专利名称：一种小型一体化电动舵机组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动伺服机构领域，尤其涉及一种小型一体化电动舵机组件。
背景技术：
传统的飞行器都是采用液压舵机和气动舵机，但此类舵机的缺点是结构复杂，力口工精度高，质量大，体积大、成本高。且都是分布安装，需要增加很多安装附件，无形中增加了舵机舱重量，降低了整机的有效载荷。随着电传操纵系统的使用及全电飞机的概念形成，电动舵机与之相比，具有结构简单，加工装配容易，线路铺设合理、制造维护及改装方便等优点，且还能与飞控系统使用同一能源，有效利用空间，将控制部分与舵机本体高度集成，提闻整机有效载荷。中国专利ZL201110056258.X公开了一种多舵面集束式电动舵机系统，包括限定部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限定部分包括中间体十字架和转接体；所述执行部分包括四个电机、若干齿轮和四根输出轴；传感部分包括四个转角位置传感器。该发明具有体积小、重量轻、工艺性好、抗干扰能力强等优点，但该发明中的电机输出轴直接与十字架底面相连用于固定电机，该连接方式不牢固的同时容易造成电机输出轴损坏；该发明通过齿轮直接将电机输送的动力传递给舵机输出轴，驱动输出轴运动，但不能按照实际情况控制电机转速以达到要求，传动效率不高；该发明的电机控制器需要安装在电机之外，需另加入其它部件来实现，不利于舵机的小型集成化。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种小型一体化电动舵机组件，其克服了现有技术电动舵机中因结构导致的可控性差、稳定性差和空间占用多的问题。本实用新型的目的是通过如下技术方案予以实现的:一种小型一体化电动舵机组件，包括电机、底板、经底板螺钉紧固在底板上的输出轴；所述电机之间形成的空间内嵌装有控制器组件，所述电机下端经电机连接螺钉连接有传动减速装置，所述电机上端经顶板螺钉连接有顶板。所述电机、传动减速装置和输出轴至少有四个，且电机、传动减速装置和输出轴数量相同。所述控制器组件由至少四块印制板组成。所述两块印制板之间、印制板与所述顶板之间均用支柱分隔开，再通过支柱螺钉将支柱和印制板紧固在顶板下端。所述印制板上开设有通孔，通孔形状和尺寸与所述电机横截面形状和尺寸一致。与现有技术相比，本实用新型提供的小型一体化电动舵机组件，采用顶板与底板固定连接舵机组件，整个组件结构稳固；将控制器嵌装在电机上，有效节约了空间，无需添加其他设备或组件，达到小型一体化的目的；且加入传动减速装置，能根据具体使用要求来选择需要的电机转速，综上所述，本实用新型布局合理，高度集成化，大量减少安装附件，具有体积小、结构稳固、可控性强、抗干扰能力强等优点。
图1是本实用新型的立体结构示意图。图2是本实用新型的正视图。图3是图2的俯视图。图4是图2的仰视图。图5是图4是结构示意图。图6是本实用新型中印制板的结构示意图。图中:1_底板螺钉、2-控制器组件、3-电机、4-传动减速装置、5-底板、6-顶板螺钉、7-支柱螺钉、8-底板、9-支柱、10-输出轴、11-电机连接螺钉、12-通孔、21-印制板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式
进一步说明，但所要求保护的范围并不只局限于所述:如图1-5所示，本实用新型提供的小型一体化电动舵机组件，包括电机3、底板5、经底板螺钉I紧固在底板5上的输出轴10 ;所述电机3之间形成的空间内嵌装有控制器组件2，用于控制整个舵机组件的运行，所述电机3下端经电机连接螺钉11连接有传动减速装置4，能根据具体使用情况对电机3转速进行调节以达到使用要求，所述电机3上端经顶板螺钉6连接有顶板8，将电机3顶端固定在顶板8上，能有效提升本组件的稳定性。所述电机3、传动减速装置4和输出轴10至少有四个，且电机3、传动减速装置4和输出轴10数量相同。一个电机3、一个传动减速装置4和一个输出轴10呈一个组，能实现独立组件的控制与运行。所述控制器组件2由至少四块印制板21组成，该印制板21的数量对应电机3的数量。所述两块印制板21之间、印制板21与所述顶板8之间均用支柱9分隔开，再通过支柱螺钉7将支柱9和印制板21紧固在顶板8下端，能保证相邻两块印制板21彼此独立同时也不相互干扰，在通过支柱螺钉7将它们固定在顶板8下端后，能有效实现紧固的目的，提升了该控制器组件的稳固性。如图6所示，为了将印制板21安装在电机3之间形成的空间，所述印制板21上开设有通孔12，通孔12形状和尺寸与所述电机3横截面形状和尺寸一致，能根据电机3的数量及形状进行调整和更换，提升了本实用新型的实用性。实施例:本组件上布置有四个电机3、四个传动减速装置4、四个输出轴10、四块印制板21 ;将一个电机3、与之相匹配的传动减速装置4、输出轴10和印制板21分为一组。电机3顶端经顶板螺钉6连接在顶板8上，能有效固定电机3，避免了外力冲击造成电机3松动脱落，经电机连接螺钉11将电机3与传动减速装置4连接，同样实现了电机3与传动减速装置4的紧固，防止松动脱落；电机3转动，在印制板21的控制下，传动减速装置4将电机3的转速控制在需要使用的特定转速下，再将转动传统至舵机的输出轴，带动输出轴运动，即实现了电动舵机的功能。四块印制板21共同组成的控制器组件2嵌装在电机3之间形成的空间内，相邻两块印制板21之间、印制板21与顶板8之间均用支柱9分隔开，再用支柱螺钉7将他们连接紧固在顶板8上，无需添加其他的安装设备或机构就能实现控制器组件2在有限空间内的安装和固定，极大的提升本组件的集成性能，有效节约了空间。本实用新型布局合理，组件高度集成化，将四个舵机组合在一起，与传统舵机安装相比减少了大量安装附件，且合理利用空间将控制器集成在舵机有效轴向长度内，减轻了舵机舱整体的重量，有效提高整机载荷，性能稳定可靠。
权利要求1.一种小型一体化电动舵机组件，包括电机(3)、底板(5)、经底板螺钉(I)紧固在底板(5)上的输出轴(10)，其特征在于:所述电机(3)之间形成的空间内嵌装有控制器组件(2)，所述电机(3 )下端经电机连接螺钉(11)连接有传动减速装置(4 )，所述电机(3 )上端经顶板螺钉(6)连接有顶板(8)。
2.根据权利要求1所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于:所述电机(3)、传动减速装置(4)和输出轴(10)至少有四个，且电机(3)、传动减速装置(4)和输出轴(10)数量相同。
3.根据权利要求1所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于:所述控制器组件(2)由至少四块印制板(21)组成。
4.根据权利要求1或3所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于:所述两块印制板(21)之间、印制板(21)与所述顶板(8)之间均用支柱(9)分隔开，再通过支柱螺钉(7)将支柱(9)和印制板(21)紧固在顶板(8)下端。
5.根据权利要求1、2或3所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于:所述印制板(21)上开设有通孔(12)，通孔(12)形状和尺寸与所述电机(3)横截面形状和尺寸一致。
专利摘要本实用新型公开了一种小型一体化电动舵机组件，包括电机、底板、经底板螺钉紧固在底板上的输出轴；电机之间形成的空间内嵌装有控制器组件，电机下端经电机连接螺钉连接有传动减速装置，电机上端经顶板螺钉连接有顶板。电机、传动减速装置和输出轴至少有四个。控制器组件由至少四块印制板组成，两块印制板之间、印制板与所述顶板之间均用支柱分隔开，再通过支柱螺钉将支柱和印制板紧固在顶板下端。本实用新型布局合理，高度集成化，大量减少安装附件，具有体积小、结构稳固、可控性强、抗干扰能力强等优点。
文档编号B64C13/50GK202966656SQ20122055178
公开日2013年6月5日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者陈雪勇, 杨涛, 刘兴中 申请人:贵州航天林泉电机有限公司