新型送线机构的掉头转臂装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型送线机构的掉头转臂装置，它包括基座板、第一转轴、主动轮、摆臂和夹具，基座板呈横向设置，第一转轴呈纵向设置，第一转轴转动连接基座板，主动轮呈横向设置，主动轮固定连接第一转轴，摆臂呈横向设置，摆臂的内端固定连接第一转轴，其特征在于，还包括第一齿轮、第二转轴和第二齿轮，第一齿轮呈横向设置，第一齿轮固定连接基座板，第二转轴呈纵向设置，第二转轴转动安装在摆臂的外端，夹具固定连接第二转轴，第二齿轮固定连接第二转轴，且与第一齿轮啮合，摆臂以第一转轴为轴旋转，第二齿轮以第二转轴为轴自转，同时以第一转轴为轴公转，实现了摆臂旋转90度时，夹头旋转180度。
【专利说明】
新型送线机构的掉头转臂装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种制线设备，更具体地说，涉及一种使用方便，操作简单的新型送线机构的掉头转臂装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上制线设备旋转机构多为一级转臂，气爪固定在转臂上，只能通过旋转转臂180°转角，才能实现气爪夹持的电线端头I旋转180°转角，并且左右方向会移动两个转臂的距离，然后将电线端头I和端头2切断(或只切端头2)，得到两个同一方向的端头以便后续加工，目前的转臂左右移动的距离较大，在生产应用时很不方便，而且在前后方向上是不可以移动的，不能调节旋转位置，旋转转臂180°时，转角太大也不利于操作使用。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供一种新型送线机构的掉头转臂装置，它包括基座板、第一转轴、主动轮、摆臂和夹具，所述基座板呈横向设置，所述第一转轴呈纵向设置，第一转轴转动连接基座板，所述主动轮呈横向设置，主动轮固定连接第一转轴，所述摆臂呈横向设置，摆臂的内端固定连接第一转轴，还包括第一齿轮、第二转轴和第二齿轮，所述第一齿轮呈横向设置，第一齿轮固定连接基座板，所述第二转轴呈纵向设置，第二转轴转动安装在摆臂的外端，所述夹具固定连接第二转轴，所述第二齿轮固定连接第二转轴，且与所述第一齿轮啮合，主动轮和第一齿轮以第一转轴为轴线，第二齿轮以第二转轴为轴线。
[0004]为进一步实现本发明，所述第一齿轮与第二齿轮的半径相同或成固定比例。
[0005]为进一步实现本发明，所述第一转轴与第二转轴之间相互平行。
[0006]为进一步实现本发明，所述夹具包括安装支架、左活动支架、右活动支架、左三角连杆、右三角连杆、左夹头、右夹头、气缸和销，安装支架与第二转轴的顶端固定连接，左三角连杆的三个角分别设置销孔、第一滑槽、第二滑槽，右三角连杆的三个角分别设置销孔、第一滑槽、第二滑槽，左三角连杆、右三角连杆通过销转动安装在气缸上，左夹头安装在左活动支架之上，右夹头安装在右活动支架，气缸与安装支架固定连接，气缸的活塞杆通过销的一端与左三角连杆的第一滑槽活动连接，气缸的活塞杆通过销的另一端与右三角连杆的第一滑槽活动连接，左三角连杆的第二滑槽与左活动支架活动接连，右三角连杆的第二滑槽与右活动支架活动连接，气缸的活塞杆上下运动时，驱动左三角连杆和右三角连杆绕销旋转，左三角连杆和右三角连杆分别带动左活动支架和右活动支架对称张开或合并。
[0007]为进一步实现本发明，所述左活动支架和右活动支架上分别设置有螺纹孔，所述左夹头和右夹头设置有偏离爪头中心的通孔，左夹头和右夹头分别通过螺栓件与左活动支架和右活动支架的螺纹孔连接。
[0008]为进一步实现本发明，所述左活动支架和右活动支架呈“L”型，在气活塞杆的驱动下沿气缸的水平滑槽运动。
[0009]为进一步实现本发明，所述左活动支架和右活动支架的螺纹孔数量至少为两组，左夹头和右夹头的通孔数量与螺纹孔数量一致。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1、新型送线机构的掉头转臂装置通过第二转轴在自转的同时，还会以第一转轴为轴线公转，从而实现夹具上的线缆掉头的目的，结构更加简单，占用空间更小，操作更加方便，主动轮的行程更少，驱动源的工作时间更短。
[0012]2、第一齿轮与第二齿轮的半径相同，且第一转轴与第二转轴之间相互平行，从而只需要第二转轴以第一转轴为轴线公转90度，同时第二转轴自转90度，即可实现夹具上的线缆掉头的目的。
[0013]3、夹具的左夹头和右夹头采用可偏置安装的结构，可以通过调节偏移量，可以实现电线端头在左右和前后方向移动任意值以方便后续加工。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型送线机构的掉头转臂装置的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型送线机构的掉头转臂装置的夹具正视图；
[0016]图3为本实用新型送线机构的掉头转臂装置的夹具后视图；
[0017]图4为本实用新型送线机构的掉头转臂装置的剖视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。
[0019]如图1-2所示:一种新型送线机构的掉头转臂装置，包括:基座板1、第一转轴2、主动轮3、第一齿轮4、摆臂5、第二转轴6、第二齿轮7和夹具8，其中，基座板I用于连接机架，基座板I呈横向设置;第一转轴2呈纵向设置，第一转轴2通过轴承转动安装在基座板I之上;主动轮3呈横向设置，主动轮3固定连接第一转轴2的底端，在外力的作用下，主动轮3带动第一转轴2转动；第一齿轮4固定安装在基座板I的上表面，基座板1、主动轮3以第一转轴2为轴线;摆臂5呈横向设置，摆臂5的内端固定连接第一转轴2的顶端;第二转轴6呈纵向设置，第二转轴6通过轴承转动安装在摆臂5之上，且位于摆臂5的外端;第二齿轮7呈横向设置，第二齿轮7固定连接第二转轴6的对应于第一齿轮4的位置，且与第一齿轮4啮合，第一齿轮4与第二齿轮7的半径相同或者成固定比例，第二齿轮7以第二转轴6为轴线;夹具8固定安装在第二转轴6的顶端，用于夹持线缆。
[0020]夹具8包括安装支架81、左活动支架82、右活动支架83、左三角连杆84、右三角连杆85、左夹头86、右夹头87、气缸88和销89，安装支架81与第二转轴6的顶端固定连接;左活动支架82和右活动支架83分别设置有螺纹孔，螺纹孔至少为两组，左活动支架82和右活动支架呈“L”型结构；左三角连杆84的三个角分别设置销孔841、第一滑槽842、第二滑槽843，右三角连杆85的三个角分别设置销孔851、第一滑槽852、第二滑槽853，左三角连杆84、右三角连杆85通过销89转动安装在气缸88上；左夹头86安装在左活动支架83之上，右夹头87安装在右活动支架83，左夹头86和右夹头87分别设置有偏离爪头中心的孔状结构，优选地采用通孔或者腰型孔，左夹头86通过螺栓件与左活动支架82的螺纹孔连接，右夹头87通过螺栓件与右活动支架83的螺纹孔连接;气缸88与安装支架81固定连接，气缸88的活塞杆通过销89的一端与左三角连杆84的第一滑槽842活动连接，气缸88的活塞杆通过销89的另一端与右三角连杆85的第一滑槽852活动连接，左三角连杆84的第二滑槽843与左活动支架82活动接连，右三角连杆85的第二滑槽853与右活动支架83活动连接，气缸88的活塞杆上下运动时，驱动左三角连杆84和右三角连杆85绕销89旋转，左三角连杆84和右三角连杆85分别带动左活动支架82和右活动支架83对称张开或合并，左活动支架82和右活动支架83沿气缸的水平滑槽运动。
[0021]当外力作用于主动轮3的时候，主动轮3带动第一转轴2转动，从而第一转轴2带动摆臂5旋转，进而摆臂5带动第二转轴6以第一转轴2为轴线转动(公转)，此时，由于第一齿轮4的作用，第二齿轮7同时会带动第二转轴6转动(自转)。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.新型送线机构的掉头转臂装置，它包括基座板、第一转轴、主动轮、摆臂和夹具，所述基座板呈横向设置，所述第一转轴呈纵向设置，第一转轴转动连接基座板，所述主动轮呈横向设置，主动轮固定连接第一转轴，所述摆臂呈横向设置，摆臂的内端固定连接第一转轴，其特征在于，还包括第一齿轮、第二转轴和第二齿轮，所述第一齿轮呈横向设置，第一齿轮固定连接基座板，所述第二转轴呈纵向设置，第二转轴转动安装在摆臂的外端，所述夹具固定连接第二转轴，所述第二齿轮固定连接第二转轴，且与所述第一齿轮啮合，主动轮和第一齿轮以第一转轴为轴线，第二齿轮以第二转轴为轴线。2.根据权利要求1所述的新型送线机构的掉头转臂装置，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮的半径相同或成固定比例。3.根据权利要求1所述的新型送线机构的掉头转臂装置，其特征在于，所述第一转轴与第二转轴之间相互平行。4.根据权利要求1所述的新型送线机构的掉头转臂装置，其特征在于，夹具包括安装支架、左活动支架、右活动支架、左三角连杆、右三角连杆、左夹头、右夹头、气缸和销，安装支架与第二转轴的顶端固定连接，左三角连杆的三个角分别设置销孔、第一滑槽、第二滑槽，右三角连杆的三个角分别设置销孔、第一滑槽、第二滑槽，左三角连杆、右三角连杆通过销转动安装在气缸上，左夹头安装在左活动支架之上，右夹头安装在右活动支架，气缸与安装支架固定连接，气缸的活塞杆通过销的一端与左三角连杆的第一滑槽活动连接，气缸的活塞杆通过销的另一端与右三角连杆的第一滑槽活动连接，左三角连杆的第二滑槽与左活动支架活动接连，右三角连杆的第二滑槽与右活动支架活动连接，气缸的活塞杆上下运动时，驱动左三角连杆和右三角连杆绕销旋转，左三角连杆和右三角连杆分别带动左活动支架和右活动支架对称张开或合并。5.根据权利要求4所述的新型送线机构的掉头转臂装置，其特征在于，所述左活动支架和右活动支架上分别设置有螺纹孔，所述左夹头和右夹头设置有偏离爪头中心的通孔，左夹头和右夹头分别通过螺栓件与左活动支架和右活动支架的螺纹孔连接。6.根据权利要求4所述的新型送线机构的掉头转臂装置，其特征在于，所述左活动支架和右活动支架呈“L”型，在气活塞杆的驱动下沿气缸的水平滑槽运动。7.根据权利要求4所述的新型送线机构的掉头转臂装置，其特征在于，所述左活动支架和右活动支架的螺纹孔数量至少为两组，左夹头和右夹头的通孔数量与螺纹孔数量一致。
【文档编号】B65H51/00GK205527006SQ201620311405
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】罗丁山
【申请人】广州市长丽机械设备有限公司