专利名称：一种直升飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞行器，尤其是涉及一种直升飞行器。
背景技术：
现有的直升机包括机舱、动力舱和旋翼组件，动力舱位于机舱的上方，旋翼位于动力舱的上方，动力系统和油箱置放在动力舱内，动力系统通过共轴使旋翼组件中的上旋翼和下旋翼转动。直升机的水平飞行、上升、下降、转弯和侧飞等动作主要依靠改变旋翼方向来实现。由于动力舱内的发动机、变速装置和油箱等重量很大，因此动力舱成为整个直升机的重心所在，旋翼组件作为直升机的起飞升力点。众所周知，飞行器的升力点与重心之间的垂直距离越近，直升机的垂直稳定性就越差，在直升机动力不足的情况下，直升机会出现倾斜、翻滚等问题，为了解决传统直升机垂直稳定性比较差的问题，在其共轴与旋翼之间安装有如十字倾斜盘、滑筒、支臂、拉杆、扭力臂及各种转环等装置。这样就提高了直升机制造的技术要求和材质要求，操作和维护的难度加大，生产成本大大增加。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、垂直稳定性好的直升飞行器。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种直升飞行器，包括起落架、动力舱、机舱和旋翼组件，动力舱内设置有动力源，动力舱设置在起落架上，所述的机舱设置在所述的动力舱的上方，所述的旋翼组件设置在机舱的上方，所述的动力源通过转轴组件与旋翼组件连接，所述的转轴组件穿过所述的机舱中心，所述旋翼组件下方设置有襟
翼装置。所述的襟翼装置设置在机舱的上方，所述的襟翼装置包括对称设置在转轴组件两侧的襟翼组件，所述的襟翼组件包括多片襟翼、同步连档和固定设置在机舱上方的横档，所述的襟翼的上端轴接在所述的横档上，所述的多片襟翼用同步连档连接在一起。所述的动力源包括油箱、发动机和变速转换装置，所述的发动机与所述的变速转换装置连接，所述的变速转换装置通过转轴组件与所述的旋翼组件连接。所述的变速转换装置包括主动轴和被动轴，所述的主动轴上设置有第一蜗杆，所述的主动轴上设置有主动齿轮，所述的被动轴上设置有第二蜗杆，所述的被动轴上设置有被动齿轮；所述的旋翼组件包括上旋翼和下旋翼；所述的转轴组件包括内主轴和外主轴，所述的内主轴设置在外主轴内，所述的内主轴与外主轴之间设置有第一轴承，上旋翼固定在内主轴上，下旋翼固定在外主轴上，所述的内主轴下端设置有内轴蜗轮，所述的外主轴下端设置有外轴蜗轮；所述的第一蜗杆与所述的外轴蜗轮配合，所述的第二蜗杆与所述的内轴蜗轮配合，所述的主动齿轮与所述的被动齿轮相互啮合，所述的主动轴与发动机连接。所述的起落架包括固定动力舱用的上支撑架和下支撑架，所述的上支撑架包括底盘和均勻垂直分布在底盘外围的挡条，所述的底盘下固定设置连接块，所述的连接块上均勻设置有多个脚架，所述的脚架上端轴接在所述的连接块上，所述的档条与所述的脚架之间设置缓冲器。所述的缓冲器的一端连接在档条的上端，所述的缓冲器的另一端连接在脚架上， 所述的脚架上设置有万向轮。所述的连接块上设置有与脚架数目等同的轴孔，所述的轴孔内设置有连接轴，所述的脚架的上端通过连接轴轴接在所述的连接块上。所述的动力舱内设置有辅助推进系统，所述的辅助推进系统包括扇叶，所述的扇叶受发动机的驱动。所述的旋翼组件外设置有护框架，所述的护框架的上端设置有降落伞，所述的内主轴与上旋翼之间设置有第一加强档，所述的外主轴与下旋翼之间设置有第二加强档。所述的外主轴外设置有外套管，所述的外主轴与所述的外套管之间设置有第二轴承，所述的机舱内设置有驾驶室和载客仓。与现有技术相比，本实用新型的优点在于旋翼组件作为飞行器的升力点，动力舱内的动力源重量占飞行器的大部分，因此飞行器的重心基本上落在动力舱部位，由于机舱位于动力舱和旋翼组件之间，使飞行器的升力点与飞行器的重心之间的距离拉长，众所周知，飞行器的升力点与重心之间的距离越长，飞行器的垂直稳定性越好。传统直升机的动力源安装在机舱的顶部，旋翼组件位于动力舱的上方，直升机的升力点与重心之间的距离太，导致直升机的垂直稳定性不好。旋翼组件下方设置有襟翼装置，利用襟翼装置可以改变由旋翼产生的垂直向下气流的方向，来达到飞行器前飞、后飞和水平360度转弯等目的。旋翼组件仅仅起到直升机的上升和下降就可以了，省去了传统直升机旋翼与转轴之间安装的十字倾斜盘、滑筒、支臂、 拉杆、扭力臂及各种转环的装置，可以将旋翼组件直接安装在转轴组件上，使直升机的整体结构比较简单。襟翼的上端轴接在横档上，使襟翼成下垂状态，同组襟翼的下端由同步连档连接在一起，同组襟翼在同步连档的连接下可同步向前、向后摆动，对称设置在转轴组件两侧的襟翼组件由直升机的方向控制系统控制。转轴组件与变速转换装置的配合，使旋翼组件的上旋翼与下旋翼做方向相反的转动。飞行器着落过程中，在缓冲器的作用下，多个脚架慢慢地张开，减缓飞行器下降过程中的冲击力，在飞行器飞行过程中，缓冲器可以将脚架收拢。方向轮的设置可以使飞行器在地面时，自由移动。辅助推进系统上的扇叶，可以在飞行器水平飞行时，起到辅助动力推进的作用，同时能将动力舱内的热量及时地散发出去。护框架的设置，使旋翼组件免受碰撞，提高了飞行器的安全性。降落伞的设置，使飞行器在失去动力情况下，旋翼倒转使降落伞自动打开，飞行器安全地降落在地面。[0028]加强档的设置，使旋翼组件的强度和可靠性增大，提高飞行器的安全性。外套管起到保护内主轴和外主轴的作用，第一轴承和第二轴承的设置，使外主轴和内主轴的转动不受干扰。
图1为本实用新型的结构图；图2为本实用新型的部分结构图；图3为本实用新型的变速转换装置与转轴组件的结构图；图4为本实用新型的变速转换装置与转轴组件的剖视图(一)图5为本实用新型的变速转换装置与转轴组件的剖视图(二)图6为本实用新型的变速转换装置与转轴组件的配合图；图7为本实用新型的起落架展开时的结构图；图8为本实用新型的连接块的结构图；图9为本实用新型的起落架收拢时的结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。一种直升飞行器，包括起落架1、动力舱2、机舱3和旋翼组件4，动力舱2内设置有动力源，动力舱2设置在起落架1上，机舱3设置在动力舱2的上方，旋翼组件4设置在机舱3的上方，动力源通过转轴组件5与旋翼组件4连接，转轴组件5穿过机舱3中心，旋翼组件4下方设置有襟翼装置。襟翼装置设置在机舱3的上方，襟翼装置包括对称设置在转轴组件5两侧的襟翼组件6，襟翼组件6包括多片襟翼61、固定设置在机舱上方的横档62和同步连档63，襟翼 61的上端轴接在横档62上，多片襟翼61用同步连档63连接在一起。襟翼装置由飞行器的方向控制系统控制，方向控制系统采用传统的设计。动力源包括油箱7、发动机8和变速转换装置9，发动机8与变速转换装置9连接， 变速转换装置9通过转轴组件5与旋翼组件6连接。变速转换装置9包括主动轴91和被动轴92，主动轴91上设置有第一蜗杆911，主动轴91上设置有主动齿轮912，被动轴92上设置有第二蜗杆921，被动轴92上设置有被动齿轮922 ；旋翼组件4包括上旋翼41和下旋翼42，转轴组件5包括内主轴51和外主轴52，内主轴51设置在外主轴52内，内主轴51 与外主轴52之间设置有第一轴承53，上旋翼61固定在内主轴51上，下旋翼62固定在外主轴52上，内主轴51下端设置有内轴蜗轮522，外主轴52下端设置有外轴蜗轮512 ；第一蜗杆911与外轴蜗轮512配合，第二蜗杆921与内轴蜗轮522配合，主动齿轮 912与被动齿轮922相互啮合，主动轴91与发动机8连接。起落架1包括固定动力舱2用的上支撑架11和下支撑架12，上支撑架11包括底盘111和均勻垂直分布在底盘111外围的挡条112，底盘111下固定设置连接块13，连接块 13上均勻设置有多个脚架14，脚架14上端轴接在连接块13上，档条112与脚架14之间设置缓冲器15。缓冲器15 —端151连接在档条112的上端，缓冲器15的另一端152连接在脚架 14上，脚架14上设置有万向轮16。连接块13上设置有与脚架14数目等同的轴孔131，轴孔131内设置有连接轴132， 脚架14的上端通过连接轴132轴接在连接块13上。动力舱2内设置有辅助推进系统101，辅助推进系统101包括扇叶102，扇叶102 受发动机8的驱动。旋翼组件4外设置有护框架43，护框架43的上端设置有降落伞44，内主轴51与上旋翼41之间设置有第一加强档45，外主轴52与下旋翼42之间设置有第二加强档46。外主轴52外设置有外套管M，外主轴52与外套管M之间设置有第二轴承55，机舱3内设置有驾驶室和载客仓。襟翼装置的工作状态说明若左右二组襟翼组件中的襟翼下端同时向后摆动时， 飞行器就会向前飞行，左右二组襟翼组件中的襟翼同时向前摆动时，飞行器则会向后飞行。 若左边的襟翼向前且右边的襟翼向后时，飞行器会向左转，若右边的襟翼向前且左边襟翼向后时，则飞行器就会向右转。利用襟翼来改变旋翼所产生向下气流的方向来驱动飞行器前飞、后飞、及左右转弯。
权利要求1.一种直升飞行器，包括起落架、动力舱、机舱和旋翼组件，动力舱内设置有动力源，其特征在于动力舱设置在起落架上，所述的机舱设置在所述的动力舱的上方，所述的旋翼组件设置在机舱的上方，所述的动力源通过转轴组件与旋翼组件连接，所述的转轴组件穿过所述的机舱中心，所述旋翼组件下方设置有襟翼装置。
2.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的襟翼装置设置在机舱的上方，所述的襟翼装置包括对称设置在转轴组件两侧的襟翼组件，所述的襟翼组件包括多片襟翼、同步连档和固定设置在机舱上方的横档，所述的襟翼的上端轴接在所述的横档上， 所述的多片襟翼用同步连档连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的动力源包括油箱、发动机和变速转换装置，所述的发动机与所述的变速转换装置连接，所述的变速转换装置通过转轴组件与所述的旋翼组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的变速转换装置包括主动轴和被动轴，所述的主动轴上设置有第一蜗杆，所述的主动轴上设置有主动齿轮，所述的被动轴上设置有第二蜗杆，所述的被动轴上设置有被动齿轮；所述的旋翼组件包括上旋翼和下旋翼；所述的转轴组件包括内主轴和外主轴，所述的内主轴设置在外主轴内，所述的内主轴与外主轴之间设置有第一轴承，上旋翼固定在内主轴上，下旋翼固定在外主轴上，所述的内主轴下端设置有内轴蜗轮，所述的外主轴下端设置有外轴蜗轮；所述的第一蜗杆与所述的外轴蜗轮配合，所述的第二蜗杆与所述的内轴蜗轮配合，所述的主动齿轮与所述的被动齿轮相互啮合，所述的主动轴与发动机连接。
5.根据权利要求1所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的起落架包括固定动力舱用的上支撑架和下支撑架，所述的上支撑架包括底盘和均勻垂直分布在底盘外围的挡条， 所述的底盘下固定设置连接块，所述的连接块上均勻设置有多个脚架，所述的脚架上端轴接在所述的连接块上，所述的档条与所述的脚架之间设置缓冲器。
6.根据权利要求5所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的缓冲器的一端连接在档条的上端，所述的缓冲器的另一端连接在脚架上，所述的脚架上设置有万向轮。
7.根据权利要求5所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的连接块上设置有与脚架数目等同的轴孔，所述的轴孔内设置有连接轴，所述的脚架的上端通过连接轴轴接在所述的连接块上。
8.根据权利要求4所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的动力舱内设置有辅助推进系统，所述的辅助推进系统包括扇叶，所述的扇叶受发动机的驱动。
9.根据权利要求4所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的旋翼组件外设置有护框架，所述的护框架的上端设置有降落伞，所述的内主轴与上旋翼之间设置有第一加强档，所述的外主轴与下旋翼之间设置有第二加强档。
10.根据权利要求4所述的一种直升飞行器，其特征在于所述的外主轴外设置有外套管，所述的外主轴与所述的外套管之间设置有第二轴承，所述的机舱内设置有驾驶室和载客仓。
专利摘要本实用新型公开了一种直升飞行器，包括起落架、动力舱、机舱和旋翼组件，动力舱内设置有动力源，动力舱设置在起落架上，机舱设置在动力舱的上方，旋翼组件设置在机舱的上方，动力源通过转轴组件与旋翼组件连接，转轴组件穿过机舱，所述旋翼组件下方设置有襟翼装置，其优点是直升机的结构比较简单、垂直稳定性比较好。
文档编号B64C27/02GK201932360SQ201120005659
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者吴丹辉 申请人:吴丹辉