一种水下腰部一体化助推装置的制作方法

本技术涉及潜水设备领域，具体而言，特别是涉及一种水下腰部一体化助推装置。

背景技术：

1、水下助推器是一种为水下工作者提供辅助推进动力的工具，以提高其水下的移动速度和工作效率。现有的水下助推器多采用手持式、手臂穿戴式或者脚部穿戴式的形式。其中，手持式助推器需要人用手抓握，使用中人手被占用不能再抓握其他东西，对于水下活动非常不便，再需要人手去进行其他动作时，必须停止后才能执行其他动作。腿部或手臂穿戴式的助推器，绑定在人的腿部或手臂，对于人体手脚的动作姿态要求较高，同时不容易掌握身体平衡，对使用者身体控制有一定的要求。

2、因此，现在市场上还开发出了腰部穿戴的助推器，如授权公告号为cn107320915b的中国实用新型专利公开了一种带有救生装置的便携式自调节转向水下助力推进器，包括腰带、救生装置以及推进装置，腰带包括腰带后端以及腰带前端，腰带前端上设置有用于固定腰带的卡扣；腰带后端的外侧设置有安装板、第一背包和第二背包。该专利的腰带为一体式腰带，不方便助推器的安装，卡扣卡死时腰带不易拆卸，且助推器的安装方向固定，只能调节前进的方向，给人体在岸上行走或坐姿下带来不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种方便组装、快速穿戴、无线遥控、可快速改变推进器助推方向的水下腰部一体化助推装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种水下腰部一体化助推装置，包括一体式推进器和腰箍，所述一体式推进器可拆卸地安装在所述腰箍的外侧、且可相对于所述腰箍旋转；所述一体式推进器包括自上而下依次设置的控制仓、电池仓和驱动仓，所述控制仓、电池仓和驱动仓的仓体为一体成型式结构，所述控制仓内设置有无线传输模块；所述驱动仓包括筒型护罩、设置在所述筒型护罩内的电机、以及与所述电机的输出端连接的螺旋桨，所述筒型护罩的侧面和底部均设置有进水格栅，所述驱动仓的外侧安装有支撑护架，所述支撑护架与所述筒型护罩之间具有进水通道；所述腰箍包括中板、呈对称设置的两块侧板、以及相匹配的卡扣和卡带，两块所述侧板的一端通过所述中板可拆卸连接、另一端通过所述卡扣和卡带连接；所述侧板和中板均设置有若干安装块，所述安装块设置有若干接口，所述一体式推进器的外侧设置有与所述接口相匹配的旋转连接件，所述一体式推进器可通过所述旋转连接件固定在不同的所述接口处。

4、上述助推装置，将一体式推进器可拆卸地安装在腰箍的外侧，因此在推进器功能失效或者发生其它意外时，可快速对其进行拆卸并抛弃，避免产生不可控的意外，有效提升使用安全。一体式的结构有利于减轻推进器的整体体积和重量，有利于减少密封件和线缆的使用，有效节约成本。并且还在一体式推进器内设置有无线传输模块，其为水下无线传输模块，可以实现无线操控。

5、筒型护罩设置有多处进水口，可以有效加大一体式推进器的进水量，方便螺旋桨的运作，增强助推效果。在使用时，筒型护罩会始终位于身体的一侧且容易与大腿接触，因此在与大腿接触时，大腿会阻挡住部分的进水格栅，导致其进水量降低而影响一体式推进器的助推效果，通过设置的支撑护架使得筒型护罩与大腿之间留有进水通道，确保筒型护罩内具有充足的进水量，保证一体式推进器的顺畅运行。

6、腰箍为分体式结构，将其拆分成中板、侧板、卡扣和卡带等多个结构，一方面可以根据使用者的实际需求来调整腰箍整体的大小，通过简单的拼凑即可完成腰箍的组装，有效提高了腰箍的适用范围，还可以将一体式推进器安装在腰箍上的不同位置，可有效针对不同使用者的腰围进行灵活调整；另一方面也可作为多重安全保险，即当一体式推进器失效且当其与腰带卡死而无法快速拆除时，使用者不仅可以通过解除卡扣和卡带之间的连接以脱除腰带，还可以通过拆除中板与侧板之间的连接以脱除腰带，因此腰带的至少有三处位置可以接触，即两处位置为中板与两块侧板之间的连接，另一处位置为卡带与卡扣之间的连接，极大地提高了腰带使用的容错率，对于水下使用提供了充足的安全保障。

7、另外，一体式推进器通过旋转连接件与腰箍连接，当使用者穿上腰箍时，可通过旋转连接件调整一体式推进器的位置，使一体式推进器可相对人体平行或者垂直，如此可助力使用者升降或者前进,也方便使用者穿戴在岸上行走。

8、可选地，在一种可能的实现方式中，所述支撑护架包括套设在所述驱动仓外部的两个固定环、以及设置在两个所述固定环外侧的支架，所述支架的两端分别固定在两个所述固定环上。

9、上述支撑护架结构简单，安装简便，仅通过两个固定环即可将支架固定在筒型护罩的外侧，并使得支架作为与腿部接触的部分，有效避免了腿部与筒型护罩的接触，避免腿部对筒型护罩的进水造成影响。

10、可选地，在一种可能的实现方式中，所述旋转连接件包括固定块和卡块，所述固定块和卡块通过连接柱转动连接，所述固定块安装于所述电池仓的外侧，所述卡块可卡设于所述接口。

11、上述旋转连接件由接触且转动连接的固定块和卡块组成，其中卡块卡接在安装块上的接口处，固定块则与一体式推进器固定连接，如此当转动固定块使其相对于卡块旋转时，即可调整一体式推进器相对于人体的角度，结构简单且有效。其中，固定块和卡块通过连接柱转动连接，可通过使固定块和卡块之间的连接配合为过盈配合实现自锁功能，以使得固定块可旋转至与卡块呈90°角度。相对的，卡块与接口之间的连接也可以为过盈配合。

12、可选地，在一种可能的实现方式中，所述固定块与所述卡块之间为面接触连接，所述卡块与所述固定块的接触面设置有限位球，所述限位球与所述卡块弹性连接且可缩入所述卡块内，所述固定块与所述卡块的接触面设置有限位槽，所述限位球可卡入所述限位槽内。

13、上述技术方案中，限位球可以起到一定的限位作用，避免一体式推进器在使用时产生角度上的偏移，提高其使用稳定性。在具体设计时，可以使固定块和卡块之间的相对旋转角度限制在0度和90度之间，只需要两个角度的调节即可满足大部分的使用场景。

14、可选地，在一种可能的实现方式中，所述安装块上设置有若干组第一安装孔，所述卡块上设置有第一销孔，所述卡块可通过插销固定在不同的第一安装孔处。

15、上述第一安装孔的设置可以方便插入插销，插销穿过第一安装孔和第一销孔以实现卡块的限位，安装简单且方便，有利于快速拆装，而当第一安装孔为多组时，可以使其沿接口的长度方向间隔设置，使用者可以根据实际需求安装在不同的位置，以适应更多不一样的使用场景，有效提高了适用范围，可以适用于不同身高的使用者。

16、可选地，在一种可能的实现方式中，所述中板的外侧对称设置有多个固定件和定位孔，所述固定件包括间隔设置的上固定板和下固定板，所述定位孔位于所述上固定板和下固定板之间，所述上固定板和下固定板设置有对应的第二安装孔，所述侧板设置有限位块，所述限位块设置有第二销孔，所述限位块可穿过所述定位孔并通过锁止件固定在所述第二安装孔处。

17、上述技术方案中，在进行中板和侧板的组装时，只需要将位于侧板上的限位块插入到定位孔内，并使得位于限位块上的第二销孔与位于上固定板和下固定板上的第二安装孔对齐，实现快速对位，再将锁止件从对齐的孔插入即可实现固定，安装简单，可以有效实现中板与侧板之间的快速安装，同时，在需要解除中板和侧板时，也只需要将锁止件取下即可，方便且快速。

18、可选地，在一种可能的实现方式中，所述锁止件包括顶板和框体，所述框体固定在所述顶板上，所述框体内设置有弹性卡钩。

19、上述技术方案中，框体作为主体需要完整地插入到上固定板、限位块和下固定板内，实现对位插入的功能，其中，顶板为上限位，即顶板最终会抵接在上固定板的上表面，位于框体内的弹性卡扣为下限位，在框体穿过下固定板后，弹性卡钩会抵接在下固定板的下表面，从而通过顶板和卡扣实现锁止件的锁止功能，确保中板和侧板能够稳固连接。同时，由于弹性卡钩自身的特性，在需要解除中板和侧板时，只需要按压弹性卡钩，使其缩回第二安装孔内即可取下锁止件，即在保证了快速安装的同时也可以实现快速拆除，从而进一步保障了使用安全。

20、可选地，在一种可能的实现方式中，每个所述固定件对应有两个所述定位孔，所述第二安装孔的数量与所述定位孔相匹配，所述限位块可固定在不同的第二安装孔处。

21、上述两个定位孔的设置使得使用者可以根据自身腰围将限位块卡设在不同的定位孔上，从而调节整个腰箍的大小，进一步提高腰箍的可调节范围，有利于进一步提高腰箍的适用人群。

22、可选地，在一种可能的实现方式中，所述控制仓的顶部设置有电池控制旋钮和安全钥匙，拉下所述安全钥匙可对电池断电。

23、电池控制旋钮用于控制电池的通电状态，提高使用安全性，且电池控制旋钮设置在控制仓的顶部，有利于使用者的操作，同时还通过增设安全钥匙，使得在不可控的紧急情况下可以拉下安全钥匙实现紧急断电，确实使用安全。

24、可选地，在一种可能的实现方式中，所述接口为国际通用型接口，可使所述一体式推进器与冲浪板、浆板、皮划艇和气瓶匹配。

25、将用于安装一体式推进器的接口设置为国际通用型接口，使得一体式推进器不仅可以用于腰箍上，还可以安装在冲浪板、浆板、皮划艇或者气瓶等结构上，适用范围广，用途多。

26、本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

27、一体式推进器可拆卸地安装在腰箍的外侧，在推进器功能失效或者发生其它意外时，可快速对其进行拆卸并抛弃，避免产生不可控的意外，有效提升使用安全。一体式的结构有利于减轻推进器的整体体积和重量，有利于减少密封件和线缆的使用，有效节约成本。并且还在一体式推进器内设置有无线传输模块，可以实现无线操控。

28、通过设置的支撑护架使得在实际使用时，筒型护罩与大腿之间留有进水通道，确保筒型护罩内具有充足的进水量，保证一体式推进器的顺畅运行。

29、腰箍为分体式结构，可以根据使用者的实际需求来调整腰箍整体的大小，有效提高了腰箍的适用范围，设有多个安装块，可以将一体式推进器安装在腰箍上的不同位置，可有效针对不同使用者的腰围进行灵活调整。

30、一体式推进器通过旋转连接件与腰箍连接，当使用者穿上腰箍时，可通过旋转连接件调整一体式推进器的位置，使一体式推进器可相对人体平行或者垂直，如此可助力使用者升降或者前进,也方便使用者穿戴在岸上行走。