一种新型机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型机械臂，它包括固定板，所述的固定板内设置有销轴A，所述的销轴A连接有机械大臂的右端，所述的机械大臂的左端设置有连接杆，所述的连接杆的左端通过销轴B连接机械小臂的上端，所述的机械大臂的底部连接液压杆的固定端，所述的液压杆的伸缩端连接机械小臂，所述的机械小臂的底部设置有抓手，所述的抓手上设置有水平电机；本实用新型具有结构简单、运行平稳、成本低的优点。
【专利说明】
一种新型机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种新型机械臂。
【背景技术】
[0002]目前机械行业中使用的机械臂，只能在一个平面上进行上下左右的调节，当所需生产加工的产品外形不规则、工艺复杂时，往往需要进行多方向、多角度的调节，现有的机械臂无法满足新的技术需求，而且机械臂在抓取的过程中由于抓手并不是始终处于水平状态，在抓取过程中工件重心容易偏离，出现事故，为了解决上述问题，需要开发一种新型机械臂。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、运行平稳、成本低的新型机械臂。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种新型机械臂，它包括固定板，所述的固定板内设置有销轴A，所述的销轴A连接有机械大臂的右端，所述的机械大臂的左端设置有连接杆，所述的连接杆的左端通过销轴B连接机械小臂的上端，所述的机械大臂的底部连接液压杆的固定端，所述的液压杆的伸缩端连接机械小臂，所述的机械小臂的底部设置有抓手，所述的抓手上设置有水平电机。
[0005]所述的水平电机上设置有水平位置控制器。
[0006]所述的液压杆连接有液压栗站。
[0007]所述的机械大臂可沿销轴A自由旋转。
[0008]所述的机械大臂沿销轴A旋转的角度范围为300°。
[0009]所述的机械小臂可跟随液压杆的伸缩做旋转运动。
[0010]所述的机械小臂旋转的角度范围为150°。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用固定板、销轴A、机械大臂、连接杆、销轴B、液压杆、机械小臂、抓手、水平电机组成了一种新型机械臂，具有结构简单、运行平稳、成本低的优点；本实用新型在使用时，机械大臂可以沿固定板自由旋转，机械小臂在连接杆的限位和液压杆伸缩的带动下做旋转运动，这就大大增加了抓手的工作范围，提高了工作效率;本实用新型的机械大臂和机械小臂均可旋转，不用时旋转至角落即可，不影响其他设备或工人的正常工作;本实用新型的抓手上设置有水平电机，使用时能实时调节抓手的角度使之始终处于水平状态，保证重物的中心不偏斜，提高了安全系数;总的，本实用新型具有结构简单、运行平稳、成本低的优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种新型机械臂的结构示意图。
[0013]图中:1、固定板2、销轴A3、机械大臂4、连接杆5、销轴B 6、液压杆7、机械小臂8、抓手9、水平电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示，一种新型机械臂，它包括固定板I，所述的固定板I内设置有销轴A2，所述的销轴A2连接有机械大臂3的右端，所述的机械大臂3的左端设置有连接杆4，所述的连接杆4的左端通过销轴B5连接机械小臂7的上端，所述的机械大臂3的底部连接液压杆6的固定端，所述的液压杆6的伸缩端连接机械小臂7，所述的机械小臂7的底部设置有抓手8，所述的抓手8上设置有水平电机9。
[0017]本实用新型在使用时，机械大臂3可以沿固定板I自由旋转，机械小臂7在连接杆4的限位和液压杆6伸缩的带动下做旋转运动，这就大大增加了抓手8的工作范围，提高了工作效率;本实用新型的机械大臂3和机械小臂7均可旋转，不用时旋转至角落即可，不影响其他设备或工人的正常工作;本实用新型的抓手8上设置有水平电机9，使用时能实时调节抓手8的角度使之始终处于水平状态，保证重物的中心不偏斜，提高了安全系数;总的，本实用新型具有结构简单、运行平稳、成本低的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1所示，一种新型机械臂，它包括固定板I，所述的固定板I内设置有销轴A2，所述的销轴A2连接有机械大臂3的右端，所述的机械大臂3的左端设置有连接杆4，所述的连接杆4的左端通过销轴B5连接机械小臂7的上端，所述的机械大臂3的底部连接液压杆6的固定端，所述的液压杆6的伸缩端连接机械小臂7，所述的机械小臂7的底部设置有抓手8，所述的抓手8上设置有水平电机9，所述的水平电机9上设置有水平位置控制器，所述的液压杆6连接有液压栗站，所述的机械大臂3可沿销轴A2自由旋转，所述的机械大臂3沿销轴A2旋转的角度范围为300°，所述的机械小臂7可跟随液压杆6的伸缩做旋转运动，所述的机械小臂7旋转的角度范围为150°。
[0020]本实用新型在使用时，机械大臂3可以沿固定板I自由旋转，机械小臂7在连接杆4的限位和液压杆6伸缩的带动下做旋转运动，这就大大增加了抓手8的工作范围，提高了工作效率;本实用新型的机械大臂3和机械小臂7均可旋转，不用时旋转至角落即可，不影响其他设备或工人的正常工作;本实用新型的抓手8上设置有水平电机9，使用时能实时调节抓手8的角度使之始终处于水平状态，保证重物的中心不偏斜，提高了安全系数;本实用新型的水平电机9上设置有水平位置控制器，实时监测抓手的角度;本实用新型的液压杆6连接有液压栗站，方便对其进行伸缩控制;本实用新型的机械大臂3可沿销轴A2自由旋转，本实用新型的机械大臂3沿销轴A2旋转的角度范围为300°，本实用新型的机械小臂7可跟随液压杆6的伸缩做旋转运动，本实用新型的机械小臂7旋转的角度范围为150°，大大增加了工作范围，提高了作业效率;总的，本实用新型具有结构简单、运行平稳、成本低的优点。
【主权项】
1.一种新型机械臂，它包括固定板，其特征在于:所述的固定板内设置有销轴A，所述的销轴A连接有机械大臂的右端，所述的机械大臂的左端设置有连接杆，所述的连接杆的左端通过销轴B连接机械小臂的上端，所述的机械大臂的底部连接液压杆的固定端，所述的液压杆的伸缩端连接机械小臂，所述的机械小臂的底部设置有抓手，所述的抓手上设置有水平电机。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂，其特征在于:所述的水平电机上设置有水平位置控制器。3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂，其特征在于:所述的液压杆连接有液压栗站。4.根据权利要求1所述的一种新型机械臂，其特征在于:所述的机械大臂可沿销轴A自由fe转。5.根据权利要求1或4所述的一种新型机械臂，其特征在于:所述的机械大臂沿销轴A旋转的角度范围为300°。6.根据权利要求1所述的一种新型机械臂，其特征在于:所述的机械小臂可跟随液压杆的伸缩做旋转运动。7.根据权利要求1或6所述的一种新型机械臂，其特征在于:所述的机械小臂旋转的角度范围为150°。
【文档编号】B25J18/04GK205521492SQ201620368897
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】王攀峰
【申请人】王攀峰