一种内河起重打捞船的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种内河起重打捞船，包括具有主甲板的船体,主甲板上设置有驾驶室和吊机，船体的左右两侧分别设置有两个储存腔，每个储存腔中均设置有平衡助力机构，平衡助力机构包括转轴、伸缩臂、液压缸、橡胶气囊、减速器和电机，减速器和电机设置在船体内部，转动连接在储存腔中，转轴的一端伸入船体内部且端部和减速器的输出轴固连，减速器的输入轴和电机的输出轴固连，伸缩臂的固定端固连在转轴上，伸缩臂的活塞杆的端部和液压缸的缸体固连，液压缸的活塞杆端部固连有橡胶气囊，船体中设有控制室，控制室中设有液压泵站，伸缩臂和液压缸均通过液压管路和液压泵站连通。本实用新型具有可以有效地增加船体工作时的稳定性、安全性的优点。
【专利说明】
一种内河起重打捞船
技术领域
[0001]本实用新型属于船舶技术领域，涉及一种内河起重打捞船。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，物流业的增长，水运是一项性价比极高的交通渠道，所以内河改造疏通、港口的建设也随之兴起，内河营运船舶吨位也越来越大，从而就带来了许多起重的需求。
[0003]内河的打捞和起重作业，主要通过打捞船或者起重船来实现，但是大型的打捞船或起重船，受内河航道宽度或是吃水的影响，很难到达目的地或是进行工作。
[0004]因此在内河工作的打捞船或者起重船的船体相对较小，在打捞作业时工作的稳定性较差。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种内河起重打捞船，本内河起重打捞船可以有效地增加船体工作时的稳定性、安全性的优点，可以提高船员生活和工作舒适性。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种内河起重打捞船，包括具有主甲板的船体，所述主甲板上设置有驾驶室和吊机，其特征在于，所述船体的左右两侧分别设置有两个储存腔，每个储存腔中均设置有平衡助力机构，所述平衡助力机构包括转轴、伸缩臂、液压缸、橡胶气囊、减速器和电机，所述减速器和电机设置在船体内部，所述转轴竖直设置并且转动连接在储存腔的上侧壁和下侧壁上，所述转轴的一端伸入船体内部并且端部和减速器的输出轴固连，所述减速器的输入轴和电机的输出轴固连，所述伸缩臂的一端具有活塞杆，另外一端为固定端，所述伸缩臂的固定端固连在转轴上，所述伸缩臂的活塞杆的端部和液压缸的缸体固连，所述液压缸竖直设置并且活塞杆朝下，所述液压缸的活塞杆端部固连有橡胶气囊，当伸缩臂绕着转轴转动时，至少有一个位置，所述伸缩臂和橡胶气囊均位于储存腔中，所述船体中还设置有控制室，所述控制室中设置有液压栗站，所述伸缩臂和液压缸均通过液压管路和液压栗站连通。
[0007]上述的一种内河起重打捞船中，所述液压缸的活塞杆端部固连有固定板，所述橡胶气囊固连在固定板的下侧面。
[0008]上述的一种内河起重打捞船中，所述储存腔包括伸缩臂腔和气囊腔，位于船体同一侧的两个储存腔的气囊腔相对设置，所述伸缩臂腔的一端和气囊腔的上部连通，另外一端为固定端，所述伸缩臂腔的固定端的上侧壁和下侧壁上分别设置有轴承一和轴承二，所述轴承一和轴承二同轴设置，所述转轴的转动设置在轴承一和轴承二中，所述转轴的下端穿过轴承二和减速器的输出轴固连。
[0009]上述的一种内河起重打捞船中，所述控制室中还设置有气栗，所述气栗通过软管和橡胶气囊连通。
[0010]上述的一种内河起重打捞船中，所述伸缩臂的侧壁上设置有限位开关，所述伸缩臂腔的侧壁上设置有限位板，并且当伸缩臂绕着转轴转动时，至少有一个位置，所述限位开关和限位板接触。
[0011]上述的一种内河起重打捞船中，所述驾驶室位于船体的艏部，所述主甲板上设置有吊机座，所述吊机座上设置有吊机，所述吊机座位于驾驶室和船体的艉部之间。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有可以有效地增加船体工作时的稳定性、安全性的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是当平衡助力机构位于储存腔中时图1中的A-A处的剖面图。
[0015]图3是当平衡助力机构工作时图1中的A-A处的剖面图。
[0016]图4是图2中B-B处的剖面图。
[0017]图5是图2中C处的放大图。
[0018]图中，1、船体；la、储存腔；lal、伸缩臂腔；la2、气囊腔；lb、主甲板；lc、控制室;2、驾驶室;3、吊机座;3a、吊机;4、转轴;5、伸缩臂;6、液压缸;7、固定板;8、橡胶气囊;9、液压栗站；10、气栗；11、限位开关；12、限位板；13、电机；14、减速器;15、轴承一；16、轴承二； 17、软管。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]实施例一
[0021]如图1至图5所示，一种内河起重打捞船，包括具有主甲板Ib的船体I，所述主甲板Ib上设置有驾驶室2和吊机3a，所述船体I的左右两侧分别设置有两个储存腔la，即船体I左侧设置有两个储存腔la，船体I的右侧也设置有两个储存腔la，每个储存腔Ia中均设置有平衡助力机构，所述平衡助力机构包括转轴4、伸缩臂5、液压缸6、橡胶气囊8、减速器14和电机13，所述减速器14和电机13设置在船体I内部，所述转轴4竖直设置并且转动连接在储存腔Ia的上侧壁和下侧壁上，所述转轴4的一端伸入船体I内部并且端部和减速器14的输出轴固连，所述减速器14的输入轴和电机13的输出轴固连，所述伸缩臂5的一端具有活塞杆，另外一端为固定端，所述伸缩臂5的固定端固连在转轴4上，所述伸缩臂5的活塞杆的端部和液压缸6的缸体固连，所述液压缸6竖直设置并且活塞杆朝下，所述液压缸6的活塞杆端部固连有橡胶气囊8，当伸缩臂5绕着转轴4转动时，至少有一个位置，所述伸缩臂5和橡胶气囊8均位于储存腔Ia中，所述船体I中还设置有控制室lc，所述控制室Ic中设置有液压栗站9，所述伸缩臂5和液压缸6均通过液压管路和液压栗站9连通。
[0022]本实用新型的工作过程是这样的:本内河起重打捞船是具有自航能力的船舶，船员在驾驶室2中操作本内河起重打捞船在航道内航行，在没有起吊作业时，所述伸缩臂5、橡胶气囊8均位于储存舱Ia中，不增加船体I的宽度，所以不影响船体I的正常航行，同时也有利于通过宽度较小的航道，当到达作业地点时，启动液压栗站9和电机13，所述电机13带动转轴4转动，使伸缩臂5从储存腔Ia中转出，同时橡胶气囊8也离开储存腔Ia到船体I的侧面，然后液压栗站9分别向伸缩臂5和液压缸6中输送液压油，伸缩臂5伸长，液压缸6的活塞杆朝下伸出直到橡胶气囊8的1/3处于水面以下时，液压缸6停止工作，即液压缸6的活塞杆停止伸出，此时分别位于船体I两侧的4根伸缩臂5均位于船体I的外侧，并且每根伸缩臂5上所对应的橡胶气囊8的下部均处于水面以下，然后吊机3a开始起吊作业，此时位于船体I两侧的4个橡胶气囊8会通过相对应的伸缩臂5给船体I提供浮力，可以有效地增加船体工作时的稳定性、安全性的优点，有利于提高船员生活和工作舒适性。
[0023]作为优选，储存腔Ia位于水线以上，不影响本内河起重打捞船地正常航行。
[0024]具体来说，所述液压缸6的活塞杆端部固连有固定板7，所述橡胶气囊8固连在固定板7的下侧面。
[0025]橡胶气囊8和固定板7之间通过面接触，接触面积大，可以固定的点多，使橡胶气囊8的固定更加牢固和可靠。
[0026]具体来说，所述储存腔Ia呈L形，包括伸缩臂腔Ial和气囊腔la2，位于船体I同一侧的两个储存腔Ia的气囊腔la2相对设置，所述伸缩臂腔Ial的一端和气囊腔la2的上部连通，另外一端为固定端，所述伸缩臂腔Ial的固定端的上侧壁和下侧壁上分别设置有轴承一 15和轴承二 16，所述轴承一 15和轴承二 16同轴设置，所述转轴4的转动设置在轴承一 15和轴承二 16中，所述转轴4的下端穿过轴承二 16和减速器14的输出轴固连。
[0027]L形的储存腔Ia设计可以节约空间，减小储存腔Ia的占用船体I外板的面积。
[0028]转轴4转动设置在轴承一15和轴承二 16中，具有摩擦力小，转动顺畅可靠的优点，所述轴承一 15和轴承二 16是滚动轴承。
[0029]具体来说，所述控制室Ic中还设置有气栗10，所述气栗10通过软管17和橡胶气囊8连通，所述软管17上至少设置有单向阀。
[0030]单向阀的作用是使气栗10产生的高压气体只能通过单向阀进入到橡胶气囊8中，橡胶气囊8中的空气不能回流到气栗10中，气栗10和软管17的设置是为了在橡胶气囊8气压不够的情况下给橡胶气囊8充气，给橡胶气囊8增加气压。
[0031]具体来说，所述伸缩臂5的侧壁上设置有限位开关11，所述伸缩臂腔Ial的侧壁上设置有限位板12，并且当伸缩臂5绕着转轴4转动时，至少有一个位置，所述限位开关11和限位板12接触。
[0032]当限位开关11和限位板12接触时，电机13停止转动，伸缩臂5和橡胶气囊8此时均位于储存腔Ia中，结构简单，控制可靠。
[0033]具体来说，所述驾驶室2位于船体I的艏部，所述主甲板Ib上设置有吊机座3，所述吊机座3上设置有吊机3a，所述吊机座3位于驾驶室2和船体I的艉部之间。
[0034]驾驶室2位于船体I的艏部有利于改善船员视线，更好的在航道中航行。
[0035]实施例二
[0036]实施例二的内容和实施例一基本相同，不同的地方在于:当橡胶气囊8位于储存舱Ia中时，橡胶气囊8的外壁至少有20cm凸出船体I的外板，这样设计的目的是为了在本内河起重打捞船靠码头时，橡胶气囊8可以避免保护船体I和码头发生直接接触，从而保护船体I的油漆和结构不被破坏。
[0037]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0038]尽管本文较多地使用了 1、船体；la、储存腔；lal、伸缩臂腔；la2、气囊腔；lb、主甲板;lc、控制室;2、驾驶室;3、吊机座;3a、吊机;4、转轴;5、伸缩臂;6、液压缸;7、固定板;8、橡胶气囊;9、液压栗站；10、气栗；11、限位开关；12、限位板；13、电机；14、减速器；15、轴承一；16、轴承二； 17、软管等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种内河起重打捞船，包括具有主甲板(Ib)的船体(I)，所述主甲板(Ib)上设置有驾驶室(2)和吊机(3a)，其特征在于，所述船体(I)的左右两侧分别设置有两个储存腔(Ia)，每个储存腔(Ia)中均设置有平衡助力机构，所述平衡助力机构包括转轴(4)、伸缩臂(5)、液压缸(6)、橡胶气囊(8)、减速器(14)和电机(13)，所述减速器(14)和电机(13)设置在船体(I)内部，所述转轴(4)竖直设置并且转动连接在储存腔(Ia)的上侧壁和下侧壁上，所述转轴(4)的一端伸入船体(I)内部并且端部和减速器(14)的输出轴固连，所述减速器(14)的输入轴和电机(13)的输出轴固连，所述伸缩臂(5)的一端具有活塞杆，另外一端为固定端，所述伸缩臂(5)的固定端固连在转轴(4)上，所述伸缩臂(5)的活塞杆的端部和液压缸(6)的缸体固连，所述液压缸(6)竖直设置并且活塞杆朝下，所述液压缸(6)的活塞杆端部固连有橡胶气囊(8)，当伸缩臂(5)绕着转轴(4)转动时，至少有一个位置，所述伸缩臂(5)和橡胶气囊(8)均位于储存腔(Ia)中，所述船体(I)中还设置有控制室(Ic)，所述控制室(Ic)中设置有液压栗站(9)，所述伸缩臂(5)和液压缸(6)均通过液压管路和液压栗站(9)连通。2.根据权利要求1所述的一种内河起重打捞船，其特征在于，所述液压缸(6)的活塞杆端部固连有固定板(7)，所述橡胶气囊(8)固连在固定板(7)的下侧面。3.根据权利要求2所述的一种内河起重打捞船，其特征在于，所述储存腔(Ia)包括伸缩臂腔(Ial)和气囊腔(la2)，位于船体(I)同一侧的两个储存腔(Ia)的气囊腔(la2)相对设置，所述伸缩臂腔(Ial)的一端和气囊腔(la2)的上部连通，另外一端为固定端，所述伸缩臂腔(Ial)的固定端的上侧壁和下侧壁上分别设置有轴承一(15)和轴承二(16)，所述轴承一(15)和轴承二(16)同轴设置，所述转轴(4)的转动设置在轴承一(15)和轴承二(16)中，所述转轴(4)的下端穿过轴承二 (16)和减速器(14)的输出轴固连。4.根据权利要求3所述的一种内河起重打捞船，其特征在于，所述控制室(Ic)中还设置有气栗(10)，所述气栗(10)通过软管(17)和橡胶气囊(8)连通。5.根据权利要求4所述的一种内河起重打捞船，其特征在于，所述伸缩臂(5)的侧壁上设置有限位开关(11)，所述伸缩臂腔(Ial)的侧壁上设置有限位板(12)，并且当伸缩臂(5)绕着转轴(4)转动时，至少有一个位置，所述限位开关(11)和限位板(12)接触。6.根据权利要求1所述的一种内河起重打捞船，其特征在于，所述驾驶室(2)位于船体(I)的艏部，所述主甲板(Ib)上设置有吊机座(3)，所述吊机座(3)上设置有吊机(3a)，所述吊机座(3)位于驾驶室(2)和船体(I)的艉部之间。
【文档编号】B63B35/32GK205440784SQ201620222593
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】章耀, 谢永和
【申请人】浙江海洋学院