波浪滑翔机

本技术属于海洋无人航行监测器械，具体涉及一种波浪滑翔机。

背景技术：

1、波浪滑翔机一种依靠波浪驱动的无人航行器，由于人类社会的快速发展，海洋的生态环境遭受到严重的破坏，自然资源日益短缺，生物多样性锐减，因此波浪滑翔机作为能够无人航行的水上监测设备被广泛的用于海洋环境监测、水文调查、气象预报、生物追踪、远程预警及通讯中继等作业中。

2、现有的波浪滑翔机包括水下波浪驱动机构和水上的船体结构，在航行过程中水下波浪驱动机构将波浪能转化为机械能在水下行走，带动水面上的船体结构航行，在航行过程中波浪越大，船体结构的在水面上的平衡越难保持，存在船体结构倾翻的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种波浪滑翔机，该波浪滑翔机能够在将航行中维持船体结构在水面上的平衡，提高波浪滑翔机的航行稳定性和安全性。

2、实现上述目的包括如下技术方案。

3、本实用新型提供了一种波浪滑翔机，包括驱动机构和滑翔机构；

4、所述滑翔机构包括滑翔船体，在所述滑翔船体的底端设有连接件，所述连接件底端与所述驱动机构连接，在所述滑翔船体的底端设有两个平衡机构，该两个平衡机构呈相对设置；

5、所述平衡机构包括安装块，所述安装块与所述滑翔船体连接，在所述安装块内设有安装槽，安装块的任一端部设有开口，开口导通所述安装槽，在所述安装槽内设有平衡电机，在所述平衡电机朝向开口的一端设有转动轴，转动轴上传动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的排水面朝向所述开口。

6、在其中一些实施例中，在所述滑翔船体的顶端开设有两个容置槽，该两个容置槽呈相对设置，在任一所述容置槽内设置有控制电路板，或在两个所述容置槽内均设有控制电路板，在所述容置槽的顶端设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述控制电路板连接。

7、在其中一些实施例中，在所述太阳能电池板和控制电路板之间设有安装板，在所述安装板朝向所述太阳能电池板的一侧设有两个握持把手，该两个握持把手呈相对设置地设于所述安装板的两侧，在该两个握持把手之间形成有容置区域，所述太阳能电池板设于所述容置区域内，并与所述安装板固定连接。

8、在其中一些实施例中，所述容置槽的内周壁呈由顶端往底端方向向内倾斜，在所述安装板的底端设有插接块，所述插接块的外周壁呈由顶端往底端方向向内倾斜，所述插接块与所述容置槽插接配合，且在所述安装板朝向容置槽的一侧设有密封件，当所述插接块与所述容置槽插接配合时，所述密封件分别与所述安装板/插接块和容置槽的槽壁相抵触。

9、在其中一些实施例中，在所述滑翔船体的顶端开设有限位槽，在所述限位槽的底端开设有所述容置槽，在所述容置槽的顶端所述限位槽的底端之间形成有限位台阶，在所述安装板的外周壁和插接块的外周壁之间形成有限位凸沿，所述密封件嵌接在所述限位凸沿朝向所述容置槽的一侧上，当所述插接块与所述容置槽插接配合时，所述密封件的顶端抵压在所述限位凸沿上，所述密封件的底端抵压在所述限位台阶上。

10、在其中一些实施例中，在所述滑翔船体的顶端设有安装台，所述安装台位于所述两个容置槽之间，在所述安装台上设有通讯天线，所述通讯天线与所述控制电路板连接，在所述滑翔船体的顶端设有至少两个漂浮件，所述漂浮件呈相对设置地设于所述滑翔船体的顶端的两侧或两端位置处。

11、在其中一些实施例中，在所述滑翔船体的底端设有第一连接环，所述驱动机构包括驱动主体，在所述驱动主体的顶端设有第二连接环，所述连接件为柔性缆绳，所述连接件的顶端套设与所述第一连接环连接，底端与所述第二连接环连接。

12、在其中一些实施例中，在所述驱动主体的任一侧部形成有第一安装面，与所述第一安装面相对的侧部形成有第二安装面，在所述第一安装面和第二安装面上均设有摆动翼板，位于第一安装面上的摆动翼板和位于第二安装面上的摆动翼板呈相对设置，且所述摆动翼板可沿所述连接件的轴向方向往复摆动。

13、在其中一些实施例中，在所述驱动主体上设有多个通孔，在所述摆动翼板朝向所述驱动主体的一侧设有插接杆，所述插接杆与所述通孔插接配合，且插接杆的长度≤所述通孔的长度的1/2，在所述摆动翼板的顶端固设有伸缩弹簧，在所述伸缩弹簧的顶端设有连接段，在所述第一安装面和第二安装面上均设有插接孔，所述插接孔位于所述通孔的上方，所述连接段与所述插接孔插接配合，且所述伸缩弹簧可沿所述连接件的轴向方向伸缩。

14、在其中一些实施例中，所述连接件的轴向方向为所述连接件的顶端到底端之间的方向，在所述驱动主体的底端上设有连接杆，在所述连接杆的底端设有转向舵轮，所述转向舵轮可沿所述连接杆的周向方向转动，在所述驱动主体上开设有至少一个镂空槽。

15、本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

16、通过在滑翔机构的滑翔船体的的底端设置连接件，连接件的底端连接驱动机构，驱动机构在使用时位于水中行走拉动连接件带动滑翔机构在水面上滑翔，通过在滑翔船体的底端设置两个相对设置的平衡机构，平衡机构的安装块内部设有安装槽，安装槽的内部设置有平衡电机，平衡电机的转动轴上传动连接有螺旋桨，螺旋桨的拍水面朝向安装块的开口，在使用时利用平衡电机转动带动螺旋桨转动排水的同时提供与排水方向相反的作用力，使的滑翔船体在水面上航行时能够利用该动力克服水面波浪对其自身的冲击，维持其在水面上航行的平衡和稳定，提高波浪滑翔机的航行稳定性和安全性。

技术特征：

1.波浪滑翔机，其特征在于，包括驱动机构和滑翔机构；

2.如权利要求1所述的波浪滑翔机，其特征在于，在所述滑翔船体的顶端开设有两个容置槽，该两个容置槽呈相对设置，在任一所述容置槽内设置有控制电路板，或在两个所述容置槽内均设有控制电路板，在所述容置槽的顶端设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述控制电路板连接。

3.如权利要求2所述的波浪滑翔机，其特征在于，在所述太阳能电池板和控制电路板之间设有安装板，在所述安装板朝向所述太阳能电池板的一侧设有两个握持把手，该两个握持把手呈相对设置地设于所述安装板的两侧，在该两个握持把手之间形成有容置区域，所述太阳能电池板设于所述容置区域内，并与所述安装板固定连接。

4.如权利要求3所述的波浪滑翔机，其特征在于，所述容置槽的内周壁呈由顶端往底端方向向内倾斜，在所述安装板的底端设有插接块，所述插接块的外周壁呈由顶端往底端方向向内倾斜，所述插接块与所述容置槽插接配合，且在所述安装板朝向容置槽的一侧设有密封件，当所述插接块与所述容置槽插接配合时，所述密封件分别与所述安装板/插接块和容置槽的槽壁相抵触。

5.如权利要求4所述的波浪滑翔机，其特征在于，在所述滑翔船体的顶端开设有限位槽，在所述限位槽的底端开设有所述容置槽，在所述容置槽的顶端所述限位槽的底端之间形成有限位台阶，在所述安装板的外周壁和插接块的外周壁之间形成有限位凸沿，所述密封件嵌接在所述限位凸沿朝向所述容置槽的一侧上，当所述插接块与所述容置槽插接配合时，所述密封件的顶端抵压在所述限位凸沿上，所述密封件的底端抵压在所述限位台阶上。

6.如权利要求2至5任一项所述的波浪滑翔机，其特征在于，在所述滑翔船体的顶端设有安装台，所述安装台位于所述两个容置槽之间，在所述安装台上设有通讯天线，所述通讯天线与所述控制电路板连接，在所述滑翔船体的顶端设有至少两个漂浮件，所述漂浮件呈相对设置地设于所述滑翔船体的顶端的两侧或两端位置处。

7.如权利要求1至5任一项所述的波浪滑翔机，其特征在于，在所述滑翔船体的底端设有第一连接环，所述驱动机构包括驱动主体，在所述驱动主体的顶端设有第二连接环，所述连接件为柔性缆绳，所述连接件的顶端套设与所述第一连接环连接，底端与所述第二连接环连接。

8.如权利要求7所述的波浪滑翔机，其特征在于，在所述驱动主体的任一侧部形成有第一安装面，与所述第一安装面相对的侧部形成有第二安装面，在所述第一安装面和第二安装面上均设有摆动翼板，位于第一安装面上的摆动翼板和位于第二安装面上的摆动翼板呈相对设置，且所述摆动翼板可沿所述连接件的轴向方向往复摆动。

9.如权利要求8所述的波浪滑翔机，其特征在于，在所述驱动主体上设有多个通孔，在所述摆动翼板朝向所述驱动主体的一侧设有插接杆，所述插接杆与所述通孔插接配合，且插接杆的长度≤所述通孔的长度的1/2，在所述摆动翼板的顶端固设有伸缩弹簧，在所述伸缩弹簧的顶端设有连接段，在所述第一安装面和第二安装面上均设有插接孔，所述插接孔位于所述通孔的上方，所述连接段与所述插接孔插接配合，且所述伸缩弹簧可沿所述连接件的轴向方向伸缩。

10.如权利要求9所述的波浪滑翔机，其特征在于，所述连接件的轴向方向为所述连接件的顶端到底端之间的方向，在所述驱动主体的底端上设有连接杆，在所述连接杆的底端设有转向舵轮，所述转向舵轮可沿所述连接杆的周向方向转动，在所述驱动主体上开设有至少一个镂空槽。

技术总结
本技术公开了一种波浪滑翔机，涉及海洋无人航行监测器械技术领域，包括驱动机构和滑翔机构；所述滑翔机构包括滑翔船体，在所述滑翔船体的底端设有连接件，所述连接件底端与所述驱动机构连接，在所述滑翔船体的底端设有两个平衡机构，该两个平衡机构呈相对设置；所述平衡机构包括安装块，所述安装块与所述滑翔船体连接，在所述安装块内设有安装槽，安装块的任一端部设有开口，开口导通所述安装槽，在所述安装槽内设有平衡电机，在所述平衡电机朝向开口的一端设有转动轴，转动轴上传动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的排水面朝向所述开口。本技术能够在将航行中维持船体结构在水面上的平衡，提高波浪滑翔机的航行稳定性和安全性。

技术研发人员：尹新彦,刘莘怡,万谦益,吴思琪,林爱梅,林维,刘颖,刘娜,莫伟强
受保护的技术使用者：北京理工大学珠海学院
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15