专利名称：飞机鼻轮抱夹装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及飞机地面设施技术领域，具体地说是一种飞机鼻轮抱夹装置。
背景技术：
飞机牵引车作为空港行业的重要装备，主要用于飞机的牵引及顶推作业。与传统的有杆飞机牵引车相比，抱轮飞机牵引车具有高效，低排放，智能化程度高等优点。抱轮飞机牵引车设有一套鼻轮抱夹装置，能够将鼻轮抱起离开地面。鼻轮抱夹装置作为抱轮牵引车的重要组件，往往决定了整车的作业性能。由于民航飞机的鼻轮直径尺寸各不相同，因此抱夹装置应当能够适应不同机型的要求。目前，我公司生产的这种抱轮机构是由车架、主举升连杆、副举升连杆、举升油缸、摆动主轴、摆动架、压紧支架、压紧油缸、支撑平台和夹紧装置组成，夹紧装置包括夹紧钳、定位销轴、锁止油缸和夹紧油缸，车架中心设有摆动主轴，摆动主轴前端装有锁紧螺母，后端经定位垫、轴套与摆动架相连接，摆动架一侧设有支撑平台，支撑平台两端分别设有支撑臂，上方设有压紧油缸和压紧支架，下方设有举升油缸，举升油缸一端经销轴与摆动架相铰接，另一端经销轴与支撑平台下端相铰接，压紧油缸一端经销轴与支撑平台相铰接，另一端经销轴与压紧支架上端相铰接，压紧支架下端经销轴与支撑平台相铰接，支撑臂端部设有夹紧装置，支撑臂端部固定有定位销轴，定位销轴上端与夹紧钳外端相铰接，两个夹紧钳内端相对应，以利于夹紧飞机前鼻轮，夹紧钳内侧经夹紧油缸与支撑臂相铰接，外侧与锁止油缸固定连接，对应锁止油缸锁止销下方的支撑臂上设有定位孔，在抱轮时，驱动夹紧油缸和锁止油缸，锁止油缸的锁止销回缩，夹紧油缸驱动夹紧钳，两个夹紧钳分别以定位销轴为中心向外旋转展开，牵引车驶向被牵引的飞机，飞机前鼻轮驶进抱轮机构，直到飞机前鼻轮接触到支撑平台，夹紧油缸动作，将夹紧钳收回，液压油进入锁止油缸，锁止油缸的锁止销向外伸出，插入支撑臂的定位孔内，将夹紧钳定位，压紧油缸动作，使压紧支架和夹紧钳将飞机前鼻轮固定，举升油缸动作，驱动支撑平台连同夹持的飞机前鼻轮一起向上运动至离开地面一定高度，牵引车即可牵引或顶推飞机在地面运动，其不足是抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。经检索，CN202147843公开了一种无杆飞机牵引车夹持-升举装置，其包括转盘、转盘固定部、中转轴、前弧形夹持板、竖轴、后挡板、液压缸组件、前铰接头、后铰接头和后挡板限位板，转盘装置牵引车表面，转盘固定部安装在转盘表面，上部形成一圆孔，中转轴上纵轴设置在圆孔内，前弧形夹持板上端铰接在中转轴横轴，竖轴下端固定U形槽开口处，后挡板通过竖轴与转盘相连，液压缸组件通过前、后铰接头与前弧形夹持板和后挡板相铰接，后挡板限位板设在转盘表面，这种装置的不足是一、不具备自动匹配鼻轮尺寸的功能，不能夹持不同直径的飞机前鼻轮，二、抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。
CN03263980. 5网上公开了一种夹持和提升飞机前鼻轮的装置，它是用铰接在提升臂上的前、后控制臂分别控制前、后夹持辊轮组的运动，前、后控制臂相对于提升臂的摆动又分别受到棘轮机构和挡块的制约，当液压缸的活塞杆外伸时，后控制臂先是绕铰接点摆动，经铰接在其上端的连杆牵动装有后夹持辊轮的立座套运动，通过立座套的扇形凸轮和倾斜地安装与提升臂端的滚轮的控制，后夹持辊轮先是向内偏转，关闭飞机前鼻轮后方的通道，转换为绕水平轴线沿圆弧由后下方向前上方的摆动，其间后夹持辊轮接触并牵拉飞机前鼻轮滚上固定在提升臂下方的托底板，直到后控制臂的下端与提升臂下部的挡块接触为止，后控制臂接触挡块的同时还触动控制卡板机构释放一个弹簧加压的棘爪，以阻止前夹持辊轮组在飞机前鼻轮推动下继续前移，通过挡块施力推动提升臂连同被夹持的飞机前鼻轮一起向上提升，这种抱轮机构的不足同样是对抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。还有的鼻轮抱夹装置多采用滚轮抱紧装置，这种滚轮抱夹机构容易存在鼻轮侧滑的危险，且抱夹机构为一级抱夹，及鼻轮被抱夹机构抱紧后举升，这种抱夹机构存在抱夹状态不稳定，鼻轮中心不稳定的问题，极易引发安全隐患。·
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、安全可靠、约束力大、鼻轮中心稳定、满足各种飞机的牵引要求，消除各种安全隐患，减少机场和航空公司的损失的飞机鼻轮抱夹装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种飞机鼻轮抱夹装置，包括车架，其特征在于设有摆动架、举升油缸、翻转油缸、伸缩油缸、主抱夹平台、副抱夹平台、上拉杆、下连杆、伸缩套筒、伸缩臂、旋转销轴、铰接销轴、夹钳、高度调整油缸、夹紧油缸和锁止机构，摆动架经中心的旋转销轴与车架相铰接，摆动架后方设有主抱夹平台，主抱夹平台前部上端沿中心向两侧分别依次设有支撑架和翻转油缸，下端两侧分别经举升油缸与摆动架相铰接，后部经铰轴与副抱夹平台下端相铰接，主抱夹平台中部经翻转销轴与主副平台拉杆相铰接，支撑架上设有举升销轴，下连杆一端与摆动架相铰接，另一端与举升销轴相铰接，上拉杆一端与车架相铰接，另一端与举升销轴相铰接，翻转油缸和主副平台拉杆分别经铰轴与副抱夹平台中部铰接，通过翻转油缸的伸缩和举升油缸的缩伸，带动副抱夹平台靠向鼻轮或背离鼻轮，同时，还能调整不同直径鼻轮的约束位置，副抱夹平台两侧分别设有伸缩套筒，伸缩套筒侧面与副抱夹平台刚性连接，下端经高度调整油缸与主抱夹平台相铰接，伸缩套筒内设有伸缩油缸，伸缩臂与伸缩套筒滑动连接，伸缩臂后端设有锁止框架，以利于通过伸缩油缸的伸缩驱动伸缩臂在伸缩套筒内做直线运动，锁止框架上设有夹钳、锁止机构和夹紧油缸，夹钳前端经夹钳销轴和夹紧油缸与锁止框架相铰接，并经夹紧油缸驱动展开或弯折，夹钳的夹持面为弧形面，以利于与飞机鼻轮形成面接触，夹钳上设有锁止孔，当夹钳夹持飞机鼻轮时，夹钳经锁止机构插入锁止孔内，达到锁止的作用。本发明所述副抱夹平台是由下抱紧面和上抱紧面相交叉连接而成，下抱紧面和上抱紧面之间的夹角为大于90度而小于180度的夹角，以利于对鼻轮形成多点接触约束，对应飞机鼻轮下抱紧面为凹形面，以利于对鼻轮形成面接触，防止鼻轮发生侧滑现象，进一步加大对鼻轮的约束力。本发明可在副抱夹平台上部设有辅助压紧平台，辅助压紧平台上端与铰接在副抱夹平台上的压紧油缸相铰接，下端与副抱夹平台相铰接，以利于进一步防止抱夹飞机鼻轮时发生上下跳动。本发明所述锁止机构是由锁止油缸、上锁止杠杆、下锁止杠杆、下支轴和上支轴组成，上锁止杠杆、下锁止杠杆分别呈“U”形，锁止油缸固定在锁止框架外侧，锁止框架上端设有上支轴，下端设有下支轴，上锁止杠杆中间与上支轴相铰接，一端与锁止油缸相连接，另一端穿过锁止框架上端面的孔与夹钳上的锁止孔相对应，下锁止杠杆中间与下支轴相铰接，一端与锁止油缸相连接，另一端穿过锁止框架下端面的孔与夹钳上的锁止孔相对应，，当夹紧飞机鼻轮时，锁止油缸伸出，上锁止杠杆和下锁止杠杆分别插入夹钳的锁止孔中，达到锁紧安全可靠的作用。本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、安全可靠、约束力大、鼻轮中心稳定、满 足各种飞机的牵引要求等优点。
图I是抱夹装置完成鼻轮抱夹并将鼻轮举升状态下的立体图。图2是抱夹装置预抱紧鼻轮状态下的俯视图。图中虚线为夹钳打开，伸缩臂伸出的状态。为了便于说明，定义图2中箭头的方向为前方，左右方向如图2所示。图3是图2状态下的AA剖视图。图中显示鼻轮的抱夹状态、副抱夹平台的位置及副抱夹平台油缸及连杆的位置。图4是抱夹机构翻转完毕状态下的AA处剖视图。图5是举升油缸完全伸出，鼻轮被举起到达最高位置状态下的AA处剖视图。附图标记摆动架I、下连杆2、举升油缸3、翻转油缸4、伸缩油缸5、辅助压紧平台
6、主抱夹平台7、伸缩套筒8、高度调整油缸9、锁止机构10、伸缩臂11、夹钳12、副抱夹平台13、上拉杆14、旋转销轴15、铰接销轴16、主副平台拉杆17、翻转销轴18、夹紧油缸19、锁止框架20、压紧油缸21、支撑架22、下抱紧面23、上抱紧面24、锁止油缸25、上锁止杠杆26、下锁止杠杆27、上支轴28。
具体实施例方式 下面结合附图对本发明进一步说明
如附图所示，一种飞机鼻轮抱夹装置，包括车架，其特征在于设有摆动架I、举升油缸
3、翻转油缸4、伸缩油缸5、主抱夹平台7、副抱夹平台13、上拉杆14、下连杆2、伸缩套筒8、伸缩臂11、旋转销轴15、铰接销轴16、夹钳12、高度调整油缸9、主副平台拉杆17、夹紧油缸19和锁止机构10，摆动架I经中心的旋转销轴15与车架相铰接，摆动架I后方设有主抱夹平台7，主抱夹平台7前部上端沿中心向两侧分别依次设有支撑架22和翻转油缸4，下端两侧分别经举升油缸3与摆动架I相铰接，后部经铰轴与副抱夹平台13下端相铰接，主抱夹平台7中部经翻转销轴18与主副平台拉杆17相铰接，支撑架22上设有举升销轴16，下连杆2 —端与摆动架I相铰接，另一端与举升销轴16相铰接，上拉杆14 一端与车架相铰接，另一端与举升销轴16相铰接，翻转油缸4和主副平台拉杆17分别经铰轴与副抱夹平台13中部铰接，通过翻转油缸4的伸缩和举升油缸3的缩伸，带动副抱夹平台13靠向鼻轮或背离鼻轮，同时，还能调整不同直径鼻轮的约束位置，副抱夹平台13两侧分别设有伸缩套筒8，伸缩套筒8侧面与副抱夹平台13刚性连接，下端经高度调整油缸9与主抱夹平台7相铰接，伸缩套筒8内设有伸缩油缸5，伸缩臂11与伸缩套筒8滑动连接，伸缩臂11后端设有锁止框架20，以利于通过伸缩油缸5的伸缩驱动伸缩臂11在伸缩套筒8内做直线运动，锁止框架20上设有夹钳12、锁止机构10和夹紧油缸 19，夹钳12前端经夹钳销轴和夹紧油缸19与锁止框架20相铰接，并经夹紧油缸19驱动展开或弯折，夹钳12的夹持面为弧形面，以利于与飞机鼻轮形成面接触，夹钳12上设有锁止孔，当夹钳12夹持飞机鼻轮时，夹钳12经锁止机构10插入锁止孔内，达到锁止的作用。本发明所述副抱夹平台13是由下抱紧面23和上抱紧面24相交叉连接而成，下抱紧面23和上抱紧面24之间的夹角为大于90度而小于180度的夹角，以利于对鼻轮形成多点接触约束，对应飞机鼻轮下抱紧面23为凹形面，以利于对鼻轮形成面接触，防止鼻轮发生侧滑现象，进一步加大对鼻轮的约束力。本发明可在副抱夹平台13上部设有辅助压紧平台6，辅助压紧平台6上端与铰接在副抱夹平台13上的压紧油缸21相铰接，下端与副抱夹平台13相铰接，以利于进一步防止抱夹飞机鼻轮时发生上下跳动。本发明所述锁止机构10是由锁止油缸25、上锁止杠杆26、下锁止杠杆27、下支轴和上支轴28组成，上锁止杠杆26、下锁止杠杆27分别呈“U”形，锁止油缸25固定在锁止框架20外侧，锁止框架20上端设有上支轴28，下端设有下支轴，上锁止杠杆26中间与上支轴28相铰接，一端与锁止油缸25相连接，另一端穿过锁止框架20上端面的孔与夹钳12上的锁止孔相对应，下锁止杠杆27中间与下支轴相铰接，一端与锁止油缸25相连接，另一端穿过锁止框架20下端面的孔与夹钳12上的锁止孔相对应，当夹紧飞机鼻轮时，锁止油缸25伸出，上锁止杠杆26和下锁止杠杆27分别插入锁止孔中，达到锁紧安全可靠的作用。实施过程如下
1、初始状态抱夹装置的初始状态为夹钳锁止机构10松开，夹钳12打开，伸缩臂11完全伸出，举升油缸3完全收回，整个抱夹装置处于接近地面的位置(图2中的虚线位置)，翻转油缸4和高度调整油缸9伸出，副抱夹平台13位于图2中所示的位置，此时，抱夹装置位于鼻轮的正前方；
2、预抱紧鼻轮左右夹钳同时回转90°到达关闭位置，夹钳锁止机构10将夹钳12锁止，伸缩油缸5带动伸缩臂11收回，夹钳12与鼻轮接触，并推动鼻轮向前滚动，鼻轮逐渐爬上副抱夹平台13的工作面，同时，辅助压紧机构6逐渐与鼻轮接触并压紧鼻轮。3、翻转鼻轮鼻轮翻转油缸4收回，带动副抱夹平台13及与之连接的辅助压紧机构6、夹钳12、鼻轮绕翻转销轴18翻转，当翻转油缸4完全收回时，完成鼻轮的翻转，此时鼻轮被完全抱紧，处于稳定状态，如图4所示；
4、举升鼻轮举升油缸3伸出，带动主抱夹平台7、副抱夹平台13、鼻轮绕举升销轴16升起，当伸缩油缸5完全伸出时，完成鼻轮的举升操作，如图5所示。放下飞机鼻轮的过程为上述过程的逆过程。本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、安全可靠、约束力大、鼻轮中心稳定、满足各种飞机的牵引要求等优点。
权利要求
1.一种飞机鼻轮抱夹装置，包括车架，其特征在于设有摆动架、举升油缸、翻转油缸、伸缩油缸、主抱夹平台、副抱夹平台、上拉杆、下连杆、伸缩套筒、伸缩臂、旋转销轴、铰接销轴、夹钳、高度调整油缸、夹紧油缸和锁止机构，摆动架经中心的旋转销轴与车架相铰接，摆动架后方设有主抱夹平台，主抱夹平台前部上端沿中心向两侧分别依次设有支撑架和翻转油缸，下端两侧分别经举升油缸与摆动架相铰接，后部经铰轴与副抱夹平台下端相铰接，主抱夹平台中部经翻转销轴与主副平台拉杆相铰接，支撑架上设有举升销轴，下连杆一端与摆动架相铰接，另一端与举升销轴相铰接，上拉杆一端与车架相铰接，另一端与举升销轴相铰接，翻转油缸和主副平台拉杆分别经铰轴与副抱夹平台中部铰接，副抱夹平台两侧分别设有伸缩套筒，伸缩套筒侧面与副抱夹平台刚性连接，下端经高度调整油缸与主抱夹平台相铰接，伸缩套筒内设有伸缩油缸，伸缩臂与伸缩套筒滑动连接，伸缩臂后端设有锁止框架，锁止框架上设有夹钳、锁止机构和夹紧油缸，夹钳前端经夹钳销轴和夹紧油缸与锁止框架相铰接，夹钳的夹持面为弧形面，夹钳上设有锁止孔，当夹钳夹持飞机鼻轮时，夹钳经锁止机构插入锁止孔内。
2.根据权利要求I所述的一种飞机鼻轮抱夹装置，其特征在于所述副抱夹平台是由下抱紧面和上抱紧面相交叉连接而成，下抱紧面和上抱紧面之间的夹角为大于90度而小于180度的夹角，对应飞机鼻轮下抱紧面为凹形面。
3.根据权利要求I所述的一种飞机鼻轮抱夹装置，其特征在于副抱夹平台上部设有辅助压紧平台，辅助压紧平台上端与铰接在副抱夹平台上的压紧油缸相铰接，下端与副抱夹平台相铰接。
4.根据权利要求I所述的一种飞机鼻轮抱夹装置，其特征在于所述锁止机构是由锁止油缸、上锁止杠杆、下锁止杠杆、下支轴和上支轴组成，上锁止杠杆、下锁止杠杆分别呈“U”形，锁止油缸固定在锁止框架外侧，锁止框架上端设有上支轴，下端设有下支轴，上锁止杠杆中间与上支轴相铰接，一端与锁止油缸相连接，另一端穿过锁止框架上端面的孔与夹钳上的锁止孔相对应，下锁止杠杆中间与下支轴相铰接，一端与锁止油缸相连接，另一端穿过锁止框架下端面的孔与夹钳上的锁止孔相对应。
全文摘要
本发明涉及公开了一种飞机鼻轮抱夹装置，包括车架，其特征在于摆动架经中心的旋转销轴与车架相铰接，摆动架后方设有主抱夹平台，主抱夹平台前部上端沿中心向两侧分别依次设有支撑架和翻转油缸，下端两侧分别经举升油缸与摆动架相铰接，后部经铰轴与副抱夹平台下端相铰接，主抱夹平台中部与主副平台拉杆相铰接，翻转油缸和主副平台拉杆分别与副抱夹平台中部铰接，副抱夹平台两侧分别设有伸缩套筒，伸缩套筒侧面与副抱夹平台刚性连接，下端经高度调整油缸与主抱夹平台相铰接，伸缩套筒内设有伸缩油缸，伸缩臂与伸缩套筒滑动连接，伸缩臂后端设有锁止框架，锁止框架上设有夹钳、锁止机构和夹紧油缸，具有结构新颖、约束力大等优点。
文档编号B64F1/22GK102951300SQ201210503800
公开日2013年3月6日 申请日期2012年12月2日 优先权日2012年12月2日
发明者吴香明, 宋协领, 刘燕波, 石义民, 徐强 申请人:威海广泰空港设备股份有限公司