一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机及其降落座的制作方法
【专利摘要】一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，包括降落架、支架、电机、旋翼、连接环、上球壳、下球壳、支撑板、电控组件和蓄电池，上球壳下端和下球壳上端均有一圈连接环，支撑板固定在上球壳和下球壳之间，电控组件在支撑板上方，蓄电池在支撑板下方，支架一端插装在连接环外卡槽内，支架另一端有电机，旋翼中部固定在电机转轴上，支架中部下方有降落架。本发明中部采用球形太阳能收集器，无人机旋翼通过连接支架与球形太阳能收集器外部的连接环相连，利用球形太阳能收集器可以全方位收集太阳能的特点，进而提高太阳能收集率以及无人机续航能力，并设置有对应降落座以便对于太阳能收集器所收集的电能进行合理利用。
【专利说明】一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机及其降落座
【技术领域】
[0001]本发明涉及旋翼式无人机及其降落座领域，特别是涉及一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机及其降落座。
[0002]
【背景技术】
[0003]随着时代的不断发展，科技的不断进步，无人机的发展越来越迅速，无人机的续航对无人机的影响非常大，无人机在飞行中会直接受到光照，太阳能是环保能源，无人机在飞行中可通过太阳能进行充电，目前被越来越多的用于无人机领域，传统的平板太阳能具有成本低廉，安装方便的特点，但要想持续保持高效率工作必须时刻对准太阳方向，而这又要额外耗费许多资源，球形太阳能电池其利用了球体拥有最大表面积的原理，能够吸取四面八方的光线，从而将电能转换效率提升近20%，远超过现有平板太阳能板，球形太阳能电池还可以以任意尺寸安装于需要的部位，极大拓展了其应用领域，前景广阔，旋翼式无人机由于可以空中悬停，因此被广泛运用于各个领域，其一般是以中心为主体旋翼在其四周，因此可将其与球形太阳能收集器相结合，若能将球形太阳能收集器与无人机相结合可大大提高太阳能的收集效果。
[0004]
【发明内容】
[0005]针对以上问题，本发明设计一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机及其降落座，其中部采用球形太阳能收集器，无人机旋翼通过连接支架与球形太阳能收集器外部的连接环相连，利用球形太阳能收集器可以全方位收集太阳能的特点，进而提高太阳能收集率以及无人机续航能力，并设置有对应降落座以便对于太阳能收集器所收集的电能进行合理利用，为达此目的，本发明提供一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，包括降落架、支架、电机、旋翼、连接环、上球壳、下球壳、支撑板、电控组件和蓄电池，所述上球壳和下球壳为半球形太阳能电池板，所述上球壳下端和下球壳上端均有一圈连接环，所述支撑板固定在上球壳和下球壳之间的内卡槽内，所述电控组件在支撑板上方，所述蓄电池在支撑板下方，所述上球壳和下球壳的连接环的外侧有外卡槽，所述外卡槽等角度绕连接环中心一周，所述支架一端插装在外卡槽内，所述上球壳和下球壳通过连接件进行固定，所述支架另一端有电机，所述旋翼中部固定在电机转轴上，所述支架中部下方有降落架。
[0006]作为本发明旋翼式无人机进一步改进，所述上球壳和下球壳的半球形太阳能电池板为一体式半球形太阳能电池板或由拼接式太阳能电池板拼接而成，当上球壳和下球壳由拼接式太阳能电池板拼接而成，所述上球壳和下球壳均包括太阳能电池板支撑支架和拼接式太阳能电池板，所述拼接式太阳能电池板插装在对应太阳能电池板支撑支架的槽内，本发明上球壳和下球壳的太阳能电池板可为一体式半球形太阳能电池板也可由拼接式太阳能电池板拼接而成，一体式半球形太阳能电池板由于生产便利安装方便，适合于中小型旋翼式无人机，拼接式太阳能电池板则更适合于大型旋翼式无人机的球形太阳能收集器的制造，此外便于拼接式太阳能电池板的安装，一般通过将拼接式太阳能电池板安装在太阳能电池板支撑支架的槽内的方式进行安装，厂家在实际生产中可根据实际情况进行相应的选择。
[0007]作为本发明旋翼式无人机进一步改进，所述拼接式太阳能电池板为曲形板或平面板，本发明所安装的拼接式太阳能电池板可采用曲面板或平面板，采用平面板生产方便成本低廉，但太阳能收集效率相对较低，采用曲面板虽然制造成本较高，但是收集效果也较好，厂家可根据实际需要进行相应的选择。
[0008]作为本发明旋翼式无人机进一步改进，所述连接环为太阳能电池板或高透光玻璃，本发明上下半球外部连接环可为太阳能电池板，这样可对照射到其上的太阳能进行收集，但是加工成本会相对较高，上下半球外部连接环也可采用高透光玻璃制成，其透光率极高，这样太阳光可穿过连接环照射到另一个半球，从而收集照射在其上的绝大部分太阳能，并且加工成本相对低廉。
[0009]作为本发明旋翼式无人机进一步改进，所述降落架下端有减震吸盘，降落架底部有减震吸盘以减少无人机降落所带来的冲击。
[0010]作为本发明旋翼式无人机进一步改进，所述下球壳底部有圆形触板，在下球壳底部设置圆形触板，无人机降落后也可通过外部电源进行充电。
[0011]本发明一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机用降落座，包括降落座主体、支撑吸盘、连接架、盖板和圆形触面，所述降落座主体上端面有与旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳的底部相对应的球形槽，所述球形槽内中心处有圆形触面与对应旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳的底部的圆形触板相对应，所述支撑吸盘通过连接架固定在降落座主体底部，所述降落座主体高度大于对应旋翼式无人机的降落架的高度，所述降落座主体内有电池槽，所述电池槽内放置有蓄电池，所述降落座主体内电池槽的四侧均有盖板。
[0012]作为本发明降落座进一步改进，所述降落座主体侧端有两个信号灯、USB接口、MiniUSB接口、指示灯和开关，所述两个信号灯分别对应降落座主体内蓄电池及无人机内蓄电池电量情况，本发明降落座的侧端设置USB接口，可用于给小型电器进行充电，降落座的侧端设置MiniUSB接口则可用于接电源给降落座主体内蓄电池进行充电，再由降落座主体内蓄电池给无人机内蓄电池进行充电，降落座的侧端设置开关，可便于人工对降落座工作进行控制，降落座的侧端设置两个信号灯则可分别用于判定无人机内蓄电池和降落座主体内蓄电池电量情况，降落座的侧端设置指示灯则用于判定降落座工作情况。
[0013]作为本发明降落座进一步改进，所述降落座主体上端面的球形槽内有球面形导向壳，由于无人机降落过程会与槽壁发生摩擦，球形槽内设置球面形导向壳后，若球面形导向壳发生损坏可随时进行更换，并且由于无人机的球形太阳能收集器的大小往往不同，可通过更换不同大小的球面形导向壳来适用不同类型的无人机，此外考虑无人机降落磨损及冲击对球面形导向壳的影响，球面形导向壳可采用尼龙与聚烯烃奈米熔融化而成的塑料制成，该材料兼具刚性与柔软性并可吸收冲击，在平常状态下，材料可发挥尼龙的刚性与强度；但是如果施加急激的冲击时，材料会像橡胶般变形而吸收冲击。
[0014]本发明中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机具有如下优点: 1、该旋翼式无人机中部采用球形太阳能收集器，球形太阳能收集器由上下两个半球组合而成，上下半球均采用太阳能电池板制成，太阳在任何角度都可以进行太阳能收集，太阳能米集率闻，进而提闻无人机续航能力。
[0015]2、下球形太阳能收集器的底部有圆形触板，蓄电池通过连接线与其相连，当无人机降落在无人机用降落座后圆形触板与降落座槽内的圆形触面相连后可对无人机进行充电，也可将无人机收集到的多余能量给降落座内的蓄电池进行充电以使得收集到的太阳能可以进行合理利用，减少不必要的浪费。
[0016]3、如果在紧急情况下，无人机不能降落在无人机用降落座上，可以在一般的平地上，通过降落架和减震吸盘降落，降落架底部有减震吸盘进而可以减少无人机降落所带来的冲击。
[0017]本发明中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机用降落座具有如下优点:
1、本发明降落座底部有空腔，降落座底部空腔，空腔四侧有盖板，降落座底部空腔内有蓄电池，降落座上部有与下球形太阳能收集器的底部相对应的球形槽，球形槽的中心处有圆形触面，由于本发明无人机中部底部为球形,并且本发明降落座主体高度大于对应旋翼式无人机的降落架的高度，因此降落时候无人机只要大致在球形槽上方降落即可自行落入其上，因此大大降低了降落难度。
[0018]2、下球形太阳能收集器的底部有圆形触板，蓄电池通过连接线与其相连，当无人机降落后圆形触板与降落座槽内的圆形触面相连后可对无人机进行充电，也可将无人机收集到的多余能量给降落座内的蓄电池进行充电，以使得收集到的太阳能可以进行合理利用，减少不必要的浪费。
[0019]3、由于在无人机的降落过程中会对降落座产生一定的压力，为了减少压力对降落座产生冲击，影响降落座的使用寿命，可在降落座的底部设置吸盘以减少相应的冲击。
[0020]4、此外本发明降落座主体侧端有两个信号灯、USB接口、MiniUSB接口、指示灯和开关，所述两个信号灯、USB接口、MiniUSB接口、指示灯、开关与降落座主体内控制面板通过连接线相连，所述两个信号灯分别对应降落座主体内蓄电池及无人机内蓄电池电量情况，本发明降落座的侧端设置USB接口，可用于给小型电器进行充电，降落座的侧端设置MiniUSB接口则可用于接电源给降落座主体内蓄电池进行充电,再由降落座主体内蓄电池给无人机内蓄电池进行充电，降落座的侧端设置开关，可便于人工对降落座工作进行控制，降落座的侧端设置信号灯则可分别用于判定无人机内蓄电池和降落座主体内蓄电池电量情况，降落座的侧端设置指示灯则用于判定降落座工作情况。
[0021]5、考虑无人机降落磨损及冲击对球面形导向壳的影响，球面形导向壳可采用尼龙与聚烯烃奈米熔融化而成的塑料制成，该材料兼具刚性与柔软性并可吸收冲击，在平常状态下，材料可发挥尼龙的刚性与强度；但是如果施加急激的冲击时，材料会像橡胶般变形而吸收冲击。
[0022]
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本发明旋翼式无人机示意图；
图2是本发明球形太阳能收集器内部结构示意图； 图3是本发明另一种球形太阳能收集器局部侧视图；
图4是本发明降落座侧视图；
图5是本发明无人机及降落座示意图；
图中的构件为:
1、降落架；2、减震吸盘； 3、支架；
4、电机；5、旋翼；6、连接环；
7、连接件；8、上球壳； 9、下球壳；
10、圆形触板；11、外卡槽； 12、支撑板；
13、电控组件；14、蓄电池； 15、太阳能电池板支撑支架；
16、拼接式太阳能电池板；17、降落座主体；18、支撑吸盘；
19、连接架；20、信号灯； 21、USB接口；
22、MiniUSB 接口；23、指示灯； 24、开关；
25、盖板；26、球面形导向壳；27、圆形触面。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和实施例对发明做详细的说明:
本发明设计一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机及其降落座，其中部采用球形太阳能收集器，无人机旋翼通过连接支架与球形太阳能收集器外部的连接环相连，利用球形太阳能收集器可以全方位收集太阳能特点，进而提高太阳能收集率以及无人机续航能力，并设置有对应降落座以便对于太阳能收集器所收集的电能进行合理利用。
[0026]作为本发明无人机一种实施例，本发明提供一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，包括降落架1、支架3、电机4、旋翼5、连接环6、上球壳8、下球壳9、支撑板12、电控组件13和蓄电池14，所述上球壳8和下球壳9为半球形太阳能电池板，所述上球壳8下端和下球壳9上端均有一圈连接环6,所述支撑板12固定在上球壳8和下球壳9之间的内卡槽内，所述电控组件13在支撑板12上方，所述蓄电池14在支撑板12下方，所述上球壳8和下球壳9的连接环6的外侧有外卡槽11，所述外卡槽11等角度绕连接环6中心一周，所述支架3 —端插装在外卡槽11内，所述上球壳8和下球壳9通过连接件7进行固定,所述支架3另一端有电机4，所述旋翼5中部固定在电机4转轴上，所述支架3中部下方有降落架I。
[0027]作为本发明无人机一种具体实施例，本发明提供一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，包括降落架1、支架3、电机4、旋翼5、连接环6、上球壳8、下球壳9、支撑板12、电控组件13和蓄电池14，所述上球壳8和下球壳9为半球形太阳能电池板，所述上球壳8和下球壳9的半球形太阳能电池板由拼接式太阳能电池板拼接而成，所述上球壳8和下球壳9如图3所示均包括太阳能电池板支撑支架15和拼接式太阳能电池板16，所述拼接式太阳能电池板16插装在对应太阳能电池板支撑支架15的槽内，本发明上球壳和下球壳的太阳能电池板可为一体式半球形太阳能电池板也可由拼接式太阳能电池板拼接而成,一体式半球形太阳能电池板由于生产便利安装方便，适合于中小型旋翼式无人机，拼接式太阳能电池板则更适合于大型旋翼式无人机的球形太阳能收集器的制造，此外便于拼接式太阳能电池板的安装，一般通过将拼接式太阳能电池板安装在太阳能电池板支撑支架的槽内的方式进行安装，厂家在实际生产中可根据实际情况进行相应的选择，所述拼接式太阳能电池板16为曲面板或平面板，本发明所安装的拼接式太阳能电池板可采用曲面板或平面板，采用平面板生产方便成本低廉，但太阳能收集效率相对较低，采用曲面板虽然制造成本较高，但是收集效果也较好，厂家可根据实际需要进行相应的选择，所述上球壳8下端和下球壳9上端均有一圈连接环6，所述连接环6为太阳能电池板，本发明上下半球外部连接环可为太阳能电池板，这样可对照射到其上的太阳能进行收集，但是加工成本会相对较高，上下半球外部连接环也可采用高透光玻璃制成，其透光率极高，这样太阳光可穿过连接环照射到另一个半球，从而收集照射在其上的绝大部分太阳能，并且加工成本相对低廉，所述支撑板12固定在上球壳8和下球壳9之间的内卡槽内，所述电控组件13在支撑板12上方,所述蓄电池14在支撑板12下方，所述上球壳8和下球壳9的连接环6的外侧有外卡槽11，所述外卡槽11等角度绕连接环6中心一周,所述支架3 —端插装在外卡槽11内，所述上球壳8和下球壳9通过连接件7进行固定，所述支架3另一端有电机4，所述旋翼5中部固定在电机4转轴上，所述支架3中部下方有降落架I。
[0028]作为本发明无人机另一种具体实施例，本发明提供示意图如图1所示内部结构示意图，如图2所示的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，包括降落架1、支架3、电机4、旋翼5、连接环6、上球壳8、下球壳9、支撑板12、电控组件13和蓄电池14，所述上球壳8和下球壳9为半球形太阳能电池板，所述上球壳8和下球壳9的半球形太阳能电池板为一体式太阳能电池板，本发明上球壳和下球壳的太阳能电池板可为一体式半球形太阳能电池板也可由拼接式太阳能电池板拼接而成,一体式半球形太阳能电池板由于生产便利安装方便，适合于中小型旋翼式无人机，拼接式太阳能电池板则更适合于大型旋翼式无人机的球形太阳能收集器的制造，此外便于拼接式太阳能电池板的安装一般通过将拼接式太阳能电池板安装在太阳能电池板支撑支架的槽内的方式进行安装，厂家在实际生产中可根据实际情况进行相应的选择，所述上球壳8下端和下球壳9上端均有一圈连接环6，所述连接环6为高透光玻璃，本发明上下半球外部连接环可为太阳能电池板，这样可对照射到其上的太阳能进行收集，但是加工成本会相对较高，上下半球外部连接环也可采用高透光玻璃制成，其透光率极高，这样太阳光可穿过连接环照射到另一个半球，从而收集照射在其上的绝大部分太阳能，并且加工成本相对低廉，所述支撑板12固定在上球壳8和下球壳9之间的内卡槽内，所述电控组件13在支撑板12上方，所述蓄电池14在支撑板12下方，所述上球壳8和下球壳9的连接环6的外侧有外卡槽11，所述外卡槽11等角度绕连接环6中心一周，所述支架3 —端插装在外卡槽11内，所述上球壳8和下球壳9通过连接件7进行固定,所述支架3另一端有电机4，所述旋翼5中部固定在电机4转轴上，所述支架3中部下方有降落架1，所述降落架I下端有减震吸盘2，降落架底部有减震吸盘以减少无人机降落所带来的冲击，所述下球壳8底部有圆形触板10，在下球壳底部设置圆形触板，无人机降落后也可通过外部电源进行充电。
[0029]作为本发明降落座一种具体实施例，本发明提供一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机用降落座，包括降落座主体17、支撑吸盘18、连接架19、盖板25和圆形触面27，所述降落座主体17上端面有与旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳9的底部相对应的球形槽，所述球形槽内中心处有圆形触面27与对应旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳9的底部的圆形触板10相对应，所述支撑吸盘18通过连接架19固定在降落座主体17底部，所述降落座主体17高度大于对应旋翼式无人机的降落架I的高度，所述降落座主体17内有电池槽，所述电池槽内放置有蓄电池，所述降落座主体17内电池槽的四侧均有盖板25。
[0030]作为本发明降落座一种最佳具体实施例，本发明提供如图4所示的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机用降落座，包括降落座主体17、支撑吸盘18、连接架19、盖板25和圆形触面27，所述降落座主体17上端面有与旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳9的底部相对应的球形槽，所述降落座主体17上端面的球形槽内有球面形导向壳
26,由于无人机降落过程会与槽壁发生摩擦,球形槽内设置球形导向壳后若球形导向壳发生损坏可随时进行更换，并且由于无人机的球形太阳能收集器的大小往往不同，可通过更换不同大小的球面形导向壳来适用不同类型的无人机，此外考虑无人机降落磨损及冲击对球形导向壳的影响，球形导向壳可采用尼龙与聚烯烃奈米熔融化而成的塑料制成，该材料兼具刚性与柔软性并可吸收冲击，在平常状态下，材料可发挥尼龙的刚性与强度；但是如果施加急激的冲击时，材料会像橡胶般变形而吸收冲击，所述球形槽内中心处有圆形触面27与对应旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳9的底部的圆形触板10相对应,所述支撑吸盘18通过连接架19固定在降落座主体17底部，所述降落座主体17高度大于对应旋翼式无人机的降落架I的高度，所述降落座主体17内有电池槽,所述电池槽内放置有蓄电池,所述降落座主体17内电池槽的四侧均有盖板25，所述降落座主体17侧端有两个信号灯
20、USB接口 21、MiniUSB接口 22、指示灯23和开关24，所述两个信号灯20分别对应降落座主体17内蓄电池及无人机内蓄电池14电量情况，本发明降落座的侧端设置USB接口，可用于给小型电器进行充电，降落座的侧端设置MiniUSB接口则可用于接电源给降落座主体内蓄电池进行充电,再由降落座主体内蓄电池给无人机内蓄电池进行充电，降落座的侧端设置开关，可便于人工对降落座工作进行控制，降落座的侧端设置两个信号灯则可分别用于判定无人机内蓄电池和降落座主体内蓄电池电量情况，降落座的侧端设置指示灯则用于判定降落座工作情况。
[0031]本发明无人机可如图5式方式进行降落，无人机降落后，可由降落座内蓄电池及球形太阳能收集器对无人机内蓄电池进行充电，以满足其再次起飞要求，若该无人机的蓄电池充满，可将球形太阳能收集器充电给降落座内蓄电池，以使得电能得到充分的运用，并且降落座侧边设置有多种接口，可对不同电器进行供电。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
【权利要求】
1.一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，包括降落架(I)、支架(3)、电机(4)、旋翼(5)、连接环(6)、上球壳(8)、下球壳(9)、支撑板(12)、电控组件(13)和蓄电池(14),其特征在于:所述上球壳(8)和下球壳(9)为半球形太阳能电池板，所述上球壳(8)下端和下球壳(9)上端均有一圈连接环(6),所述支撑板(12)固定在上球壳(8)和下球壳(9)之间的内卡槽内，所述电控组件(13)在支撑板(12)上方，所述蓄电池(14)在支撑板(12)下方，所述上球壳(8 )和下球壳(9 )的连接环(6 )的外侧有外卡槽(11)，所述外卡槽(11)等角度绕连接环(6 )中心一周,所述支架(3 ) 一端插装在外卡槽(11)内，所述上球壳(8 )和下球壳(9)通过连接件(7)进行固定,所述支架(3)另一端有电机(4),所述旋翼(5)中部固定在电机(4)转轴上，所述支架(3)中部下方有降落架(I)。
2.根据权利要求1所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，其特征在于:所述上球壳(8)和下球壳(9)的半球形太阳能电池板为一体式太阳能电池板或由拼接式太阳能电池板拼接而成。
3.根据权利要求2所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，其特征在于:当上球壳(8)和下球壳(9)由拼接式太阳能电池板拼接而成，所述上球壳(8)和下球壳(9)均包括太阳能电池板支撑支架(15)和拼接式太阳能电池板(16)，所述拼接式太阳能电池板(16)插装在对应太阳能电池板支撑支架(15)的槽内。
4.根据权利要求3所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，其特征在于:所述拼接式太阳能电池板(16)为曲面板或平面板。
5.根据权利要求1所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，其特征在于:所述连接环(6)为太阳能电池板或高透光玻璃。
6.根据权利要求1所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，其特征在于:所述降落架(I)下端有减震吸盘(2)。
7.根据权利要求1所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机，其特征在于:所述下球壳(9 )底部有圆形触板(1 )。
8.根据权利要求1-7所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机用降落座，包括降落座主体(17)、支撑吸盘(18)、连接架(19)、盖板(25)和圆形触面(27)，其特征在于:所述降落座主体(17)上端面有与旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳(9)的底部相对应的球形槽，所述球形槽内中心处有圆形触面(27)与对应旋翼式无人机的球形太阳能收集器的下球壳(9)的底部的圆形触板(10)相对应，所述支撑吸盘(18)通过连接架(19)固定在降落座主体(17)底部，所述降落座主体(17)高度大于对应旋翼式无人机的降落架(O的高度，所述降落座主体(17)内有电池槽,所述电池槽内放置有蓄电池,所述降落座主体(17)内电池槽的四侧均有盖板(25)。
9.根据权利要求8所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机用降落座，其特征在于:所述降落座主体(17)侧端有两个信号灯(20)、USB接口(21)、MiniUSB接口(22)、指示灯(23)和开关(24)，所述两个信号灯(20)分别对应降落座主体(17)内蓄电池及无人机内蓄电池(14)电量情况。
10.根据权利要求8所述的一种中部为球形太阳能收集器的旋翼式无人机用降落座，其特征在于:所述降落座主体(17)上端面的球形槽内有球面形导向壳(26)。
【文档编号】B64C25/06GK104309801SQ201410500652
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】杨忠, 朱一纶, 孙罡, 司海飞 申请人:金陵科技学院