专利名称：可伸缩全回转推进器的制作方法
技术领域：
本发明涉及深海工程装备，尤其涉及一种可伸缩全回转推进器。
背景技术：
随着人类深海资源勘探开发的不断深入，动力定位系统应用越来越广泛，特别是对在深海作业的大型海洋装备是必不可少的定位方式。船舶动力定位系统由大功率推进器、控制系统以及传感器测量系统等组成。动力定位系统通过不断检测的船舶实际位置与目标位置间的偏差，并对外界风、浪、流等环境因素进行综合考虑，精确计算出维持船舶在某一预定位置或指定航行路线所需推力的大小和方向，并自动实现对船上各推力器的推进方向与推进力的控制，满足海洋工程船舶作业的定位要求通常，动力定位系统船舶安装的推进器个数较多，并且安装于船底。随着海洋工程装备的工作能力、吃水深度等都越来越大，特别是对于一些半潜式工程船、钻井平台、浮式起重船等大型海洋工程船来说，传统的船坞、码头已不能满足该类型建造、靠泊等要求。
发明内容
因此，本发明提供了一种具有可升降功能的推进器，使得船舶在航行、靠泊、维修时，推进器收入船舱底部。此外，对于大型推进器来说，可伸缩功能的引入使得推进器在安装、维修等方面提出了更高的要求，其安装精度和工艺将直接影响到推进器功能是否能正常实现。因此，本发明的推进器的结构可以防止由于导向间隙过大，而降低推进器的振动、噪声，从而降低推进器使用寿命。具体地，本发明提供了一种可伸缩全回转推进器，整体地安装于船体内的推进器舱室，包括:电机支座，所述电机支座上设置一主电机；液压油缸，通过一销轴固定于所述电机支座上；筒体，所述筒体的上部箱体与所述液压油缸的底端处的一连接头相连接；以及水下导向机构，具有导向 杆，所述水下导向机构的导向杆经由一连接板与所述筒体相连接，以使所述筒体能沿所述导向杆做升降运动。较佳地，在上述的可伸缩全回转推进器中，所述推进器舱室的内壁设有船体加强结构。较佳地，在上述的可伸缩全回转推进器中，进一步包括:花键传动轴，经由一联轴器与回转电机相连接，其中所述花键传动轴与所述筒体内的一中空传动轴相连接以驱动筒体在360°范围内全回转。较佳地，在上述的可伸缩全回转推进器中，所述导向杆的两端通过螺栓固定于所述推进器舱室。较佳地，在上述的可伸缩全回转推进器中，所述导向杆与所述连接板之间设置有能调节配合间隙的弹性胀圈和压紧环。较佳地，在上述的可伸缩全回转推进器中，所述导向杆的两端处具有与所述弹性胀圈过盈配合的一段工作行程表面。
应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中:图1是本发明的一种可升降全回转推进器的安装结构图。图2是升降系统导向机构的结构示意图。图3是推进器处于非工作位置时的水下导向机构的示意图。图标简要说明:101主电机102电机支座103液压油缸104花键传动轴105推进器舱室106船体加强结构107水下导向机构108 筒体201推进器舱室202支撑架203连接板204弹性胀圈205压紧环206导向杆207 筒体
具体实施例方式现在将详细参考附图描述本发明的实施例。图1是本发明的一种可升降全回转推进器的安装结构图。该可伸缩全回转推进器一般整体地安装于船体内的推进器舱室。如图1所示，该全回转推进器主要包括:主电机101、电机支座102、液压油缸103、花键传动轴104、推进器舱室105、船体加强结构106、水下导向机构107以及筒体108。根据本发明的基本原理，本发明的可升降全回转推进器至少需要包括:主电机101、电机支座102、液压油缸103以及筒体108。其中，主电机101设置于电机支座102上。作为提升机构的液压油缸103通过一销轴固定于电机支座102上。筒体108的上部箱体与液压油缸103的底端处的一连接头相连接，实现推进器上升与下降功能。水下导向机构107具有导向杆，该水下导向机构107的导向杆经由一连接板与筒体108相连接，保证筒体在上升或者下降的过程中能够沿垂直方向运行。较佳地，该导向杆为两根，但本发明并不限于此，可以根据实际需要而采用任意数量的导向杆。较佳地，在上述的可伸缩全回转推进器中，还可以进一步在推进器舱室105的内壁设有船体加强结构106。此外，该可伸缩全回转推进器可以进一步包括花键传动轴104，该花键传动轴104经由一联轴器与回转电机(未图不)相连接，其中该花键传动轴104与筒体108内的一中空传动轴相连接，将动力传递到筒体108，从而实现推进器在360°范围内的全回转。现在转到图2，图2示出了升降系统导向机构的结构示意图。如图所示，导向杆206的两端通过螺栓固定于所述推进器舱室201。此外，导向杆206与连接板203之间设置有能调节配合间隙的弹性胀圈204和压紧环205。导向杆206的两端处具有与弹性胀圈204过盈配合的一段工作行程表面，起到限位作用。在该图所示的实施例中，筒体207通过连接板203与导向杆206相连，确保筒体207沿导向杆206方向作升降运动。在可升降全回转推进器的总体装配阶段，需要先进行液压油缸、筒体以及水下导向机构的位置校准调整，保证两个液压油缸能够同步运行，水下导向机构与液压油缸的不平行度小于0.3。本发明的推进器针对伸缩全回转推进器升降系统的安装难题，便于在升降系统安装过程中的检测、控制、调整，从而保证推进器整体性能及工作可靠性。该推进器的优点至少在于:保证推进器在安装过程中能够沿既定行程顺利运行，防止轨迹偏移，减小推进器筒体的振动和噪声。本发明的推进器的结构可以防止由于导向间隙过大，而降低推进器的振动、噪声，保证导向机构的稳定平稳运行，从而降低推进器使用寿命。此外，本发明还可以大大降低伸缩机构在安装过程中的技术难度，便于安装维护。本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。
权利要求
1.一种可伸缩全回转推进器，整体地安装于船体内的推进器舱室，其特征在于，包括: 电机支座，所述电机支座上设置一主电机； 液压油缸，通过一销轴固定于所述电机支座上； 筒体，所述筒体的上部箱体与所述液压油缸的底端处的一连接头相连接；以及水下导向机构，具有导向杆，所述水下导向机构的导向杆经由一连接板与所述筒体相连接，以使所述筒体能沿所述导向杆做升降运动。
2.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述推进器舱室的内壁设有船体加强结构。
3.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，进一步包括: 花键传动轴，经由一联轴器与回转电机相连接，其中所述花键传动轴与所述筒体内的一中空传动轴相连接以驱动筒体在360°范围内全回转。
4.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述导向杆的两端通过螺栓固定于所述推进器舱室。
5.如权利要求1所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述导向杆与所述连接板之间设置有能调节配合间隙的弹性胀圈和压紧环。
6.如权利要求5所述的可伸缩全回转推进器，其特征在于，所述导向杆的两端处具有与所述弹性胀圈过盈配合的一段工作行程表面。
全文摘要
本发明提供了一种可伸缩全回转推进器，整体地安装于船体内的推进器舱室，包括电机支座，所述电机支座上设置一主电机；液压油缸，通过一销轴固定于所述电机支座上；筒体，所述筒体的上部箱体与所述液压油缸的底端处的一连接头相连接；以及水下导向机构，具有导向杆，所述水下导向机构的导向杆经由一连接板与所述筒体相连接，以使所述筒体能沿所述导向杆做升降运动。本发明的推进器的结构可以防止由于导向间隙过大，而降低推进器的振动、噪声，保证导向机构的稳定平稳运行，从而降低推进器使用寿命。此外，本发明还可以大大降低伸缩机构在安装过程中的技术难度，便于安装维护。
文档编号B63H23/02GK103204231SQ201210013078
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者张葆华, 褚德英, 顾安 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司