本实用新型涉及一种以液压马达驱动全回转推进器，尤其是一种船舶用大功率液压驱动全回转推进器。
背景技术：
推进器是驱动船舶移动的主要部件，传统的舵桨推进器与传动系统的联接属于刚性或半刚性联接。由于船体航行和作业中经常面临内河、浅滩、暗礁等复杂水道，当船体在上述复杂水道内进行航行和作业时，螺旋桨极易吸进或触碰到水底障碍物，卡死桨叶，导致机械事故，严重时甚至导致主传动齿轮、轴系或离合器的损坏，给使用方造成极大的经济损失。
伴随着液压技术的发展，液压驱动作为一种新的推进方式，以结构简单、结构紧凑、动力传递灵活多样、可防止系统过载等，在推力在500千瓦以下船舶推进器中逐步推广应用。随着世界造船业的不断发展，越来越多的大功率船型被设计出来，大功率液压驱动能否在大功率推进器上实施，以满足大功率船型的需求，成为人们关心的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对目前传统的刚性或半刚性联接的动力传递形式的全回转推进器在复杂航道航行和作业极易导致机械事故，而液压马达驱动全回转推进器，推力不能满足大型船舶的实际需求等一系列技术问题，提供一种新的船舶用大功率液压驱动全回转推进器。
本实用新型的目的是这样实现的：一种船舶用大功率液压驱动全回转推进器，包括全回转本体、桨轴、桨叶和导流管，其特征在于：全回转本体由液压马达驱动，全回转本体的下方设有转舵体，桨轴支撑在转舵体的下端，桨叶设在桨轴前部，桨叶周围设有导流管，桨轴的后部设有液压马达；全回转本体中心设有同轴的旋转配油器，旋转配油器的输入端与高压控制总管和回油总管连接，输出端与至少含有一组高压供油管和回油管的高压软管组连接，高压软管组置于转舵体中，并通过过渡法兰分油组件由含有分支高压供油管和回油管的分支高压软管组与桨轴后部液压马达对应的控制口对接。
在本实用新型中：桨轴后部一台液压马达对应的控制口有四个进油口和四个回油口，它们分别通过一组分支高压软管中的四个分支供油管和四个回油管经过过渡法兰分油组件与对应的一组高压软管中的高压供油管和回油管对接。
在本实用新型中：桨轴后部的设有两台串联的液压马达，旋转配油器的输出端设有两组高压供油管和回油管，它们通过过渡法兰分油组件经分支高压供油管和回油管分别与桨轴后部的两台液压马达的对应控制口对接。
在本实用新型中：所述的全回转本体中含有一个旋转体，全回转本体通过安装止口和螺栓与船体固定连接，安装止口处设有船舱的密封机构；全回转本体的驱动液压马达安装在旋转体上，全回转本体的旋转体与转舵体固定连接；旋转体的转动角0-360度；所述的旋转配油器包括回转体、配油筒体和密封件，其中，配油筒体与全回转本体的本体相对静止，旋转配油器的回转体与全回转本体的旋转体同步运动；高压控制总管和回油总管通过配油筒体进入旋转配油器，旋转配油器的回转体与转舵体同步转动，位于输出端的含有高压供油管和回油管的高压软管组设在回转体下方。
本实用新型的优点在于：由于动力采用柔性传递方式，液压驱动结构简单、动力传递灵活、可防止系统过载，能够避免不必要的机械事故。由于桨轴后部一台液压马达对应的控制口有四个进油口和四个回油口，它们分别通过四个分支高压供油管和四个回油管经过过渡法兰分油组件与对应的一组高压供油管和回油管对接，液压马达工作更加平稳。由于桨轴后部的设有两台串联的液压马达，可以提升推进器的推力。由于采用液压马达驱动全回转推进器，通过对液压马达的转速和方向实现调速和正反转，全回转推进器的整个调控过程的动力和转速输出线性、平稳、无冲击。由于配油筒体与全回转本体的本体相对静止，高压控制总管和回油总管与配油筒体旋转配油器输入端相对静止。由于全回转本体的旋转体与转舵体固定连接，同时旋转配油器的回转体与全回转本体的旋转体同步运动，高压供油管和回油管设在回转体下方，使得旋转配油器的回转体、高压供油管和回油管以及转舵体同步，高压供油管和回油管不会缠绕。本实用新型结构紧凑，操作方便，尤其是动力采用柔性传递，不仅减轻了舵桨的重量，而且还降低了工作噪音。
附图说明
图1是本实用新型实施例的基本结构示意图。
图中：1、全回转本体，2、旋转配油器，3、旋转体，4、含有高压供油管和回油管的高压软管组，5、过渡法兰分油组件，6、液压马达，7、导流管，8、桨轴，9、桨叶，10、含有分支高压供油管和回油管的分支高压软管组，11、转舵体。
具体实施方式
附图非限制性的公开了本实用新型实施例的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
由图1可见，本实用新型包括全回转本体1、桨轴8、桨叶9和导流管7，全回转本体1由液压马达驱动，全回转本体1的下方设有转舵体11，桨轴8支撑在转舵体11的下端，桨叶9设在桨轴8前部，桨叶9周围设有导流管7，桨轴8的后部设有液压马达6；全回转本体1中心设有同轴的旋转配油器2，旋转配油器2的输入端与高压控制总管和回油总管连接，输出端与至少含有一组高压供油管和回油管的高压软管组4连接，高压软管组4置于转舵体11中，并通过过渡法兰分油组件5由含有分支高压供油管和回油管的分支高压软管组10与桨轴8后部液压马达6对应的控制口对接。
在实施例中：旋转配油器2的输出端设有含两组高压供油管和回油管的高压软管组4，桨轴8后部的设有两台串联的液压马达6，每台液压马达6对应的控制口有四个进油口和四个回油口，它们分别通过一组分支高压软管组10中的四个分支高压供油管和四个回油管经过过渡法兰分油组件5与对应的一组高压软管组4中的高压供油管和回油管对接。
具体实施时：所述的全回转本体1中含有一个旋转体3，全回转本体1通过安装止口和螺栓与船体固定连接，安装止口处设有船舱的密封机构；全回转本体的驱动液压马达安装在旋转体上，全回转本体1中的旋转体3与转舵体11固定连接，转舵体11在驱动液压马达的驱动下，转舵体11的转动角为0-360度。所述的旋转配油器2包括回转体、配油筒体和密封件，其中，配油筒体与全回转本体1相对静止，旋转配油器的回转体与全回转本体1中的旋转体3同步运动；高压控制总管和回油总管通过配油筒体进入旋转配油器3，旋转配油器3的回转体与转舵体11同步转动，位于输出端的含有高压供油管和回油管的高压软管组4设在回转体下方。