一种用于水下机器人的推进器及水下机器人的制作方法
【专利摘要】公开了一种用于水下机器人的推进器及水下机器人，包括：外壳；内壳，设置于外壳中，且与外壳固定连接；LED灯，设置于内壳中；驱动电路板，设置于内壳中，且与LED灯连接；定子，设置于内壳中；胶体，充满内壳与驱动电路板形成的第一空腔，覆盖LED灯和驱动电路板，其中，第一空腔中设置有定子；转子螺旋桨，内壳的下部套设于转子螺旋桨的导磁套中；灯罩，与推进器的上盖连接，且罩住LED灯。该推进器无需金属密封壳体，并且由于可以利用水流进行散热因此不需要如现有技术那样设置较大的用于散热的金属密封壳体，有效的消除高水压对密封外壳厚度的影响。
【专利说明】
一种用于水下机器人的推进器及水下机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的推进器及水下机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国海洋工程技术的发展，观测型水下机器人以其小巧灵便的操控性能，在水下观测探测方面发挥着重要作用。观测型水下机器人通常采用多推进器组成的动力系统为水下机器人提供运动动力，照明灯及摄像系统能够实时记录深水区的水下环境。推进器和照明灯分别密封在各自的金属密封舱中，并被设置在水下机器人的本体或框架上。
【实用新型内容】
[0003]根据本实用新型的一个实施例，提供了一种用于水下机器人的推进器，包括:夕卜壳；内壳，设置于所述外壳中，且与所述外壳固定连接;LED灯，设置于所述内壳中；驱动电路板，设置于所述内壳中，且与所述LED灯连接;定子，设置于所述内壳中；胶体，充满所述内壳与所述驱动电路板形成的第一空腔，覆盖所述LED灯和所述驱动电路板，其中，所述第一空腔中设置有所述定子;转子螺旋桨，所述内壳的下部套设于所述转子螺旋桨的导磁套中；灯罩，与所述推进器的上盖连接，且罩住所述LED灯。
[0004]可选地，驱动电路板设置有注胶孔。
[0005]可选地，该推进器还包括:散热部，设置于驱动电路板的表面。
[0006]可选地，散热部的一部分突出于胶体的表面。
[0007]可选地，散热部包括至少一个散热柱或散热片。
[0008]可选地，胶体为经过真空处理的胶体。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，提供了一种水下机器人，包括上述的推进器。
[0010]上述实施方式的用于水下机器人的推进器通过将LED灯集成设置于驱动电路板上，并利用胶体将LED灯及驱动电路板封装，以使LED灯及驱动电路板防水，还提高了抗压性。在水下工作时，水流可以吸收LED灯在照明时产生的热量从而提高了照明灯的散热性；并且水流和灯罩可以形成透镜，从而实现聚焦。由于采用胶体密封，因此无需金属密封壳体，并且由于可以利用水流进行散热因此不需要如现有技术那样设置较大的用于散热的金属密封壳体，有效的消除高水压对密封外壳厚度的影响。将LED灯与推进器集成为一体，简化了水下机器人的结构，降低了制造成本。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一个实施例提供的一种用于水下机器人的推进器的示意图；
[0013]图2为本实用新型一个实施例提供的一种水下机器人的示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0015]图1为本实用新型一个实施例提供的一种用于水下机器人的推进器的示意图。如图1所示，该推进器100可包括:外壳1、内壳2、LED灯3、驱动电路板4、定子5、转子螺旋桨6、灯罩7和胶体(未不出)。
[0016]内壳2设置于外壳I中，且与外壳I固定连接。LED灯3设置于内壳2中。驱动电路板4设置于内壳2中，且与LED灯3连接。
[0017]作为一种选择，驱动电路板4可设置有注胶孔。例如，在驱动电路板4的周源具有缺口，该缺口形成注胶孔。注胶孔可以设置有一个也可以设置有多个。
[0018]定子5设置于内壳2中。胶体充满内壳2与驱动电路板4形成的第一空腔，覆盖LED灯3和驱动电路板4。定子5设置在第一空腔中。
[0019]作为一种选择，胶体为经过真空处理的胶体。例如，用真空器将配比好的胶体进行第一次抽真空处理，持续2-3分钟，直到气泡较为稀少为止。用注射器通过注胶孔将经过第一次抽真空处理的胶体充满内壳2与驱动电路板4形成的第一空腔，并且胶体的表面覆盖驱动电路板4和LED灯3。
[0020]转子螺旋桨6内壳2的下部套设于转子螺旋桨6的导磁套中。
[0021 ]灯罩7与推进器100的上盖连接，且罩住LED灯3。例如，照明灯在水下工作时，水流通过进水孔进入灯罩7、外壳1、胶体形成的第二空腔内，水流可以吸收LED灯3在照明时产生的热量以及驱动电路板4在工作时产生的热量。进入第二空腔的水和灯罩7亦可以形成透镜，实现聚焦。
[0022]作为一种选择，该推进器100还包括散热部8。散热部8设置于驱动电路板4的表面。作为一种选择，散热部8包括至少一个散热柱或散热片。例如，驱动电路板4的周源的表面凸起4个以驱动电路板4的中心对称设置地4个金属散热柱。
[0023]作为一种选择，散热部8的一部分突出于胶体的表面。例如，散热部8的四分之三被胶体覆盖，其余四分之一突出于胶体之外。例如，胶体用注射器通过注胶孔将经过第一次抽真空处理的胶体充满第一空腔并且持续灌注，使胶体的最终液面达到散热部8的四分之三高度处。散热部8的剩余四分之一突出于胶体覆盖面之外。
[0024]上述实施方式的用于水下机器人的推进器通过将LED灯集成设置于驱动电路板上，并利用胶体将LED灯及驱动电路板封装，以使LED灯及驱动电路板防水，还提高了抗压性。在水下工作时，水流可以吸收LED灯在照明时产生的热量从而提高了照明灯的散热性；并且水流和灯罩可以形成透镜，从而实现聚焦。由于采用胶体密封，因此无需金属密封壳体，并且由于可以利用水流进行散热因此不需要如现有技术那样设置较大的用于散热的金属密封壳体，有效的消除高水压对密封外壳厚度的影响。并且，将LED灯与推进器集成为一体，简化了水下机器人的结构，降低了制造成本。
[0025]图2为本实用新型一个实施例提供的一种水下机器人的示意图。如图2所示，该水下机器人设置有以上描述的推进器。
[0026]上述实施方式的用于水下机器人通过将LED灯集成设置于驱动电路板上，并利用胶体将LED灯及驱动电路板封装的推进器，以实现同时为水下机器人提供动力和照明。简化了水下机器人的结构，降低了制造成本并且水流和灯罩可以形成透镜，从而实现聚焦。由于采用胶体密封，因此无需金属密封壳体，并且由于可以利用水流进行散热因此不需要如现有技术那样设置较大的用于散热的金属密封壳体，有效的消除高水压对密封外壳厚度的影响。
[0027]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于水下机器人的推进器，其特征在于，包括: 夕卜壳； 内壳，设置于所述外壳中，且与所述外壳固定连接； LED灯，设置于所述内壳中； 驱动电路板，设置于所述内壳中，且与所述LED灯连接； 定子，设置于所述内壳中； 胶体，充满所述内壳与所述驱动电路板形成的第一空腔，覆盖所述LED灯和所述驱动电路板，其中，所述第一空腔中设置有所述定子； 转子螺旋桨，所述内壳的下部套设于所述转子螺旋桨的导磁套中； 灯罩，与所述推进器的上盖连接，且罩住所述LED灯。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述驱动电路板设置有注胶孔。3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，还包括:散热部，设置于所述驱动电路板的表面。4.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述散热部的一部分突出于所述胶体的表面。5.根据权利要求4所述的推进器，其特征在于，所述散热部包括至少一个散热柱或散热片。6.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述胶体为经过真空处理的胶体。7.—种水下机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任意一项所述的推进器。
【文档编号】B63B45/00GK205652317SQ201620222937
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月22日 公开号201620222937.8, CN 201620222937, CN 205652317 U, CN 205652317U, CN-U-205652317, CN201620222937, CN201620222937.8, CN205652317 U, CN205652317U
【发明人】魏建仓, 李立成, 付成英, 侯明波
【申请人】天津深之蓝海洋设备科技有限公司