专利名称：一种四旋翼无人飞行器的启动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞行器的启动装置，尤其涉及一种四旋翼无人飞行器的启动
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背景技术：
无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序 控制装置操纵的不载人的飞机，由于它具有体积小、重量轻等优点得到了广泛的推广，应用 于航空遥感、国土监察、城市规划、水利建设、林业管理、实时监控、空中侦察、影视航拍、广 告摄影、军事等多个领域。而无人机在稳定性、性价比和适应各种使用环境能力等方面仍有 待进一步提高，特别是在无人机的安全性方面。
发明内容本实用新型设计目的在于提供一种四旋翼无人飞行器的启动装置，解决四旋翼无 人飞行器安全启动和防止其它人误启动的技术问题。本实用新型提出的一种四旋翼无人飞行器的启动装置包括位于飞行器之外的其内存储启动密码的无源密码装置；安装在飞行器上的飞行器电子系统；以及安装在飞行器上的连接飞行器电子系统的密码读取装置，所述密码读取装置通过 向无源密码装置发射射频信号，读取所述无源密码装置依据所述射频信号的射频能量发射 的启动密码，并利用所读取的启动密码使飞行器电子系统开始操作。所述无源密码装置包括用于存储所述启动密码的存储模块；连接所述存储模块的控制模块，用于根据收到的所述射频信号，读取所述启动密码。 所述无源密码装置还包括连接所述控制模块的信号收发模块，用于接收所述射频信号或发送所述启动密 码；连接所述控制模块和所述信号收发模块的磁能转换器，用于将射频能量转换为电 能，以提供装置工作电源。所述飞行器电子系统包括连接所述密码读取装置的信号生成模块，用于生成激活所述密码读取装置的激活 信号；连接所述密码读取装置的解锁模块，用于获得所述启动密码，并在启动密码正确 时能够启动飞行器。所述密码读取装置包括连接所述信号生成模块的信号放大模块，用于放大所述信号生成模块传送的所述激活信号；连接所述信号放大模块信号传送模块，用于发送所述射频信号或接收所述启动密 码。所述密码读取装置还包括连接所述信号传送模块的磁能转换器，用于将电能转换为射频能量。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供的四旋翼无人飞行器的启动装置不 仅硬件结构简单、使用方便，而且能够有效防止操作人员误启动操作，以及有效防止其它非 操作人员误启动操作，使四旋翼无人飞行器的使用更安全。
图1是本实用新型一种四旋翼无人飞行器的启动装置的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明 的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。图1显示了本实用新型一种四旋翼无人飞行器的启动装置的原理框图，如图1所 示，所述四旋翼无人飞行器的启动装置包括位于飞行器之外的其内存储启动密码的无源密码装置；安装在飞行器上的飞行器电子系统；以及安装在飞行器上的连接飞行器电子系统的密码读取装置，所述密码读取装置通过 向无源密码装置发射射频信号，读取所述无源密码装置依据所述射频信号的射频能量发射 的启动密码，并利用所读取的启动密码使飞行器电子系统开始操作。四旋翼无人飞行器上电后，所述飞行器电子系统激活所述密码读取装置，使所述 密码读取装置通过天线发射具有射频能量的射频信号。所述无源密码装置通过天线收到所 述射频信号后，利用所述射频能量提供其工作电源，并根据所述射频信号读取并发送其存 储的启动密码。所述飞行器电子系统通过IIC总线与所述密码读取装置连接，并获得所述 密码读取装置接收的启动密码，根据所述启动密码启动四旋翼无人飞行器。上述无源密码装置包括用于存储所述启动密码的存储模块；连接所述存储模块的控制模块，用于根据收到的所述射频信号，读取所述启动密 码；连接所述控制模块的信号收发模块，用于接收所述射频信号或发送所述启动密 码；连接所述控制模块和所述信号收发模块的磁能转换器，用于将射频能量转换为电 能，以提供装置工作电源。进一步地，所述存储模块和所述控制模块可以使用具有存储功能的极低功耗处理 器代替，如极低功耗单片机。上述飞行器电子系统包括连接所述密码读取装置的信号生成模块，用于生成激活所述密码读取装置的激活信号；连接所述密码读取装置的解锁模块，用于获得所述启动密码，并在启动密码正确 时能够启动飞行器。上述密码读取装置包括连接所述信号生成模块的信号放大模块，用于放大所述信号生成模块传送的所述 激活信号；连接所述信号放大模块信号传送模块，用于发送所述射频信号或接收所述启动密 码；连接所述信号传送模块的磁能转换器，用于将电能转换为射频能量。所述四旋翼无人飞行器的启动装置的工作原理如下所述飞行器电子系统上电后，所述飞行器电子系统的信号生成模块生成用于激活 密码读取装置的激活信号，并将所述激活信号传递至所述密码读取装置；所述密码读取装置的所述信号放大模块将得到的所述激活信号放大，并传递至所 述信号传送模块；所述磁能转换器将电能转换为射频能量，并传递至所述信号传递模块； 所述信号传递模块将放大后的激活信号调制处理成射频信号，并通过天线将具有射频能量 的射频信号发射出去。所述无源密码装置在射频信号接收范围内，其信号收发模块通过天线接收具有射 频能量的射频信号后，所述磁能转换器吸收所述射频能量，并将所述射频能量转换为提供 装置工作的电源；所述控制模块在所述磁能转换器提供的电能下正常工作，并根据所述射 频信号读取存储在存储模块中的启动密码，通过所述信号收发模块将所述启动密码经由天 线发送出去。所述密码读取装置的信号传送模块通过天线接收所述启动密码，经由IIC总线将 所述密码送入所述飞行器电子系统的解锁模块，解锁模块验证所述启动密码，并在验证成 功后，开始操作。综上所述，本实用新型具有以下技术效果1、本实用新型提供的一种四旋翼无人飞行器的启动装置，能够有效防止操作人员 误启动操作，以及有效防止其它非操作人员误启动操作，使四旋翼无人飞行器的使用更安 全；2、本实用新型提供的一种四旋翼无人飞行器的启动装置，所述无源密码装置和所 述密码读取装置是在无接触方式下实现的，具有硬件结构简单和使用方便等优点。上述具体实施例用于更详细的描述本实用新型所述的技术，不用于限制本实用新 型，因此，凡在本实用新型的基础上所做的任何修改、改进和替换，都包含在本实用新型的 保护范围之内。
权利要求1.一种四旋翼无人飞行器的启动装置，其特征在于，包括 位于飞行器之外的其内存储启动密码的无源密码装置； 安装在飞行器上的飞行器电子系统；以及安装在飞行器上的连接飞行器电子系统的密码读取装置，所述密码读取装置通过向无 源密码装置发射射频信号，读取所述无源密码装置依据所述射频信号的射频能量发射的启 动密码，并利用所读取的启动密码使飞行器电子系统开始操作。
2.根据权利要求1所述的启动装置，其特征在于，所述无源密码装置包括 用于存储所述启动密码的存储模块；连接所述存储模块的控制模块，用于根据收到的所述射频信号，读取所述启动密码。
3.根据权利要求2所述的启动装置，其特征在于，所述无源密码装置还包括 连接所述控制模块的信号收发模块，用于接收所述射频信号或发送所述启动密码。
4.根据权利要求3所述的启动装置，其特征在于，所述无源密码装置还包括连接所述控制模块和所述信号收发模块的磁能转换器，用于将射频能量转换为电能， 以提供装置工作电源。
5.根据权利要求1所述的启动装置，其特征在于，所述飞行器电子系统包括 连接所述密码读取装置的信号生成模块，用于生成激活所述密码读取装置的激活信号；连接所述密码读取装置的解锁模块，用于获得所述启动密码，并在启动密码正确时能 够启动飞行器。
6.根据权利要求1所述的启动装置，其特征在于，所述密码读取装置包括连接所述信号生成模块的信号放大模块，用于放大所述信号生成模块传送的所述激活信号；连接所述信号放大模块信号和所述解锁模块的传送模块，用于发送所述射频信号或接 收所述启动密码。
7.根据权利要求6所述的启动装置，其特征在于，所述密码读取装置还包括连接所述 信号传送模块的磁能转换器，用于将电能转换为射频能量。
专利摘要本实用新型提供了一种四旋翼无人飞行器的启动装置，包括位于飞行器之外的其内存储启动密码的无源密码装置；安装在飞行器上的飞行器电子系统；以及安装在飞行器上的连接飞行器电子系统的密码读取装置，所述密码读取装置通过向无源密码装置发射射频信号，读取所述无源密码装置依据所述射频信号的能量发射的启动密码，并利用所读取的启动密码使飞行器电子系统开始操作。本实用新型提供的一种四旋翼无人飞行器的启动装置不仅硬件结构简单、使用方便，而且能够有效防止操作人员误启动操作，以及有效防止其它非操作人员误启动操作，使四旋翼无人飞行器的使用更安全。
文档编号B64C13/16GK201923317SQ20112000320
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月6日 优先权日2011年1月6日
发明者安康 申请人:佛山市安尔康姆航拍科技有限公司