撑板的内侧面上端，导轨15与安装在小车1上的第四滚轮16相贴合，这样小车1就能够在两个侧支架14之间进行平稳地运行。
[0034]牵引绳4上安装有两个张紧轮，两个张紧轮分别为第一张紧轮17和第二张紧轮18，每个张紧轮都可转动地安装在一个轮支架上，轮支架固定设置。为了达到更好的张紧效果，两个张紧轮相对设置，即第一张紧轮17的轮支架通过螺旋扣固定在尾支架13上，第二张紧轮18的轮支架固定设置在水下平台上，第二张紧轮18位于牵引绞车2的前方。
[0035]尾支架13与侧支架14连接的具体方式如下:尾支架13中的竖向支撑杆分别通过横向支撑杆与侧支架连接，所述横向支撑杆之间还固定设有横向加强杆，横向支撑杆与横向加强杆组成三角形结构。首支架11的结构与尾支架13相同，在此对首支架11的结构不予赘述。
[0036]第一张紧轮17的轮支架通过螺旋扣固定在尾支架13上的横向加强杆上，图1中未示出横向加强杆与侧支架14，特在此予以说明。
[0037]下面介绍一下本发明中的牵引绳4的缠绕方式:牵引绳4套设在牵引绞车2上，牵引绳4的一端向后上方延伸，经第二滚轮10后沿水平方向向后延伸，直至固定连接在小车1的前侧面上；牵引绳4的另一端向前方延伸，绕过第二张紧轮18后再水平向后延伸直至到达尾支架13处，之后牵引绳4绕过尾支架13下端的第三滚轮12向上延伸，再依次绕过第一张紧轮17、尾支架13上端的第三滚轮12后水平向前延伸，直至固定连接在小车1的后侧面上。
[0038]第一张紧轮17设置在两个第三滚轮12之间，第一张紧轮17向前方拉伸张紧牵引绳4，第一张紧轮17除了能够为整个牵引系统提供适当的张紧力外，还能够大大增加两个第三滚轮12与牵引绳4之间的摩擦力，不至于牵引绳4在第三滚轮12处出现打滑现象。
[0039]优选的，牵引绳4的两端分别通过螺旋扣19固定在小车1上。
[0040]本发明中的第一张紧轮17通过螺旋扣19固定在尾支架13上，牵引绳4的两端也都分别通过螺旋扣19固定在小车1上，通过旋转螺旋扣19能够调节整个牵引绳4的张紧力大小，螺旋扣19为现有技术，在此对其具体结构不予赘述。
[0041]优选的，每条轨道的两端分别设有限位装置，限位装置包括限位块20，限位块20的限位端面为弧形，限位块20固定在一支座上。位于轨道前端的限位块20通过支座固定在首支架11上，位于轨道后端的限位块20通过支座固定设置在水下平台上。
[0042]优选的，牵引绳4上还安装有托辊21，托辊21固定安装在水下平台上，托辊21用来承托第二张紧轮18与尾支架13下端的第三滚轮12之间的牵引绳4，由于此处的牵引绳4容易与水下平台接触，从而增大牵引绳4在牵引过程中的摩擦力，所以在此位置安装托辊21来承托牵引绳4，以避免牵引绳4与水下平台接触。
[0043]本发明中的首支架11、尾支架13及侧支架14不限于本【具体实施方式】所列举的结构形式，只要能起到支撑作用的结构件均可作为本发明中的首支架11、尾支架13及侧支架14ο
[0044]本发明中的轨道固定在水下平台上，牵引绳4的两端分别固定在小车1的前后侧面上，牵引绳4由牵引绞车2带动，整个牵引绳4构成一个封闭回路，通过牵引绞车2的正转与反转来驱动小车1在轨道上前后往复运动，从而能够为水下工作设备提供服务。
[0045]本发明中还可以设置小车速度控制器、绞车控制器及小车测速单元，小车速度控制器根据小车实时速度及小车数学模型来给定绞车速度，绞车控制器按照给定的行进小车变负载情况下的速度控制。小车测速单元利用机械测速装置测量速度，同时利用加速度计及柜内倾角仪测量加速度，两者综合处理，实现小车速度及行程的精确测量，为小车速度控制器提供控制依据。
[0046]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:包括轨道、小车(1)和牵引绞车(2)，所述小车(1)能够沿着轨道运动，所述牵引绞车(2)上套设有一牵引绳(4)，所述牵引绳(4)的一端经第一换向装置后固定连接在小车(1)前侧面，牵引绳(4)的另一端经第二换向装置后固定连接在小车(1)后侧面，小车(1)在牵引绞车(2)正转和反转作用下能沿着轨道作往复运动。2.根据权利要求1所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述小车(1)上安装有第一滚轮(3)，所述轨道包括上下相对设置的上轨道(5)和下轨道￠)，上轨道(5)与下轨道(6)相互平行，所述第一滚轮(3)位于上轨道(5)与下轨道(6)之间，所述上轨道(5)固定设在轨道支架上，所述轨道支架固定设置，轨道支架包括一竖板(7)及与竖板(7)固定连接的横板(8)，所述上轨道(5)固定在横板(8)上，所述横板(8)上还固定设有一加强板(9)。3.根据权利要求2所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述第一换向装置包括第二滚轮(10)和首支架(11)，第二滚轮(10)安装在首支架(11)上，首支架(11)固定设置，所述牵引绳(4)绕过第二滚轮(10)后产生换向，首支架(11)与小车(1)之间的牵引绳(4)平行于轨道。4.根据权利要求3所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述第二换向装置包括第三滚轮(12)和尾支架(13)，第三滚轮(12)安装在尾支架(13)上，尾支架(13)固定设置，所述牵引绳⑷绕过第三滚轮(12)后产生换向，尾支架(13)与小车⑴之间的牵引绳(4)平行于轨道。5.根据权利要求4所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述首支架(11)与尾支架(13)之间设有两个侧支架(14)，两个侧支架(14)分别位于轨道两侧，所述侧支架(14)与首、尾支架(11、13)固定连接，侧支架(14)上固定设有朝向小车⑴的导轨(15)，小车(1)上与侧支架(14)相对的侧面上安装有第四滚轮(16)，第四滚轮(16)与所述导轨(15)相贴合。6.根据权利要求5所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述牵引绳(4)上安装有张紧轮(17、18)，所述张紧轮(17、18)可转动地安装在轮支架上，所述轮支架固定设置。7.根据权利要求6所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述张紧轮(17、18)的数量为两个，两个张紧轮(17、18)相对设置，其中一个张紧轮的轮支架通过螺旋扣(19)固定在尾支架(13)上。8.根据权利要求7所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述牵引绳(4)的两端分别通过螺旋扣(19)固定在小车(1)上。9.根据权利要求8所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述轨道的两端分别设有限位装置，所述限位装置包括限位块(20)，限位块(20)的限位端面为弧形，限位块(20)固定在一支座上，所述支座固定设置。10.根据权利要求9所述的水下封闭回路式牵引系统，其特征在于:所述牵引绳(4)上还安装有托辊(21)，托辊(21)固定安装，所述托辊(21)用来承托牵引绳(4)。
【专利摘要】本发明水下封闭回路式牵引系统涉及一种为水下结构物产品工作提供服务的牵引系统。其目的是为了提供一种应用于水下平台，为水下工作设备提供服务的水下封闭回路式牵引系统。本发明水下封闭回路式牵引系统包括轨道、小车(1)和牵引绞车(2)，所述小车(1)能够沿着轨道运动，所述牵引绞车(2)上套设有一牵引绳(4)，所述牵引绳(4)的一端经第一换向装置后固定连接在小车(1)前侧面，牵引绳(4)的另一端经第二换向装置后固定连接在小车(1)后侧面，小车(1)在牵引绞车(2)正转和反转作用下能沿着轨道作往复运动。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN105314080
【申请号】CN201510689164
【发明人】严俊, 曹锦 , 黎明, 敖志刚, 王小红
【申请人】湖北海洋工程装备研究院有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月22日