四轴农用飞行器机身的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴农用飞行器机身，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3），所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的环壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）均由碳纤维复合材料制成。本实用新型不但体积小、重量较轻，而且不易损坏、加工制作容易，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
【专利说明】四轴农用飞行器机身
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用飞行器【技术领域】，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的机身。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以机身为例，机身是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制作比较困难。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、结构简单、加工制作容易的四轴农用飞行器机身。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种四轴农用飞行器机身，包括设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)，所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的环壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行，设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)由碳纤维复合材料制成。
[0005]本实用新型中的设备仓为鼓形，造型美观，高度尺寸小，内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器，而四个电机仓内可分别安装电机。本实用新型造型简单，加工制作容易，体积小巧；机身由碳纤维复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。
[0006]所述悬臂(2)为空心结构，此结构既能保证产品的使用性能，又能减轻产品的重量。
[0007]为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂(2)的截面从设备仓(I)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
[0008]在所述电机仓(3)上端的中部开有一个过孔(4)，八个按圆周均匀分布的散热孔(5 )环绕在所述过孔(4 )的外围；所述电机仓(3 )的下端具有圆环形的内翻边(6 )，在该内翻边(6)的中心形成有定位孔(7)。以上结构能够方便电机装配以及动力输出；八个散热孔有利于散发电机工作过程中所产生的热量，以确保电机的使用性能。
[0009]有益效果:本实用新型不但体积小、重量较轻，而且强度可靠、不易损坏、加工制作容易，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。[0011]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013]如图1、图2所示，本实用新型由设备仓1、悬臂2和电机仓3构成。其中，所述设备仓I位于中间位置，该设备仓I为上端敞口下端封闭的鼓形，由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓I的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，所述悬臂2为空心结构，该悬臂2的截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂2的轴心线与设备仓I的轴心线相垂直，悬臂2的内端与设备仓I的环壁连为一体。
[0014]如图1、图2所示，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3的轴心线与设备仓I的轴心线平行，电机仓3的外壁与悬臂2 —体相连，电机仓3的内部通过悬臂2的内孔与设备仓I的内腔连通。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3由碳纤维复合材料制成，厚度优选为6mm。在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔4，八个按圆周均匀分布的散热孔5环绕在所述过孔4的外围，散热孔5形成于电机仓3的上端，且散热孔5优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边6,在该内翻边6的中心形成有定位孔7,定位孔7的中心线与过孔4的中心线在一条直线上。
【权利要求】
1.一种四轴农用飞行器机身，其特征在于:包括设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)，所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的环壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行，设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)由碳纤维复合材料制成。
2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器机身，其特征在于:所述悬臂(2)为空心结构。
3.根据权利要求1或2所述的四轴农用飞行器机身，其特征在于:所述悬臂(2)的截面从设备仓(I)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器机身，其特征在于:在所述电机仓(3)上端的中部开有一个过孔(4)，八个按圆周均匀分布的散热孔(5)环绕在所述过孔(4)的外围；所述电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(6)，在该内翻边(6)的中心形成有定位孔(7)。
【文档编号】B64C1/16GK203461087SQ201320520186
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】戴相超 申请人:重庆金泰航空工业有限公司