1.一种水下腰部一体化助推装置，其特征在于，包括一体式推进器和腰箍，所述一体式推进器可拆卸地安装在所述腰箍的外侧、且可相对于所述腰箍旋转；
2.根据权利要求1所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述支撑护架包括套设在所述驱动仓外部的两个固定环、以及设置在两个所述固定环外侧的支架，所述支架的两端分别固定在两个所述固定环上。
3.根据权利要求1所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述旋转连接件包括固定块和卡块，所述固定块和卡块通过连接柱转动连接，所述固定块安装于所述电池仓的外侧，所述卡块可卡设于所述接口。
4.根据权利要求3所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述固定块与所述卡块之间为面接触连接，所述卡块与所述固定块的接触面设置有限位球，所述限位球与所述卡块弹性连接且可缩入所述卡块内，所述固定块与所述卡块的接触面设置有限位槽，所述限位球可卡入所述限位槽内。
5.根据权利要求3所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述安装块上设置有若干组第一安装孔，所述卡块上设置有第一销孔，所述卡块可通过插销固定在不同的第一安装孔处。
6.根据权利要求1所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述中板的外侧对称设置有多个固定件和定位孔，所述固定件包括间隔设置的上固定板和下固定板，所述定位孔位于所述上固定板和下固定板之间，所述上固定板和下固定板设置有对应的第二安装孔，所述侧板设置有限位块，所述限位块设置有第二销孔，所述限位块可穿过所述定位孔并通过锁止件固定在所述第二安装孔处。
7.根据权利要求6所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述锁止件包括顶板和框体，所述框体固定在所述顶板上，所述框体内设置有弹性卡钩。
8.根据权利要求6所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，每个所述固定件对应有两个所述定位孔，所述第二安装孔的数量与所述定位孔相匹配，所述限位块可固定在不同的第二安装孔处。
9.根据权利要求1所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述控制仓的顶部设置有电池控制旋钮和安全钥匙，拉下所述安全钥匙可对电池断电。
10.根据权利要求1-9任一项所述的水下腰部一体化助推装置，其特征在于，所述接口为国际通用型接口，可使所述一体式推进器与冲浪板、浆板、皮划艇和气瓶匹配。