专利名称：飞机维修坞电动行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于飞机维修坞技术领域，特别是涉及一种在功能上可实现两端同时前进或后退、一端前进另一端后退并实现原地转向，在运动中就位灵活的飞机维修坞电动行走机构。
背景技术：
飞机维修坞其实就是维修飞机时所使用的平台。因为飞机体型巨大，正常情况下人们的身高与飞机尺寸相差悬殊，无法触及飞机上需要维修的所有零部件，在这种情况下，人们设计了各种各样的平台来满足飞机的维修工作。但也因为这个缘故，决定了飞机维修坞的外形尺寸也必然会变得很大。现阶段，飞机维修坞主要有两大类:其中一类是固定式的，这种维修坞固定在地面上无法移动，其优点是基础稳固牢靠，缺点是占地面积大，对飞机拖曳要求高，拖曳飞机时一旦发生偏差很容易产生重大安全事故，它只能在固定位置维修飞机。另外一类是活动式的，在这一类型中又分为悬挂轨道式和地面轨道式，但这两种形式由于轨道是固定不变的，导致飞机维修坞的灵活性不足，只能局限于某个小范围的工作区域。
实用新型内容针对现有飞机维修坞存在的技术问题，本实用新型提供一种采用无轨设计、电动驱动、布局灵活及工作范围大的飞机维修坞电动行走机构。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:飞机维修坞电动行走机构，包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；在所述的机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，在机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；所述的主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固定安装在电机安装架上；所述的电机安装架固接于机坞底梁的侧部；所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接。本实用新型的有益效果:1、本实用新型与现有技术相比，采用无轨设计，在面积有限的机库内，安装有本实用新型的飞机维修坞可任意方向行走，使飞机维修坞的布局更加灵活。2、本实用新型与现有技术相比，采用电动驱动，并设置有主动脚轮和万向脚轮，SP使飞机在机库内停放稍有偏差，安装有本实用新型的飞机维修坞也能灵活的靠近飞机表面，使飞机维修坞就位时更加准确。
图1为本实用新型的飞机维修坞电动行走机构结构示意图；[0011]图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为本实用新型的主电路图；图5为本实用新型的控制原理图；图6为本实用新型的控制运行流程图；图中，I—机玛底梁,2—主动脚轮，3—万向脚轮,4一减速电机，5—电机安装架，6—主动脚轮轴，7—底梁的驱动端，8—底梁的从动端。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。如图1、2、3所示，飞机维修坞电动行走机构，包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁1、主动脚轮2、万向脚轮3、减速电机4、电机安装架5及主动脚轮轴6 ；在所述的机坞底梁I的从动端8安装有万向脚轮3，在机坞底梁I的驱动端7安装有主动脚轮2 ;所述的主动脚轮2通过主动脚轮轴6与减速电机4相连接，减速电机4固定安装在电机安装架5上；所述的电机安装架5固接于机坞底梁I的侧部。如图4、5所示，所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机4相连接。如图4所示，第一变频器BPl的多功能端子5、6、7分别与可编程逻辑控制器PLC的输出端口 Q00、Q01及Q02相连接，第一变频器BPl的输出端口 U、V、W分别与电动行走机构后端减速电机4的端口 U1、V1、Wl相连接；第二变频器BP2的多功能端子5、6、7分别与可编程逻辑控制器PLC的输出端口 Q20、Q21及Q22相连接，第二变频器BP2的输出端口 U、V、W分别与电动行走机构前端减速电机4的端口 U2、V2、W2相连接。如图5所示，在控制箱上设置有控制键SBl1、SB21及SB31 ;在操作箱上设置有控制键SB12、SB22及SB32 ;在远端遥控器上设置有控制键SB13、SB23、SB33及SB34 ;控制键SB11、SB12、SB13与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 100相连接，控制键SB21、SB22、SB23与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 IOl相连接，控制键SB31、SB32同时与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 102、103相连接，控制键SB33与可编程逻辑控制器PLC的输入端口102相连接，控制键SB34与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 103相连接。可编程逻辑控制器PLC中嵌有飞机维修坞运行控制程序，该程序流程图如图6所示。
以下结合附图说明本实用新型的使用过程:安装有本实用新型的飞机维修坞，分为前端行走机构和后端行走机构，如实现维修坞整体向前行进，通过操作控制箱上的控制键SB11、操作箱上的控制键SB12或远端遥控器上的控制键SB13，都可实现此动作，此时前端行走机构内的主动脚轮2和后端行走机构的主动脚轮2，在各自的减速电机4的驱动下实现正向前进。如实现维修坞整体向后行进，通过操作控制箱上的控制键SB21、操作箱上的控制键SB22或远端遥控器上的控制键SB23，都可实现此动作，此时前端行走机构内的主动脚轮2和后端行走机构的主动脚轮2，在各自的减速电机4的驱动下实现反向后退。在维修坞运动过程中，如想实现向左或向右转弯，可以通过操作控制箱上的控制键SB31、操作箱上的控制键SB32或远端遥控器上的控制键SB33、SB34，均可实现维修坞的转弯动作。在实际维修飞机的过程中，移动维修坞时，使用远端遥控器可以使操作者有更好的视野，操作时操作者的移动范围更广，在维修坞即将靠近飞机时，可以更好的观察维修坞与飞机间的距离，更加精准的实现维修坞的定位，为飞机的下一步维修奠定良好的基础。
权利要求1.飞机维修坞电动行走机构，其特征在于:包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；在所述的机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，在机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；所述的主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固定安装在电机安装架上；所述的电机安装架固接于机坞底梁的侧部； 所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、 可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接。
专利摘要飞机维修坞电动行走机构属于飞机维修坞技术领域，涉及一种在功能上可实现前进、后退及原地转向的飞机维修坞电动行走机构。本实用新型包括传动部分和控制部分，传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固装在电机安装架上；电机安装架固接于机坞底梁的侧部；控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，操作箱与控制箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接。
文档编号B64F5/00GK203158234SQ20132012309
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者陆喜, 徐忠, 教维章, 张培勇, 陈仲超, 姜继红 申请人:沈阳宝通门业有限公司