延伸。臂10处于直立位置。在该位置中，缆绳4可经过轮在平面P内的任何位置中延伸，只要其不妨碍拖船I的上部结构，例如大体上水平或向上朝向船只V(未示出)成角度。
[0057]在图8a的上部，示出一拖曳点位置，在该拖曳点位置，单元11被移动至轨12的一端，其中缆绳4在拖船I 一侧的上方延伸。在该位置，由于圆柱体31在托架32内的旋转，臂10已围绕轴X-X被枢转，而托架32已围绕轴A-A相对于单元11被旋转，使得缆绳4可再次从单元34通过圆柱体部31直线地延伸至轮9的表面30上，并随后通过装置13朝向船只V(图8中未示出)延伸。可见。在该位置，轴Y-Y相对于甲板37成角度延伸，使得轮9几乎平行于甲板37。明显地，缆绳可从该位置沿向前或向后的方向Fs、Fr被牵引，而不必改变轮9的位置并且没有增加任何摩擦。当使缆绳沿方向Fr延伸得比其从单元34直线地延伸通过圆柱体31并越过轮9通过装置13时更远时，装置13将朝向如上所讨论的中间位置牵引拖曳点2，和/或重新定位轮9的角度位置。
[0058]在图8a中的下侧，拖曳点2被示出为在轨12的相反端，其中缆绳4相对于平面P以不同于90度的角度，并与甲板37成角度延伸，即，非水平地延伸。在该位置，轴Y-Y并且由此轮的位置已被改变以保持轴Y-Y垂直于主要由在轮9的相反两侧上的缆绳限定的平面。因此，缆绳4大体上无摩擦地在轮9的表面30上被适当地引导。
[0059]在图Sb中，示出装置13的不同位置，其中臂10并因此轮9处于可能的位置。可见，装置13可沿轮9的周界移动。假如缆绳4物理地接合装置13，其将在该装置上施加力，导致装置13相对于轮9重新定位和/或轮9相对于甲板37重新定位这可通过单元11相对于轨12的重新定位和/或臂10相对于托架32的重新定位和/或托架32相对于甲板37的重新定位而获得。因此，可始终确保适当的对准，优选地，具有最小的摩擦。可通过定位在例如轴X-X的与轮9相反的一侧的配重使臂10平衡。
[0060]本发明绝不局限于其以示例的方式示出并讨论的实施例。在本公开的范围内其许多变型是可能的。例如在拖船上拖曳点沿轨12的移动可由诸如马达的动力驱动的运动系统起动和/或支持，马达可例如直接接合轨或可通过缆绳、传送带或类似的间接传动机构接合单元11。轨可位于一个平坦的平面中或可沿多个方向弯曲，例如，沿着弯曲的甲板37。在实施例中，单元11可处于固定的位置。在实施例中，可以在拖船上提供一个以上的拖曳点2，例如在拖船的船头或船尾附近。本公开的拖船可被提供有传统的推进装置，诸如一个或多个推进器或喷气发动机，并优选地被提供以一系列全方位推进装置，诸如但不限于如前面所讨论的回旋圆筒拖船或入坞单元。
【主权项】
1.一种拖船(I)，具有至少一个拖曳绞车(5)和可移动的拖曳点(2)装置，其中所述拖曳点(2)装置能够将拖曳缆绳(4)从拖曳绞车(5)引导至待援助的船只(V)，所述拖曳点(2)装置包括旋转元件(9)，该旋转元件(9)至少部分地引导所述拖曳缆绳(4)，使得在使用时所述缆绳(4)上的牵引力(7)至少部分地通过所述旋转元件(9)被传递至所述拖船(1)，所述旋转元件围绕第一轴(Y-Y)自由枢转，并且所述第一轴(Y-Y)被固定至臂(10)，而臂(10)能够围绕第二轴(X-X)枢转，所述第二轴(X-X)与所述第一轴(Y-Y)间隔开，并且所述第二轴(X-X)和所述第一轴(Y-Y)是非平行的。
2.根据权利要求1所述的拖船(I)，其中所述第二轴(X-X)被固定至可移动的构件(11)，其中所述构件(11)能够沿曲线(12)在优选与所述拖船⑴的甲板大体上平行的平面中移动。
3.根据权利要求1所述的拖船(I)，其中所述第二轴(X-X)被固定至可移动的构件(11)，其中所述构件(11)能够沿大体上直线在优选与所述拖船(I)的甲板大体上平行的平面中移动。
4.根据权利要求1所述的拖船(I)，其中所述第二轴(X-X)被固定到可移动的构件(11)，其中所述可移动的构件(11)能够部分地沿直线且部分地沿曲线在优选与所述拖船(I)的甲板大体上平行的平面中移动。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的拖船(1)，其中引导装置(13)被提供，以将所述拖曳缆绳(4)引导至旋转元件(9)上，其中所述引导装置(13)优选地被附接至围绕第一轴(Y-Y)自由枢转的臂(14)，优选地平行于第一轴(Y-Y)并更优选地与第一轴(Y-Y)重合。
6.根据权利要求5所述的拖船(I)，其中所述引导装置(13)能够包括四个或更多旋转元件。
7.根据权利要求5所述的拖船(1)，其中所述引导装置(13)能够包括拖曳环、导缆孔、导缆钩或类似机构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的拖船(I)，具有用于至少所述臂的平衡系统，该平衡系统优选地包括附接至臂(10)且相对于枢转轴与旋转元件(9)并置的配重。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的拖船(I)，具有在拖曳缆绳(4)和第二轴(X-X)之间附接至臂(10)的附加的旋转元件，所述旋转元件沿大体上平行于第一轴(Y-Y)的轴自由枢转。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的拖船(I)，其中所述旋转元件(9)能够围绕另一轴(A-A)自由枢转，该另一轴能够优选地: 大体上平行于所述臂(10)延伸； 大体上平行于与第二轴(X-X)和第一轴(Y-Y) 二者相交的线延伸；和/或 当所述臂处于大体上直立的中间位置时与第一轴(Y-Y)大体上垂直相交地延伸。
11.根据权利要求10所述的拖船(I)，具有在旋转元件(9)和拖曳绞车(5)之间的附加的引导装置(16)，该附加的引导装置(16)也能够围绕大体上平行于第一轴(Y-Y)或与第一轴(Y-Y)重合的轴自由枢转。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的拖船，其中所述绞车为收放绞车。
13.一种用于根据权利要求1至11中任一项所述的拖船中的可移动的拖曳点装置。
14.一种用于通过在拖船(I)上的绞车(5)和船只(V)之间连接拖曳缆绳(4)而由所述拖船(I)援助所述船只(V)的方法，其中在所述拖船(I)上，所述拖曳缆绳(4)由可移动的拖曳点(2)引导，使得根据所述船只(V)相对于所述拖船(I)的位置来相对于所述拖船(I)调节所述拖曳点(2)的位置，其中所述拖曳缆绳(4)由所述拖曳点(2)大体上无摩擦地引导和/或在所述拖曳点(2)上被大体上无摩擦地引导。
15.一种通过在拖船(I)上的绞车(5)和船只(V)之间连接拖曳缆绳(4)而利用所述拖船(I)援助所述船只(V)的方法，其中在所述拖船(I)上，所述拖曳缆绳(4)由可移动的拖曳点(2)引导，并且其中根据所述船只(V)相对于所述拖船(I)的位置来相对于所述拖船(I)调节所述拖曳点(2)的位置，其中所述拖曳缆绳(4)在所述拖曳点(2)的诸如辊或轮之类的旋转元件(9)上或在形成所述拖曳点(2)的旋转元件(9)上被引导，该旋转元件在相对于所述拖船移动的轴上旋转。
【专利摘要】一种拖船，具有至少一个拖曳绞车和可移动的拖曳点装置，其中所述拖曳点装置可将拖曳缆绳从拖曳绞车引导至待援助的船只，所述拖曳点装置包括旋转元件，该旋转元件至少部分地引导所述拖曳缆绳，使得在使用时所述缆绳上的牵引力至少部分地通过所述旋转元件被传递至所述拖船，所述旋转元件围绕第一轴自由枢转，并且所述第一轴被固定至臂，而该臂能够围绕第二轴枢转，所述第二轴与所述第一轴间隔开，并且第二轴和第一轴是非平行的。
【IPC分类】B63B35-68
【公开号】CN104619585
【申请号】CN201380032873
【发明人】安东尼·马里厄斯·科伦, 阿里·奥尔贝斯
【申请人】罗陀尔特赫控股公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年5月16日
【公告号】CA2873673A1, EP2849993A1, US20150251732, WO2013172712A1