专利名称：一种无人直升机的减震云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人直升机领域，特别是一种无人直升机上用于承载航拍设备、 与机身之间的减震云台。
背景技术：
随着航空飞行技术的日益成熟，无人直升机因其具有安全系数高、飞行速度快等 有点，已经被越来越多的领域用来进行航空摄影工作，利用无人直升机进行航摄获取资料， 能够有效保证采集数据的全面性、真实性。因此无人直升机还广泛应用于国土勘察、森林防 火、军事侦查、影视剧拍摄等方面。一般来说，机载设备可以挂载在直升机云台上来执行任务，比如电力巡线设备，通 讯中继设备，航拍设备，视频监控设备等等。但无人直升机大都采用大马力的活塞燃油发动 机，发动机转速高，震动大，发动机和机械传动部件工作时也会产生很大的噪音和振动；而 且无人直升机在工作时还经常根据不同情况需要随时更换的外挂电子设备和摄影器材，由 于飞行速度快，空气阻力也相应增大，当飞机外壳和外挂的摄影器材与空气间快速摩擦时 将会产生强烈的噪音及振动；这些噪音和震动源结合在一起就成为了一种全方位各频率段 的强烈震动。大范围高频率段的强烈震动将对无人直升机的电子设备、机械传动设备、航拍 设备的正常工作产生巨大的影响，不仅体现在航摄过程中对拍摄目标清晰度的影响，更主 要的是如果同时若干振动源频率相近，一但产生了共振，必将造成无人直升机难以控制，其 后果不堪设想。同时直升机在飞行过程中还会因为姿态调整造成摄像图像的抖动，这也是 影响航摄质量的一个重要因素。因此如何寻找一种减震系统将震动隔离，以确保高质量的 航摄效果，成为本实用新型研究的方向。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无人直升机的减震云台，能够消除噪 音和强烈的震动，确保航摄工作的顺利进行，达到理想的拍摄效果。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种无人直升机的减震云台，包括位于机身上方、用于安装航摄设备的摄影平台， 用于固定摄影平台的固定轴以及与固定轴垂直连接的水平轴，所述摄影平台内设置有运动 轴套，运动轴套与固定轴相配并柔性连接；所述摄影平台的形状为半球形，无人直升机机身 对应安装摄影平台处也相应设置为半球形，摄影平台与机身间柔性连接。本实用新型的改进在于所述柔性连接是指运动轴套与固定轴之间以及摄影平台 与机身之间设置有空隙，并且在运动轴套与固定轴相对应壁上以及摄影平台与机身相对应 壁上设置有同极性磁铁。本实用新型的进一步改进在于所述空隙的宽度为1. 0士0. 1mm。所述磁铁的改进在于所述磁铁为高强度铷铁綳磁铁。本实用新型的改进还在于所述摄影平台与机身相对应壁上均勻设置有五组同极性磁铁，每组为两个，分别设置在摄影平台的下方以及机身上方的相对应处。所述摄影平台的改进在于所述半球形摄影平台的旋转角度为水平方向120度， 垂直方向100度。本实用新型的工作原理如下所述摄影平台通过垂直的固定轴和与固定轴想配装的运动轴套跟机身连接，摄影平台 上的水平轴与固定轴之间也是采用运动轴套的方式连接，这样便可以在运动轴套和固定轴 之间设置间隙，间隙处设置高效磁铁。采用高效磁铁同极性之间的相斥力将各部件悬浮起 来，并且采用这种相斥力可以进行动力的传递和震动的抵消。即当无人直升机产生震动时， 通过固定轴和运动轴套之间磁悬浮力以及摄影平台与机身之间的磁悬浮力可以抵消大部 分震动；摄影平台运动时由于空气等产生的震动也是通过运动轴和固定轴之间的磁悬浮相 互抵消，以达到减震的目的。由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得技术进步在于采用本实用新型工作时，产生的各种噪音和震动将会作用在每两个磁铁之间时， 将会通过相互排斥的磁极产生的相斥力进行抵消，从而减小摄影平台与机身、机身与空气 之间的相互摩擦；摄影平台采用运动轴套的形式与固定轴连接，也是利用了运动轴套与固 定轴之间设置的高效磁铁的相斥力来实现动力的传输，并消除在动力传输过程中出现的各 种震动，从而使航摄效果达到理想水平。采用高强度的铷铁綳磁铁可以实现强悬浮力的产 生，配合摄影平台与机身之间以及固定轴与运动轴套之间设置的Imm空隙，可以使磁悬浮 力达到最好效果。机身上方通过柔性连接设置的半球形摄影平台，用于安装摄影设备，由于其形状 为半球形设计，所以可以水平方向120度、垂直方向100度旋转，且由于机身与摄影平台之 间存在的较小的间隙，间隙中为磁悬浮状态，所以没有运动惯性，可平稳、方便、自由地改变 摄影云台的工作角度，满足不同角度的拍摄需求。
图1 是本实用新型的结构示意图。其中1.摄影平台，2.机身，3.固定轴，4.水平轴，5.运动轴套，6.磁铁，7.空隙。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型进行进一步详细的说明。图1为一种无人直升机的减震云台，包括摄影平台1、垂直固定轴3、水平轴4和运 动轴套5。摄影平台位于机身2上方、用于安装航摄设备，固定轴用于固定摄影平台，并通 过运动轴套与摄影平台连接，水平轴与固定轴垂直连接。摄影平台1为半球形，可以水平方 向120度旋转，垂直方向100度旋转，机身2对应安装摄影平台处也相应为半球形，充分保 证了航摄不同角度的拍摄需求。摄影平台内设置有运动轴套5，运动轴套与固定轴相配装，运动轴套与固定轴之间 设置有Imm的空隙7，并且运动轴套和固定轴上相对设置有成对的同极性的高强度铷铁綳 磁铁6 ；摄影平台与机身之间也同样设置有Imm的空隙，并且摄影平台的下方和机身的上方 设置有五组的同极性高强度。高强度的铷铁綳磁铁在同极性间可产生强大的磁悬浮力，使得各部件悬浮起来并处于平衡状态，并且采用这种相斥力可以进行动力的传递和震动的抵 消。 当无人直升机的云台进行工作时，可通过固定轴与运动轴套之间的磁悬浮力进行 动力传输，此时如果产生由于飞行等引起的震动时，也会通过磁悬浮互相抵消，避免影响到 航摄设备；当因其他原因产生震动时，通过摄影平台与机身之间的磁悬浮力也同样可以抵 消大部分震动，以达到减震的目的。
权利要求一种无人直升机的减震云台，包括位于机身(2)上方、用于安装航摄设备的摄影平台(1)，用于固定摄影平台的固定轴(3)以及与固定轴垂直连接的水平轴(4)，其特征在于所述摄影平台内设置有运动轴套(5)，运动轴套与固定轴相配并柔性连接；所述摄影平台的形状为半球形，无人直升机机身对应安装摄影平台处也相应设置为半球形，摄影平台与机身间柔性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的减震云台，其特征在于所述柔性连接是 指运动轴套(5)与固定轴(3)之间以及摄影平台(1)与机身(2)之间设置有空隙(7)，并且 在运动轴套与固定轴相对应壁上以及摄影平台与机身相对应壁上设置有同极性磁铁(6)。
3.根据权利要求2所述的一种无人直升机的减震云台，其特征在于所述空隙(7)的 宽度为 1. 0 士0. 1mm。
4.根据权利要求2所述的一种无人直升机的减震云台，其特征在于所述磁铁为高强 度铷铁綳磁铁。
5.根据权利要求2所述的一种无人直升机的减震云台，其特征在于所述摄影平台与 机身相对应壁上均勻设置有五组同极性磁铁，每组为两个，分别设置在摄影平台的下方以 及机身上方的相对应处。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机的减震云台，其特征在于所述半球形摄影 平台(1)的旋转角度为水平方向120度，垂直方向100度。
专利摘要本实用新型公开了一种无人直升机的减震云台，包括摄影平台、垂直固定轴、水平轴和运动轴套；摄影平台内设置有运动轴套，运动轴套与固定轴相配装，运动轴套与固定轴之间、摄影平台与机身之间设置有空隙，并且在空隙处相对设置有成对的同极性的高强度铷铁錋磁铁。本实用新型通过同极性的高强度磁铁间产生的强大磁悬浮力消除噪音和强烈的震动，确保航摄工作的顺利进行，达到理想的拍摄效果。
文档编号B64D47/08GK201678048SQ201020134518
公开日2010年12月22日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者王川, 甄云 申请人:保定维特瑞交通设施工程有限责任公司