1.一种用于海洋勘测的水下机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述第二通讯单元包括：
3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述数据采集模块包括执行多波束测深的声呐装置、位于水下机器人头部用以拍摄机器人在水下活动时遇到障碍物时的障碍照片的水下相机、用以通过测量有线通信组件的拉伸传感数据计算所述第一通讯单元和第二通讯单元相对位置的压力传感器组和线路长度传感器。
4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述自主探测模块根据声呐装置在预设角度探测到的障碍物数量是否超过预设数量确定是否触发测障条件；
5.一种应用于权利要求1-4任一项所述的用于海洋勘测的水下机器人的控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的用于海洋勘测的水下机器人的控制系统，其特征在于，所述控制模块根据获取的压力传感数据、水流方向以及有线通信线路长度确定水下机器人与水面通信组件间的相对位置，并根据所述相对位置以及所述水面通信位置确定水下测障位置坐标。
7.根据权利要求6所述的用于海洋勘测的水下机器人的控制系统，其特征在于，所述控制模块根据所述障碍照片确定障碍物是否为水下机器人的运动路线范围内的实际障碍；
8.根据权利要求7所述的用于海洋勘测的水下机器人的控制系统，其特征在于，所述控制模块根据所述实际障碍的障碍密集度确定障碍分布状态并确定水下机器人的勘测策略；
9.根据权利要求8所述的用于海洋勘测的水下机器人的控制系统，其特征在于，所述控制模块根据勘测策略控制水下机器人移动并保持第二通讯单元上浮，控制模块根据水下机器人在水下移动的距离与第二通讯单元移动距离的差距确定有线通信线路长度是否准确，并计算所述水下障碍物坐标的偏差。
10.根据权利要求7所述的用于海洋勘测的水下机器人的控制系统，其特征在于，所述控制模块根据以各所述实际障碍为圆心的预设半径内的标准圆内的其他实际障碍数量确定所述障碍密集度。