小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器的制造方法

专利名称:小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器包括:弹射器本体、基本装置、动力装置、悬架装置、安全保护装置、挡块、扣板、释放机构、闭锁机构、滑块、限位块；基本装置包括导轨和弹射架，导轨设置有两根，两根导轨相互平行设置且水平成中轴线对称；弹射架设置在导轨的末端；动力装置包括直流电动机和链传动装置；链传动装置由链条和链轮组成且上面设置有两个直流电机；悬架装置包括后支架和前支架，安全保护装置为减速阻尼器且安装在导轨的前端；释放机构设置在弹射器本体的前端；闭锁机构设置在弹射器本体的后端；可实现无人机导轨滑跑过程的分级加速；可拆装的模块化设计便于组装和拆解，便于运输和保养。
【专利说明】
小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别涉及小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器。
【背景技术】
[0002]小型无人机在民用领域的用途越来越广泛，影响也越来越深远，广泛应用于航拍、环境监测、电力巡检等诸多方面。这使轻小型无人机的弹射装置的创新研究也越来越受到人们的重视。
[0003]目前市场上大多数轻小型无人机的弹射器结构设置简单、制造成本低廉、用粗糙的橡筋电动弹射，由于橡筋电动弹射利用橡筋拉伸后的弹性势能使无人机加速，故滑跑过程的加速度会越来越小，导致加速时间偏长。而对于本身携带燃料有限的油动无人机或电量有限的电动无人机，在保证安全性的前提下加速度越快越好，起飞所用的时间越短越好。所以市场需要无人机电动弹射装置的传动方式的创新研究，以待解决无人机在传统弹射装置的滑跑过程中速度衰减问题和弹射装置体积普遍偏大，不利于运输和维护保养的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，以克服传统无人机弹射装置为增加弹射能力而将装置大型化导致出现的运输和维护保养不便的问题和传统弹射装置上无人机滑跑的速度衰减问题。
[0005]本实用新型所采用的技术解决方案是:小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器包括:弹射器本体、基本装置、动力装置、悬架装置、安全保护装置、挡块、扣板、释放机构、闭锁机构、滑块、限位块；
[0006]所述基本装置包括导轨和弹射架，所述导轨设置有两根，所述两根导轨相互平行设置且水平成中轴线对称;所述导轨的横截面设置为圆形;所述弹射架设置在导轨的末端；所述导轨通过弹射架与无人机相连接，所述弹射架左右两端均设置有限位块;所述弹射架的后面设置有挡块;所述弹射架的前面设置有扣板;所述弹射架的底部设置有四个相同的滑块;所述滑块内部设置有滚珠；
[0007]所述动力装置包括直流电动机和链传动装置；所述链传动装置由链条和链轮组成;所述链传动装置上设置有两个直流电动机;所述每一个链传动装置和设置在链传动装置上的两个直流电动机构成一个链传动模块，所述导轨两侧分别设置有多个链传动模块，所述每一个链传动模块首尾放置同样规格的转速方向相反的两个直流电动机，所述直流电动机通过轴承带动链传动装置运转；
[0008]所述悬架装置包括后支架和前支架，所述后支架和前支架均通过螺栓固定在弹射器本体上；
[0009]所述安全保护装置为减速阻尼器，所述减速阻尼器安装在导轨的前端;所述减速阻尼器设置有一对弹簧减速器；
[0010]所述释放机构设置在弹射器本体的前端；所述闭锁机构设置在弹射器本体的后端。
[0011 ]作为一种优选的技术方案，所述导轨长度设置在0.5cm-3.5cm之间，宽度设置在175cm-185cm之间，所述后支架厚度设置在之间且后支架采用钢板制成。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述导轨I采用铝合金5000材料制成。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述直流电动机选用ZYT系列直流永磁电动机。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述前支架自上而下依次设置有螺柱、弹簧减震器、支撑座;所述支撑座上设置有螺栓。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述弹射架上设置有锁紧销。
[0016]作为一种优选的技术方案，链传动装置里的链条和链轮均是采用金属材料制成。
[0017]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于:(I)成本小、适用性更强；(2)本实用新型可以实现无人机导轨滑跑过程的分级加速，解决传统利用橡筋电动弹射的装置在无人机滑跑过程中的速度衰减问题，有效地缩短了无人机起飞所需的速度累积时间；(3)将链传动装置模块化，不同的模块可以组装和拆解，具有较强的激动能力，便于运输和维护保养;(4)本实用新型无人机弹射装置可实现拆装模块化，并且具有更加高效且稳定的链式传动装置，在弹射无人机的过程中实现了分级加速;(5)能够在特定的空间和一定的时间成功发射小型无人机。
【附图说明】

[0018]图1是本实用新型小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器的正视图；
[0019]图2是本实用新型小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器的的俯视图；
[0020]图3是本实用新型小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器的的左视图。
[0021]附图序号说明:I导轨;2直流电机;3链传动装置;4后支架;5前支架;6弹射架;7挡块;8扣板;9减速阻尼器;10释放机构；11闭锁机构；12链传动模块;13滑块;14限位块;15螺柱;16弹簧减震器;17支撑座。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]—种小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，包括弹射器本体、基本装置、动力装置、悬架装置、安全保护装置、挡块7、扣板8、释放机构10、闭锁机构11、滑块13、限位块14;
[0024]所述基本装置包括导轨I和弹射架6，所述导轨I设置有两根，所述两根导轨I相互平行设置且水平成中轴线对称;所述导轨I的横截面设置为圆形;所述弹射架6设置在导轨的末端;所述导轨I通过弹射架6与无人机相连接，所述弹射架6可以带着无人机加速滑跑，使其获得足够的速度以摆脱重力实现起飞;所述弹射架6左右两端均设置有限位块14，所述限位块14防止无人机滑跑过程的左右摆动;所述弹射架6的后面设置有挡块7，挡块7可防止弹射架6滑跑过程中无人机由于惯性向后运动;所述弹射架6的前面设置有扣板8;所述弹射架6上设置有锁紧销，锁紧销位于扣板8上，所述锁紧销在触碰到导轨末端的无人机时释放机构10打开，成功释放无人机；所述弹射架6的底部设置有四个相同的滑块13;滑块13与导轨I契合，避免滑跑运动过程中脱轨发生危险，所述滑块13内部设置有滚珠；向滚珠内滴入润滑油，减小摩擦阻力；
[0025]所述动力装置包括直流电动机2和链传动装置3;所述链传动装置3由链条和链轮组成;所述链传动装置3上设置有两个直流电动机2;所述每一个链传动装置3和设置在链传动装置3上的两个直流电动机2构成一个链传动模块12，所述导轨I两侧分别设置有多个链传动模块12，所述每一个链传动模块12首尾放置同样规格的转速方向相反的两个直流电动机2，所述直流电动机2通过轴承带动链传动装置3运转；
[0026]所述悬架装置包括后支架4和前支架5，所述后支架4和前支架5均通过螺栓连接在弹射器本体上；
[0027]所述安全保护装置为减速阻尼器9，所述减速阻尼器9安装在导轨I的前端，对释放无人机后的弹射架6起减速作用，防止弹射架6滑出导轨I造成危险，所述减速阻尼器9设置有一对弹簧减速器，用来缓冲弹射架6的残余能量，快速衰减和无人机分离后的弹射架6的速度，使其始终约束在导轨I上，以免飞出发生危险。
[0028]所述释放机构10设置在弹射器本体的前端;所述闭锁机构11设置在弹射器本体的后端;
[0029]作为一种优选的技术方案，导轨I长度设置在0.5cm-3.5cm之间，宽度设置在175cm-185cm之间，所述后支架4厚度设置在之间且后支架4采用钢板制成，其材料结构强度大，并且附加了加强筋板来提升其强度，所述后支架4用来支撑弹射器和固定弹射器。
[0030]作为一种优选的技术方案，所述导轨I采用铝合金5000材料制成。
[0031]作为一种优选的技术方案，所述直流电动机2选用ZYT系列直流永磁电动机，该系列电机采用铁氧体永久磁铁激磁，系封闭自冷式；
[0032]作为一种优选的技术方案，所述链传动装置3里的链条和链轮均是采用金属材料制成，相比于弹力绳，同样的使用条件下整体尺寸较小，结构较为紧凑和轻便;可用于较恶劣的工作环境，环境适应性强;适用于直流电动机2的两轴相距较远的情况;链传动装置3采用的是一种挠性传动，它由链条和链轮组成，通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。
[0033]作为一种优选的技术方案，所述前支架5自上而下依次设置有螺柱15、弹簧减震器
16、支撑座17;所述支撑座上设置有螺栓，用来将弹射器装置固定在拖车架或地面上，螺柱15可用来微调发射角，弹簧减震器16用来耗散无人机发射过程的残余能量。
[0034]作为一种优选的技术方案，本实用新型的弹射架6可以带着无人机加速滑跑，使其获得足够的速度以摆脱重力实现起飞。
[0035]本实用新型的工作过程:发射器发射准备阶段无人机发动机运转后需要等待直流电动机2运转平稳且达到最大功率，在此期间闭锁机构11将卡住弹射架6，避免其向前运动；当准备阶段结束时，闭锁机构11打开，无人机随发射架6向前滑跑，当发射架6到达导轨I的末端时，由于减速阻尼器9的冲击，释放机构10使扣板8转动，无人机与弹射架6成功脱离，独自腾空起飞。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，其特征在于:包括弹射器本体、基本装置、动力装置、悬架装置、安全保护装置、挡块(7)、扣板(8)、释放机构(10)、闭锁机构(11)、滑块(13)、限位块(14);所述基本装置包括导轨(I)和弹射架(6)，所述导轨(I)设置有两根，所述两根导轨(I)相互平行设置且水平成中轴线对称;所述导轨(I)的横截面设置为圆形;所述弹射架(6)设置在导轨(I)的末端;所述导轨(I)通过弹射架(6)与无人机相连接，所述弹射架(6)左右两端均设置有限位块(14);所述弹射架(6)的后面设置有挡块(7);所述弹射架(6)的前面设置有扣板(8);所述弹射架(6)的底部设置有四个相同的滑块(13);所述滑块(13)内部设置有滚珠;所述动力装置包括直流电动机(2)和链传动装置(3);所述链传动装置(3)由链条和链轮组成;所述链传动装置(3)上设置有两个直流电动机(2);所述每一个链传动装置(3)和设置在链传动装置(3)上的两个直流电动机(2)构成一个链传动模块(12)，所述导轨(I)两侧分别设置有多个链传动模块(12)，所述每一个链传动模块(12)首尾放置同样规格的转速方向相反的两个直流电动机(2)，所述直流电动机(2)通过轴承带动链传动装置(3)运转;所述悬架装置包括后支架(4)和前支架(5)，所述后支架(4)和前支架(5)均通过螺栓固定在弹射器本体上;所述安全保护装置为减速阻尼器(9)，所述减速阻尼器(9)安装在导轨(I)的前端;所述减速阻尼器(9)设置有一对弹簧减速器;所述释放机构(10)设置在弹射器本体的前端;所述闭锁机构(11)设置在弹射器本体的后端。2.根据权利要求1所述的小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，其特征在于，所述导轨(I)长度设置在0.5cm-3.5cm之间，宽度设置在175cm_185cm之间，所述后支架(4)厚度设置在之间且后支架(4)采用钢板制成。3.根据权利要求1所述的小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，其特征在于，所述导轨(I)采用铝合金5000材料制成。4.根据权利要求1所述的小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，其特征在于，所述直流电动机(2 )选用ZYT系列直流永磁直流电动机。5.根据权利要求1所述的小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，其特征在于，所述链传动装置(3)里的链条和链轮均是采用金属材料制成。6.根据权利要求1所述的小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，其特征在于，所述前支架(5)自上而下依次设置有螺柱(15)、弹簧减震器(16)、支撑座(17);所述支撑座(17)上设置有螺栓。7.根据权利要求1所述的小型无人机链传动模块化分级加速电动弹射器，其特征在于，所述弹射架(6)上设置有锁紧销。
【文档编号】B64F1/06GK205707412SQ201620316066
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月16日
【发明人】杨靖宇, 王海龙
【申请人】沈阳航空航天大学