实施方式】
[0018]为了加深对本发明的认识和理解，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步的说明和介绍。
[0019]实施例1:参见图1、图2，一种柔性组合式拼接靶船，所述拼接式靶船包括靶船平台、设置在靶船平台上的船载安装支架10，所述船载安装支架10上设置有自动航行控制设备5、航姿测量设备6、无线通信设备9以及雷达辐射源/干扰源模拟设备7，所述航姿测量设备6为GPS/BD型航姿测量单元，安装于船体中轴线上，通过串口与自动航行控制设备5相连，对船体的位置和姿态变化进行测量，所述靶船平台包括平台钢板3，所述平台钢板3上的四周设置有护栏2，所述平台钢板3的下方设置单元体组件I。所述单元体组件I包含两种不同规格的钢质行架，可分体运输，现场拼装，所述单元体组件的结构设计方式完全适应高原无人区湖泊或偏僻海域的路况运输条件。靶船由结构规格统一的浮力单体柔性组合拼装而成，可以通过不同数量的浮力单元体柔性组合出不同结构规模的靶船平台，具有很好的结构扩展性，适应规模灵活多变的目标模拟需求，并具有很好的分体运输能力和抗打击能力。
[0020]实施例2:参见图3—图5，作为本发明的一种改进，所述单元体组件I由至少两个单元体组成，相邻的单元体之间通过螺栓连接，所述单元体由包括横向行架、纵向行架拼接而成，所述单元体内部设置有气囊，所述横向行架的数量至少为两个，所述纵向行架的数量至少为两个，所述气囊的数量至少为一个。所述靶船的单元体之间通过坚固螺栓予以连接，可根据实际需要将单元体柔性组合，以拼装出任意长宽的靶船，在实验过程中，即使部分单元体被导弹击中后，靶船仍可由其它单元体提供浮力，避免了船体沉没和污染水域环境的风险，靶船回收后，将损坏的单元体经简单修复更换后，可重复使用，并且单元体拼接的组合式设计，使得靶船的灵活性更好，适应灵活多变的目标模拟需求。所述单元体采用拼装式结构设计，由气囊提供浮力，通常，每个单元体由2个气囊、4组6m纵向行架和2组3m横向行架拼装而成，可以根据实际情况进行自由拼接，行架之间采用坚固螺栓或焊接方式予以连接，所述横向行架和纵向行架中间均设置有” Z”字型强度钢梁。
[0021]实施例3:参见图3—图5，作为本发明的一种改进，所述拼接式靶船还包括动力装置4，所述动力装置4安装在靶船船体的尾部，所述动力装置4包括电动机、螺旋桨以及舵。自动航行控制设备通过控制电缆与电动机连接，并控制电动机的转速；电动机通过机械传动装置带动螺旋桨转动，提供靶船行驶中所需要的动力；自动航行控制设备通过液压传动系统驱动方向舵转动，从而实现靶船的自动航行控制。
[0022]实施例4:参见图3—图5，作为本发明的一种改进，所述自动航行控制设备5包括嵌入式工控计算机和蓄电池组，安装于船体中部，通过串口接收航姿测量设备6所输出的靶船位置及姿态信息，通过无线通信设备9接收岸基测控设备下发的航迹指令，实时解算航向指令，并根据航向指令与靶船当前航向的偏差实时解算舵角指令，进一步通过液压传动系统控制舵角的闭环控制，最终实现靶船的自动航行。
[0023]实施例6:参见图3—图5，作为本发明的一种改进，所述拼接式靶船还包括供电设备8，所述供电设备8为柴油发电机组，安装于靶船甲板上，为船载设备提供电源。
[0024]实施例7:参见图3—图5，作为本发明的一种改进，所述无线通信设备9为数传电台，用以实现与岸基测控设备的无线通信；所述船载安装10为钢制结构平台，为辐射源/干扰源模拟器提供安装平台。
[0025]实施例8:参见图3—图5，作为本发明的一种改进，所述气囊为柔性强韧胶布材质。可抗烈日暴晒及氯和海水的侵蚀，未充气时可折叠存放，延长靶船的使用寿命，降低成本。
[0026]其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0027]应用实例1:如附图1和附图2所示，对于一条12mX6m的小型靶船，可由4个单元体柔性组合拼装而成，载重量可达3.6吨，船体满载时最大吃水深度为0.4m。动力装置为雅马哈四冲程船外机，其型号为F80BETX，在自动航行控制设备的操纵下，可以模拟敌舰船的各种运动特性。航姿测量设备[6]为GPS/BD型航姿测量单元，其型号为XW-SC3608。雷达辐射源为S波段宙斯盾雷达辐射源模拟器，可以模拟舰载雷达AN/SPY-1D的辐射特性。
[0028]应用实例2:如附图6和附图7所示，对于一条70mX 15m的大型靶船，可由60个单元体柔性组合拼装而成，载重量可达50吨，船体满载时最大吃水深度为0.4m。动力装置可以选择2台雅马哈四冲程船外机。
[0029]本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
[0030]需要说明是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述实施例的基础上作出的等同替换或者替代，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述拼接式靶船包括靶船平台、设置在靶船平台上的船载安装支架，所述船载安装支架上设置有自动航行控制设备、航姿测量设备、无线通信设备以及雷达辐射源/干扰源模拟设备。2.根据权利要求1所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述靶船平台包括平台钢板，所述平台钢板上的四周设置有护栏，所述平台钢板的下方设置单元体组件。3.根据权利要求2所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述单元体组件由至少两个单元体组成，相邻的单元体之间通过螺栓连接，所述单元体由包括横向行架、纵向行架拼接而成，所述单元体内部设置有气囊，所述横向行架的数量至少为两个，所述纵向行架的数量至少为两个，所述气囊的数量至少为一个。4.根据权利要求3所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述拼接式靶船还包括动力装置，所述动力装置安装在靶船船体的尾部，所述动力装置包括电动机、螺旋桨以及舵，自动航行控制设备通过控制电缆与电动机连接，并控制电动机的转速；电动机通过机械传动装置带动螺旋桨转动，提供靶船行驶中所需要的动力；自动航行控制设备通过液压传动系统驱动方向舵转动，从而实现靶船的自动航行控制。5.根据权利要求4所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述自动航行控制设备包括嵌入式工控计算机和蓄电池组，安装于船体中部。6.根据权利要求5所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述航姿测量设备为GPS/BD型航姿测量单元，安装于船体中轴线上，通过串口与自动航行控制设备相连，对船体的位置和姿态变化进行测量。7.根据权利要求6所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述拼接式靶船还包括供电设备，所述供电设备为柴油发电机组，安装于靶船甲板上，为船载设备提供电源。8.根据权利要求7所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述无线通信设备9为数传电台，用以实现与岸基测控设备的无线通信；所述船载安装10为钢制结构平台，为辐射源/干扰源模拟器提供安装平台。9.根据权利要求6或7或8所述的柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述气囊为柔性强韧胶布材质。
【专利摘要】本发明涉及一种柔性组合式拼接靶船，其特征在于，所述拼接式靶船包括靶船平台、设置在靶船平台上的船载安装支架，所述船载安装支架上设置有自动航行控制设备、航姿测量设备、无线通信设备以及雷达辐射源/干扰源模拟设备。该靶船由结构规格统一的浮力单体柔性组合拼装而成，可以通过不同数量的浮力单元体柔性组合出不同结构规模的靶船平台，具有很好的结构扩展性，适应规模灵活多变的目标模拟需求，并具有很好的分体运输能力和抗打击能力。
【IPC分类】B63B7/00, F41J9/04
【公开号】CN104943818
【申请号】CN201510344352
【发明人】钱宇光
【申请人】南京长峰航天电子科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月19日