农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），每个所述悬臂（9）内部均安装有两个定位框（11），该底板（12）上安装有电子调速器（7）；在设备仓（8）顶部设置有顶盖（1），所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5）。本实用新型机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻，强度可靠，并且顶盖开合方便、连接牢靠。
【专利说明】 农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用飞行器【技术领域】，具体地说，特别涉及农用无人飞行装置上的顶盖与机身连接结构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种开合方便、连接牢靠的农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，包括机身、顶盖和电子调速器(7)，所述机身由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成，所述设备仓(8)位于中间位置，在设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，悬臂(9)的轴心线与设备仓(8)的轴心线相垂直，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体,在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10),电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行；所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11)，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12)，在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1)，在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 )，所述卡块(2 )卡接在设备仓(8 )顶部开口的边沿处，且卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均勻分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4)，该插销(4)的外端超出顶盖(I)的外沿，并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接，在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5)，该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(I)对应设置的条形过孔，所述插销(4)上套装有弹簧(6)，该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接，弹簧(6 )的另一端与拨杆(5 )相抵接。
[0005]本实用新型整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；机身由多层材料复合制成，不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动。本实用新型一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。
[0006]本实用新型在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入设备仓顶端开口的边沿，对顶盖在设备仓上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在设备仓顶端的开口处，并对设备仓顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与设备仓顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在设备仓顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。
[0007]所述卡块(2)为“Z”形，卡块(2)的上横段与顶盖(I)的底面相贴合，并通过粘接或螺钉固定，卡块(2)的下横段与顶盖(I)的底面之间形成卡口，该卡口与设备仓(8)相卡接。以上结构一方面卡块与顶盖之间接触面积大，连接既牢固又可靠；另一方面，卡块下横段与顶盖底面之间的卡口能够方便定位，并有利于顶盖与机身卡接牢靠。
[0008]为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落，所述插销(4)的内端为球头，该球头由内支耳(3a)限位。
[0009]在每个所述悬臂(9)的顶面均分布有两排散热口( 13)，这两排散热口( 13)在悬臂
[9]轴心线的两侧对称布置，且散热口(13)位于对应底板(12)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。
[0010]为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂
(9)横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。
[0011]所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(11)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。
[0012]所述底板(12)由航空层板制成，强度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔，这样在对电子调速器进行有效支撑的同时，有利于电子调速器的底部散热。
[0013]有益效果:本实用新型机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻，强度可靠；通过在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，并分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖，并且顶盖连接的牢靠性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为机身的结构示意图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为顶盖安装后的俯视图。[0017]图4为图3的A-A剖视图。
[0018]图5为伸缩式插销的安装示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0020]如图1、图2所示，机身由设备仓8、悬臂9和电机仓10组成，所述设备仓8、悬臂9和电机仓10为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成。其中，设备仓8位于中间位置，且设备仓8上端开有圆形口下端封闭，在设备仓8的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂9，该悬臂9为空心结构，悬臂9的轴心线与设备仓8的轴心线相垂直，所述悬臂9的内端与设备仓8的周壁连为一体。在每个悬臂9的外端均设置有电机仓10，该电机仓10的轴心线与设备仓8的轴心线平行。所述悬臂9横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂9的横截面从设备仓8到电机仓10的方向逐渐减小。
[0021]如图1、图2所示，在每个所述悬臂9内部靠近设备仓8的位置均安装有两个相互平行的定位框11，所述定位框11为椭圆形环状片体结构，且定位框11的外环壁与悬臂9的内壁相贴合，并通过粘接固定。所述定位框11由航空层板制成，定位框11的厚度为2-4mm。在同一悬臂9中的两个定位框11内穿插固定有一块底板12，底板12位于水平面上，且底板12与悬臂9的内底壁之间具有间隙。所述底板12由航空层板制成，在底板12上均匀分布有圆形的散热孔，并在该底板12上安装有电子调速器7。在每个所述悬臂9的顶面均分布有两排长条形散热口 13，所述散热口 13为长条形结构，这两排散热口 13在悬臂9轴心线的两侧对称布置，且散热口 13位于对应电子调速器7的斜上方。
[0022]如图3、图4和图5所不，在设备仓8顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖1，顶盖I优选由碳纤维复合材料制成。在所述顶盖I底面靠近边缘处设置有一个卡块2和两个定位座3，卡块2和两个定位座3在圆周方向均匀分布。所述卡块2为“Z”形，卡块2的上横段与顶盖I的底面相贴合，并通过通过粘接或螺钉固定，卡块2的下横段与顶盖I的底面之间形成卡口，该卡口与设备仓8顶部开口的边沿处相卡接。
[0023]如图3、图4和图5所示，定位座3的顶面通过粘接或螺钉与顶盖I的底面相贴合固定，在每个定位座3底部的内外端分别设置有内支耳3a和外支耳3b，内支耳3a及外支耳3b与定位座3为一体结构。同一定位座3的内、外支耳3a、3b上共同穿设一根插销4,所述插销4的内端为球头，该球头向外由内支耳3a限位，所述插销4的外端超出顶盖I的外沿，并且插销4的外端与设备仓8顶端口的内壁相抵接。在所述插销4上垂直固定拨杆5，该拨杆5的上端穿过定位座3和顶盖I对应设置的条形过孔，所述插销4上套装有弹簧6，该弹簧6的一端与内支耳3a相抵接,弹簧6的另一端与拨杆5相抵接。
【权利要求】
1.一种农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，包括机身、顶盖(I)和电子调速器(7)，其特征在于:所述机身由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成，所述设备仓(8)位于中间位置，在设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，悬臂(9)的轴心线与设备仓(8)的轴心线相垂直，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体，在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10)，电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行；所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11)，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12)，在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1)，在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2)和两个定位座(3)，所述卡块(2)卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处，且卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均勻分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4)，该插销(4)的外端超出顶盖(I)的外沿，并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接，在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5)，该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(I)对应设置的条形过孔，所述插销(4)上套装有弹簧(6)，该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接，弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。
2.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，其特征在于:所述插销(4)的内端为球头，该球头由内支耳(3a)限位。
3.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，其特征在于:在每个所述悬臂(9 )的顶面均分布有两排散热口( 13 )，这两排散热口( 13 )在悬臂(9 )轴心线的两侧对称布置，且散热口( 13 )位于对应电子调速器(7 )的斜上方。
4.根据权利要求1或3所述的农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，其特征在于:所述悬臂(9)横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，其特征在于:所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(11)的厚度为2-4mm。
6.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构，其特征在于:所述底板(12)由航空层板制成，并在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔。
【文档编号】B64C1/12GK203793606SQ201420143651
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】戴相超 申请人:重庆金泰航空工业有限公司