一种全回转推进器的操控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船舶推进系统，应用于全回转推进器的操作与控制，尤其是指一种全回转推进器的操控装置。
【背景技术】
[0002]现有的技术一般为钢丝绳连接柴油主机油门控制推进器转速，或者电阻位移的电信号的模拟量来控制油门小电机，进而控制柴油机。以上技术都是模糊的控制量，或大或小，无法满足本台定位用的全回转推进器的精确控制。而且，现有的操控师在全回转360°的回转方向上也无法达到所需要的控制精度和结构紧凑性。
【发明内容】
[0003]为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本发明提供一种结构紧凑、控制精度高以及适用性强的全回转推进器的操控装置。
[0004]本发明的技术方案是:一种全回转推进器的操控装置，包括罩头、外轴、安装架、罩头封盖、旋转齿套以及第一编码器，所述罩头、罩头封盖设于安装架上端，所述外轴位于安装架内部，所述罩头通过罩头封盖带动外轴周向任意角度旋转，所述外轴与第一编码器相连接。
[0005]所述罩头封盖安装于罩头的下端，所述外轴穿过罩头封盖相互固定配合。
[0006]还包括手柄、连杆、内轴以及第二编码器，所述内轴套设于外轴内部，所述旋转齿套与内轴固定连接，所述第二编码器通过齿轮与所述旋转齿套相配合，所述手柄铰接于外轴上，所述连杆的一端铰接于手柄上，另一端铰接于内轴上，所述手柄通过连杆带动内轴上下移动。
[0007]所述安装架的侧面设有安装板，所述安装板上设有通孔，所述第二编码器固定于安装板上，且所述齿轮穿入通孔与旋转齿套相配合。
[0008]本发明具有以下有益效果:由于该操作装置采用机械结构带动高精度编码器转动，操控装置的360°回转角度为推进器螺旋桨推力的方向。由于高精度编码器输出的是高精度矢量信号，控制系统在接受到矢量信号后便对全回转发出定量控制的信号。实现操控装置的360°回转角度为推进器螺旋桨推力的方向。具有结构紧凑，节省驾驶台面空间，信号精度高，信号反馈显示。更适合全回转推进器的在水中的高精度定位控制和运动。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为本发明另一角度的结构示意图。
[0011]图中，罩头1，外轴2，安装架3，罩头封盖4，旋转齿套5，第一编码器6，齿轮7，安装板8，通孔9，手柄10，第二编码器12，内轴13。
【具体实施方式】
[0012]下面针对本发明的实施例作进一步说明:
如图所示，一种全回转推进器的操控装置，包括罩头1、外轴2、安装架3、罩头封盖4、旋转齿套5以及第一编码器6，所述罩头封盖4安装于罩头I的下端，所述外轴2穿过罩头封盖4相互固定配合，所述罩头1、罩头封盖4设于安装架3上端，所述外轴2位于安装架3内部，所述罩头I通过罩头封盖4带动外轴2周向任意角度旋转，所述外轴2与第一编码器6相连接。使用时，可以360旋转罩头，从而带动外轴转动，外轴带动第一编码器6工作，因此，根据上述方案，由于该操作装置采用机械结构带动高精度编码器转动，由于高精度编码器输出的是高精度矢量信号，控制系统在接受到矢量信号后便对全回转发出定量控制的信号。实现操控装置的360°回转角度为推进器螺旋桨推力的方向。具有结构紧凑，节省驾驶台面空间，信号精度高，信号反馈显示。更适合全回转推进器的在水中的高精度定位控制和运动。
[0013]如图所示，还包括手柄10、连杆11、内轴、旋转齿套5以及第二编码器8，所述内轴套设于外轴2内部，所述旋转齿套与5内轴固定连接，所述第二编码器6通过齿轮7与所述旋转齿套5相配合，所述手柄10铰接于外轴12上，所述连杆11的一端铰接于手柄10上，另一端铰接于内轴13上，所述手柄10通过连杆11带动内轴13上下移动。使用时，旋转手柄通过连杆带动内轴13上下移动，内轴13带动旋转齿套5上下，由于旋转齿套5外表面设有螺纹，因此，旋转齿套5旋转的同时带动齿轮转动，从而让第二编码器12工作。采用上述结构，通过手柄旋转带动连杆上下移动实现竖直方向的推举幅度控制推进器的油门动力的大小。油门易控制，满足本台定位用的全回转推进器的精确控制。
[0014]在本发明中，所述安装架3的侧面设有安装板8，所述安装板8上设有通孔9，所述第二编码器12固定于安装板8上，且所述齿轮7穿入通孔9与旋转齿套5相配合。采用上述结构，具有安装方便，结构合理的优点。
[0015]实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全回转推进器的操控装置，其特征在于:包括罩头(1)、外轴(2)、安装架(3)、罩头封盖(4)以及第一编码器(6)，所述罩头(1)、罩头封盖(4)设于安装架(3)上端，所述外轴(2)位于安装架(3)内部，所述罩头(I)通过罩头封盖(4)带动外轴(2)周向任意角度旋转，所述外轴(2 )与第一编码器(6 )相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全回转推进器的操控装置，其特征在于:所述罩头封盖(4)安装于罩头(I)的下端，所述外轴(2)穿过罩头封盖(4)相互固定配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种全回转推进器的操控装置，其特征在于:还包括手柄(10)、连杆(11)、内轴、旋转齿套(5)以及第二编码器(8)，所述内轴套设于外轴(2)内部，所述旋转齿套与(5 )内轴固定连接，所述第二编码器(6 )通过齿轮(7 )与所述旋转齿套(5 )相配合，所述手柄(10)铰接于外轴(12)上，所述连杆(11)的一端铰接于手柄(10)上，另一端铰接于内轴上，所述手柄(10)通过连杆(11)带动内轴上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种全回转推进器的操控装置，其特征在于:所述安装架(3)的侧面设有安装板(8)，所述安装板(8)上设有通孔(9)，所述第二编码器(12)固定于安装板(8 )上，且所述齿轮(7 )穿入通孔(9 )与旋转齿套(5 )相配合。
【专利摘要】本发明涉及一种全回转推进器的操控装置。主要解决现有操控装置控制全回转推进器转速，存在控制精度低、结构复杂、占用空间大以及适用性差的技术问题。包括罩头、外轴、安装架、罩头封盖、旋转齿套以及编码器，罩头通过罩头封盖带动外轴周向任意角度旋转，旋转齿套固定于外轴外围，编码器上设有与旋转齿套相配合的齿轮。该操作装置采用机械结构带动高精度编码器转动，由于编码器输出的是高精度矢量信号，控制系统在接受到矢量信号后便对全回转发出定量控制的信号。且采用手柄旋转实现竖直方向的推举幅度控制推进器的油门动力的大小。具有结构紧凑，节省空间以及控制精度高的优点。更适合全回转推进器的在水中的高精度定位控制和运动。
【IPC分类】B63H23-02, B63H21-21
【公开号】CN104608899
【申请号】CN201410793408
【发明人】王仕良, 任栋昊, 庄刘君
【申请人】舟山海川船舶机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月20日