆(4)的数量为两个，两个所述连杆(4)分别对称设于所述机架(1)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述三角上压块(2)的第一转角转动限位于所述机架(1)的上端面，所述下压块(3)转动限位于所述机架(1)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述三角上压块(2)的第三转角与所述下压块(3)形成所述锚链间隙(100)的端面上均开设有用于外部锚链进行导向的链槽(70)。

10.根据权利要求1所述的一种系泊张紧器，其特征在于，所述进口(11)开设于所述机架(1)的上端面，所述出口(12)开设于所述机架(1)的侧端面。

技术总结
本技术涉及系泊张紧器技术领域，更具体地，涉及一种系泊张紧器，包括：机架、三角上压块、下压块、连杆、主动块和插销，三角上压块的第三转角与下压块的另一端之间形成大小可变的锚链间隙，外部锚链可从锚链间隙之间穿过；主动块通过外部牵拉绳与外部辅助船连接，外部辅助船拉动主动块使其发生移动可调整锚链间隙的大小，在锚链间隙的变化范围内，外部锚链可被卡固在锚链间隙中或从锚链间隙中正常通过。本技术的目的在于克服现有系泊张紧器结构复杂导致使用稳定性不高的不足，本技术结构简单可靠，利用连杆传动的方式能够有效实现锚链的张紧操作，操作稳定牢靠，使用寿命长。

技术研发人员：万丽娟,吴平平,麦志辉,卢建华,黄晓梅
受保护的技术使用者：广东精铟海洋工程股份有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15