专利名称：升空娱乐装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包含监测控制技术的高空娱乐装置，尤其是涉及一种升空娱乐装置。
背景技术：
目前国内外通常利用带有充气式气囊的升空娱乐装置供人们进行升空娱乐。气囊下通常悬吊着吊篮，高空娱乐爱好者在吊篮中，体会升降式高空娱乐带来的乐趣。但是这种气囊式娱乐装置，由于气囊漂浮在空中，遇到大风等恶劣天气时，气囊容易发生漂移，从而带动吊篮悬厅也随气囊发生飘逸，导致吊篮无法准确垂直地降落到原地，该类装置带有安全隐患，无法保证游客的安全。
发明内容
本发明主要克服了现有技术中气囊的飘逸带动承载单元无法准确垂直落回原地的缺陷，提供了一种具有监测控制功能的升空娱乐装置。其在提高安全，减少故障等方面均有技术创新。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为一种升空娱乐装置，包括浮力单元、承载单元和运动方向监测控制单元，浮力单元，浮力单元上设有沿水平方向收放以控制浮力单元水平方向位移的第一拉绳组，以及沿垂直方向控制浮力单元垂直方向位移的第二拉绳组；承载单元，悬吊在浮力单元下方，承载单元上设有在动力作用下进行收放以控制承载单元和浮力单元升降的主拉绳，承载单元的外围罩设第二拉绳组，第二拉绳组汇接在主拉绳上；运动方向监测控制单元，包括机架、X、Y方向导轨、滑块、监测单元，机架的架板上设有Y方向导轨和随浮力单元的移动而由滑块带动在Y方向导轨上水平移动的X方向导轨，X、Y方向导轨侧面设有检测承载单元是否发生移动的监测单元。浮力单元受水平力作用时，穿过定滑轮中心的主拉绳带动X方向导轨上架设的定滑轮组，通过一组滑块在Y方向导轨上滑动，另一组滑块带动滑轮组在X方向导轨上滑动， 定滑轮组通过万向轮架架设在X方向导轨上。所述定滑轮组由八个定滑轮组成，架设在万向轮架体内，主拉绳穿过定滑轮的中心，浮力单元受力时，通过主拉绳带动定滑轮组沿绳子倾斜方向在水平面内移动。所述万向轮架包括四个万向节、四个轴承、轴、架体，万向轮架与X方向导轨上的滑块组固连在一起，随X方向导轨在水平面内移动。所述监测单元为两个成90度夹角的磁栅尺，一个磁栅尺设置在Y方向导轨侧面， 磁栅尺的磁头固定，磁栅尺的磁性标尺随X方向导轨在Y方向导轨上滑动，另一个磁栅尺设置在X方向导轨侧面，磁头可随X方向导轨在Y方向导轨上滑动，磁性标尺与万向轮架固连在一起，在水平面移动，当浮力单元受水平力作用时，穿过定滑轮中心的主拉绳带动滑轮组沿绳子倾斜方向移动，从而带动固连在万向轮架上的磁栅尺在水平面内移动，测得浮力单元水平位移。在机架的周围均勻分布有三个定位杆，第一拉绳组穿过定位杆一端固定在浮力单元上，另一端通过定位杆顶端的内腔固定在地面上的卷扬机上。本发明中，在承载单元的升降运动过程中，通过运动方向监测单元对浮力单元受力漂移导致的承载单元的移动距离和移动方向进行监测，控制浮力单元上第一拉绳组中的第一拉绳收放，从而控制浮力单元的水平及垂直方向的移动，使承载单元降落时始终沿垂直于地面的方向平衡升降，克服现有技术中气囊的飘逸导致承载单元无法准确落回原地的缺陷，安全性有了很大的提高。
图1为本发明升空娱乐装置实施例结构示意图；图2为本发明升空娱乐装置实施例中定滑轮组在架板上的设置示意图。
具体实施例方式根据图1和图2对本发明的具体实施及技术方案进行详细描述。图1为本发明升空娱乐装置实施例结构示意图，如图1所示，升空娱乐装置包括浮力单元101，承载单元102和运动方向监测控制单元103。其中，浮力单元上设有第一拉绳组，它包括若干条第一拉绳111，通过沿水平方向收放第一拉绳111控制浮力单元101在平行于地面的水平方向移动。浮力单元上设有第二拉绳组，第二拉绳组包括若干条第二拉绳121，沿垂直方向收放第二拉绳121控制浮力单元 101在垂直于地面的方向上移动。本实施例中，浮力单元101可具体为一漂浮在空中的气囊，通过气囊给承载单元102提供向上的拉力。承载单元102用于承载游客，悬吊在浮力单元101下方。该承载单元下方连接一主拉绳112，主拉绳112根据电机动力作用，收放控制承载单元102在垂直于地面的方向上升降。第二拉绳完全罩设在承载单元外围，汇接在承载单元下方的主拉绳112上。从而避免了现有技术中第二拉绳121必须从承载单元102中穿过；另一方面，由于第二拉绳组的每根拉绳都汇接在主拉绳112上，在对主拉绳进行收放时，同时对第二拉绳起到了收放作用， 从而控制了浮力单元101沿垂直方向升降。运动方向监测控制单元103主要是监测承载单元运动方向，它包括机架113、导轨133、滑块组1331、监测单元143。其中，Y方向导轨133固定在架板边缘，X方向导轨133 架设在Y方向导轨上，可在水平面移动；磁栅尺在X、Y方向导轨的侧面各设一个，监测承载单元102是否在浮力单元101受拉力时发生移动。本发明中，在X方向导轨上架设由八个定滑轮组成的定滑轮组1231，定滑轮按照相互对设的方向设置，通过万向节及轴承安装在万向轮架体内，万向轮架体与滑块组固连在一起，设置在χ方向导轨上。本发明中，机架X、Y方向设有两对导轨133，Y方向导轨固定在架板边缘，X方向导轨通过一组滑块，在Y方向导轨上滑动。本发明中，两对滑块组1331可分别带动X方向导轨、滑轮组移动，从而实现承载单元在水平面的自由移动本发明中，监测单元143为两个成90度夹角的磁栅尺1431。一个磁栅尺设置在Y 向导轨侧面，磁头固定，磁性标尺可随X方向导轨在Y方向导轨上滑动；另一个磁栅尺设置在X方向导轨侧面，磁头可随X方向导轨在Y方向导轨上滑动，磁性标尺与万向轮架123固连在一起，可在水平面移动。本发明中，沿环绕机架113的方向均勻布置三个定位杆104，第一拉绳111从定位杆104中穿过，一端固定在浮力单元101的中部，另一端通过定位杆104顶端的内腔固定在地面的卷扬机(图中未示出)上，通过地面上的卷扬机对第一拉绳111进行收放，从而控制浮力单元101在水平方向的移动。本发明升空娱乐装置的下降运动过程如下在地面电机(图中未示出)的作用下，主拉绳112不断缩短，由于第二拉绳121直接汇接在主拉绳112上，故第二拉绳121也不断缩短，浮力单元101和承载单元102同时被下拉。由于浮力单元在下拉过程中可能会受到风力等因素影响，在水平面内发生漂移，引起主拉绳112被斜拉，主拉绳112被斜拉带动定滑轮组在X方向导轨上滑动、X方向导轨在Y 方向导轨上滑动，从而带动监测单元在水平面移动。X、Y方向导轨侧面安装的位移监测单元为磁栅尺143，可准确测量到承载单元在浮力单元带动下发生的位移，包括位移大小及斜拉方向，从而启动地面的卷扬机收放第一拉绳111，控制主拉绳112始终处于垂直方向，保证承载单元102平稳下降。例如，监测发现，浮力单元102偏离中心向右侧偏移，则收紧左方的第一拉绳111将浮力单元102拉回均勻受力平衡状态，使承载单元102保持垂直下落。本发明的特点在于，承载单元升降过程中，运动方向监测单元对浮力单元受力漂移引起的承载单元偏离中心的运动进行监测，控制浮力单元上拉绳的收放，使浮力单元始终处于受力平衡状态，保证承载单元能始终沿垂直方向平稳升降，顺利落回原处，这克服了现有技术中气囊的飘逸带动承载单元(悬厅)无法顺利降落到地面原位置处的缺陷。
权利要求
1.一种升空娱乐装置，包括浮力单元、承载单元和运动方向监测控制单元，其特征在于浮力单元，浮力单元上设有沿水平方向收放以控制浮力单元水平方向位移的第一拉绳组，以及沿垂直方向控制浮力单元垂直方向位移的第二拉绳组；承载单元，悬吊在浮力单元下方，承载单元上设有在动力作用下进行收放以控制承载单元和浮力单元升降的主拉绳，承载单元的外围罩设第二拉绳组，第二拉绳组汇接在主拉绳上；运动方向监测控制单元，包括机架、X、Y方向导轨、滑块、监测单元，机架的架板上设有Y方向导轨和随浮力单元的移动而由滑块带动在Y方向导轨上水平移动的X方向导轨， X、Y方向导轨侧面设有检测承载单元是否发生移动的监测单元。
2.根据权利要求1所述的升空娱乐装置，其特征在于，浮力单元受水平力作用时，穿过定滑轮中心的主拉绳带动X方向导轨上架设的定滑轮组，通过一组滑块在Y方向导轨上滑动，另一组滑块带动滑轮组在X方向导轨上滑动，定滑轮组通过万向轮架架设在X方向导轨上。
3.根据权利要求2所述的升空娱乐装置，其特征在于，所述定滑轮组由八个定滑轮组成，架设在万向轮架体内，主拉绳穿过定滑轮的中心，浮力单元受力时，通过主拉绳带动定滑轮组沿绳子倾斜方向在水平面内移动。
4.根据权利要求3所述的升空娱乐装置，其特征在于，所述万向轮架包括四个万向节、 四个轴承、轴、架体，万向轮架与X方向导轨上的滑块组固连在一起，随X方向导轨在水平面内移动。
5.根据权利要求4所述的升空娱乐装置，其特征在于，所述监测单元为两个成90度夹角的磁栅尺，一个磁栅尺设置在Y方向导轨侧面，磁栅尺的磁头固定，磁栅尺的磁性标尺随 X方向导轨在Y方向导轨上滑动，另一个磁栅尺设置在X方向导轨侧面，磁头可随X方向导轨在Y方向导轨上滑动，磁性标尺与万向轮架固连在一起，在水平面移动，当浮力单元受水平力作用时，穿过定滑轮中心的主拉绳带动滑轮组沿绳子倾斜方向移动，从而带动固连在万向轮架上的磁栅尺在水平面内移动，测得浮力单元水平位移。
6.根据权利要求5所述的升空娱乐装置，其特征在于，在机架的周围均勻分布有三个定位杆，第一拉绳组穿过定位杆一端固定在浮力单元上，另一端通过定位杆顶端的内腔固定在地面上的卷扬机上。
全文摘要
本发明公布了一种升空娱乐装置，属于高空娱乐领域。升空娱乐装置包括浮力单元、承载单元、运动方向监测控制单元。本发明中，在承载单元升降过程中，通过运动方向监测控制单元对浮力单元受力漂移导致的承载单元的移动距离和移动方向进行监测，控制浮力单元上的第一拉绳组中第一拉绳的收放，使浮力单元始终处于受力平衡状态，以便承载单元在下降过程中，始终沿垂直于地面的方向平衡下降，克服了现有技术中气囊的飘逸带动承载单元无法顺利降落到原地的缺陷。
文档编号B64B1/66GK102398673SQ20101028473
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者渠仁书 申请人:渠仁书