背景技术：
本发明涉及第一飞行器部件与第二飞行器部件(例如，机翼和翼梢装置)之间的连接件，并且本发明更具体地涉及包括插塞和凸耳的连接件，该凸耳具有用于以阳/阴连接接纳相应的插塞的孔。本公开还涉及包括通过多个连接件连接至第二结构的第一结构的飞行器结构、以及连接所述两个结构的方法。存在朝向日益增大的客用飞行器的趋势，为此，需要具有对应大的翼展。然而，最大的飞行器翼展受到机场操作规程的实际限制，机场操作规程规制在绕机场操纵时所需的各种净空(诸如用于登机口和安全滑行道用途所需的翼展和/或地面净空)。在一些提出的设计中，飞行器设置有翼梢装置，该翼梢装置可以折叠以减小飞行器的在地面上时(与飞行器构造成用于飞行时相比)的翼展。翼梢装置能够例如构造在下述两者之间：(i)用于在飞行期间使用的飞行构型和(ii)用于在地基操作期间使用的地面构型，在该地面构型中，翼梢装置移动脱离飞行构型使得飞行器的翼展减小。于2015年3月9日提交的、代理卷号为P023010GB/JMF的UK专利申请号GB1503980.3描述了先前提出的布置，在该布置中，飞行器包括机翼和翼梢装置，该翼梢装置能够相对于机翼在下述三者之间移动：用于在飞行期间使用的飞行构型、中间构型、以及用于在地基操作期间使用的地面构型。在飞行构型中，机翼和翼梢装置经由复数个连接件锁定在一起。在中间构型中，翼梢装置相对于机翼沿翼弦方向向前移位，该移位使得通过复数个连接件的连接断开接合并且使得翼梢装置从机翼解锁。在中间构型中，翼梢装置还经由铰接件连接至机翼，翼梢装置可以绕该铰接件旋转。在地面构型中，翼梢装置绕铰接件旋转，使得飞行器的翼展减小。UK专利申请号GB1503980.3中描述的连接件均包括插塞和凸耳，该凸耳具有用于以阳/阴连接接纳相应的插塞的孔。当翼梢装置沿翼弦方向移动时，插塞移动到相应的凸耳的孔中/从相应的凸耳的孔中移出，使得连接件移动至接合构型/断开接合构型。已经认识到，在上述布置中，每个插塞可能不一定与所述每个插塞相应的凸耳的孔对齐。这可能是例如由于诸如公差、偏差、磨损效应和/或温度变化之类的因素。用于克服该问题的一个建议在于将每个插塞的直径专门地制得小于相应的凸耳的孔。这种布置能够更好地处理未对准。然而，这也导致插塞与凸耳之间的相对较松的配合。松配合由于其可能在飞行条件下导致微振磨蚀和磨损而是不理想的，这通常使机翼/翼梢装置振动和/或挠曲。本发明试图缓解以上提到的问题中的至少一些问题、特别是关于未对准和/或微振磨蚀和磨损的问题。
技术实现要素：
根据本发明的第一方面，提供了一种飞行器结构，该飞行器结构包括通过多个连接件连接至翼梢的翼梢装置，其中，每个连接件均包括与翼梢装置或机翼相关联的插塞以及与翼梢装置或机翼中的另一者相关联的凸耳，凸耳具有用于以阳/阴连接接纳相应的插塞的孔，其中，连接件能够在接合构型与断开接合构型之间进行构造，其中，在接合构型中，每个插塞接纳在相应的凸耳的孔中，从而将机翼与翼梢装置连接在一起，在断开接合构型中，每个插塞从相应的凸耳的孔取出，使得翼梢装置能够相对于机翼移动，飞行器结构的特征在于，每个连接件的插塞在中央位置周围能够移动地相对于所述翼梢装置或机翼安装，使得在连接件从断开接合构型向接合构型的运动期间，每个插塞能够移动离开中央位置以将每个插塞自身与相应的凸耳的孔对准。通过设置相对于第一部件以可移动的方式安装的插塞，每个插塞能够移动离开中央位置以将每个插塞自身与相应的凸耳的孔对准。这使得插塞能够与其相应的孔接合，即使在这些插塞(一开始)并没有与这些孔精确地对准的情况下，亦是如此。因此，减小了对将插塞制造得远小于孔的需要(在其他情况下可能需要这样以处理未对准)。实际上，在本发明的优选实施方式中，插塞的直径大致等于孔的内径，使得插塞可以以紧密配合的方式被接纳。每个插塞以可移动的方式安装。例如，每个插塞可以采用浮动连接的方式。每个插塞能够在垂直于插塞的纵向轴线的平面中于中央位置周围移动。每个插塞能够沿垂直于插塞的纵向轴线的所有方向移动。每个连接件的凸耳优选地相对于所述机翼或翼梢装置固定。每个插塞能够移动以处理插塞与孔之间的未对准。因此，每个插塞不需要能够移动很大距离。例如，每个插塞能够在中央位置周围移动小于插塞的直径的距离。每个插塞可以包括用于最先进入相应的凸耳的孔中的末端部。所述末端部优选地是渐缩的以辅助末端部移动进入孔中。替代性地或另外，孔的入口可以是渐缩的以辅助插塞的末端部移动进入孔中。渐缩可以呈多种形式。例如，渐缩可以呈斜角的形式。渐缩可以呈弯曲轮廓的形式(例如弧形或椭圆形倒角轮廓)。每个连接件可以包括用于将插塞重新定中心至插塞的中央位置的重新定中心机构。连接件能够从接合构型构造至锁定接合构型，在锁定接合构型中，每个插塞已经通过重新定中心机构被重新定中心至每个插塞的中央位置。设置可以在插塞已被接合之后使插塞重新定中心的布置在机翼与翼梢装置已被连接之后往往使得机翼与翼梢装置的相对位置能够被改变，并且优选地能够被改善。连接件可以通过机翼与翼梢装置朝向彼此的相对运动而从接合构型移动到锁定接合构型。该运动优选地沿与插塞以及孔的纵向轴线平行的方向。已经发现设置使该运动将连接件移动到锁定接合位置的布置是非常有益的，原因在于其提供了一种使插塞重新定中心的简单的方式。例如，可以将致动器布置成使得机翼和翼梢装置朝向彼此移动，从而实现插塞的重新定中心。重新定中心机构可以包括阳构件以及用于接纳阳构件的阴构件。阳构件或阴构件中的至少一者具有渐缩表面，以在阳构件移动到阴构件中时迫使阳构件与阴构件成同心关系，从而将插塞重新定中心。设置这种布置是有益的，原因在于一旦被重新定中心，阳构件和阴构件往往抵抗插塞离开中央位置的运动(抵抗垂直于插塞的轴线的运动)。在阳构件和阴构件被偏置到或保持在重新定中心位置中的情况下尤其如此。因此，连接件可以被更有效地“锁定”，从而减小了微振磨蚀和磨损的可能性。连接件优选地被偏置到锁定接合构型中。阳构件与阴构件可以具有互补表面，以在阳构件移动到阴构件中时迫使阳构件与阴构件成同心关系。阳构件可以包括截锥。阳构件可以呈截锥的形式。阴构件可以包括斜角孔。每个插塞可以经由重新定中心机构安装在所述翼梢装置或所述机翼上。本发明的实施方式特别适用于翼梢装置能够相对于机翼在下述两种构型之间移动的布置：用于在飞行期间使用的飞行构型，以及用于在地基操作期间使用的地面构型，在地面构型中，翼梢装置移动离开飞行构型，使得飞行器的翼展减小。翼梢装置能够从飞行构型经由中间构型移动至地面构型。在从飞行构型向中间构型移动的期间，翼梢装置可以相对于机翼沿第一方向移位，这种移位使连接件从接合构型移动至断开接合构型。第一方向优选地大致平行于插塞的纵向轴线。第一方向可以是沿大致翼弦方向向前。在中间构件中，翼梢装置优选地经由铰接件连接至机翼，翼梢装置的区域可以绕铰接件旋转。在地面构型中，翼梢装置优选地绕铰接件旋转成使得空气动力结构的翼展减小。第一方向上的运动可以平行于铰接件的轴线。铰接件优选地设置成适应翼梢装置沿着铰接件轴线在第一方向上的运动。在本发明的优选实施方式中，每个连接件的插塞与机翼相关联。每个连接件的凸耳可以与翼梢装置相关联。翼梢装置可以通过复数个连接件连接至机翼。在本发明的优选实施方式中，翼梢装置可以是翼梢延伸部；例如，翼梢装置可以是平坦的梢延伸部。在其他实施方式中，翼梢装置可以包括非平坦装置(如小翼)或者由非平坦装置构成。在飞行构型中，翼梢装置的尾缘优选地是机翼的尾缘的延续。翼梢装置的前缘优选地是机翼的前缘的延续。优选地具有从机翼向翼梢装置的平滑过渡部。将理解到，可以具有平滑的过渡部，甚至在于机翼与翼梢装置之间的接合部处的扫掠或扭曲有变化的情况下亦是如此。然而，优选地在机翼与翼梢装置之间的接合部处没有不连续。翼梢装置的上表面和下表面可以是机翼的上表面和下表面的延续。当翼梢装置处于地面构型时，飞行器可能不适合飞行。例如，翼梢装置在地面构型中在空气动力学方面和/或结构方面可能不适合飞行。飞行器优选地构造成使得在飞行期间翼梢装置不能移动至地面构型。飞行器可以包括用于感测飞行器何时处于飞行状态的传感器。当传感器感测到飞行器处于飞行状态时，控制系统优选地设置成使得翼梢装置不能够移动至地面构型。根据本发明的另一方面，提供了一种包括文中所描述的飞行器结构的飞行器。该飞行器优选地是客用飞行器。客用飞行器优选地包括客舱，客舱包括用于容置大量的乘客的多排及多列座椅单元。飞行器可以具有至少20名乘客、更优选地至少50名乘客、并且更优选地多于50名乘客的容量。飞行器优选地是有动力装置的飞行器。飞行器优选地包括用于推进飞行器的发动机。飞行器可以包括装于机翼的、并且优选地装在机翼下部的发动机。根据本发明的另一方面，提供了一种用于作为如文中所描述的连接件中的一个连接件使用的连接件。该连接件包括插塞和凸耳，凸耳具有用于以阳/阴连接接纳插塞的孔，其中，该连接件能够在接合构型与断开接合构型之间进行构造，在接合构型中，插塞接纳在凸耳的孔中，在断开接合构型中，插塞从凸耳的孔取出，连接件的特征在于，连接件的插塞能够在中央位置周围能够移动地安装在机翼或翼梢装置上，使得在连接件从断开接合构型向接合构型的运动期间，插塞能够移动离开中央位置以将插塞自身与凸耳的孔对准。根据本发明的另一方面，提供了一种利用多个连接件将翼梢装置连接至机翼的方法，其中，每个连接件均包括与翼梢装置或机翼相关联的插塞以及与翼梢装置或机翼中的另一者相关联的凸耳，凸耳具有用于以阳/阴连接接纳相应的插塞的孔，该方法包括下述步骤：从断开接合构型移动至接合构型，其中，在断开接合构型中，每个插塞从相应的凸耳的孔取出，使得翼梢装置能够相对于机翼移动，在接合构型中，每个插塞接纳在相应的凸耳的孔中，从而将机翼与翼梢装置连接在一起，该方法的特征在于，每个连接件的插塞在中央位置周围能够移动地相对于所述翼梢装置或所述机翼安装，并且该方法包括允许插塞移动离开中央位置以将插塞自身与相应的凸耳的孔对准的步骤。该方法还包括将连接件移动至锁定接合构型的步骤。在锁定接合构型中，每个插塞优选地已经通过重新定中心机构被重新定中心至每个插塞的中央位置。将连接件移动至锁定接合构型的步骤可以包括实现机翼与翼梢装置沿与插塞以及孔的纵向轴线平行的方向朝向彼此相对运动。在本发明的上述方面中，插塞以可移动的方式相对于机翼或翼梢装置安装。原理上，在凸耳以可移动的方式相对于机翼或翼梢装置安装的实施方式(并且在该实施方式中，插塞可以被固定或者也可以以可移动的方式相对于相应的机翼或翼梢装置安装)中也可以获得本发明的优势中的至少一些优势。因此，根据本发明的另一方面，提供了一种下述飞行器结构：该飞行器结构包括通过多个连接件连接至翼梢的翼梢装置，其中，每个连接件均包括与翼梢装置或机翼相关联的插塞以及与翼梢装置或机翼中的另一者相关联的凸耳，该凸耳具有用于以阳/阴连接接纳相应的插塞的孔，其中，连接件能够在接合构型与断开接合构型之间进行构造，在接合构型中，每个插塞接纳在相应的凸耳的孔中，从而将机翼与翼梢装置连接在一起，在断开接合构型中，每个插塞从相应的凸耳的孔取出，使得翼梢装置能够相对于机翼移动，该飞行器结构的特征在于，每个连接件的凸耳在中央位置周围能够移动地相对于所述翼梢装置或所述机翼安装，使得在连接件从断开接合构型向接合构型移动的期间，每个凸耳能够移动离开中央位置以将凸耳的孔与相应的插塞对准。根据本发明的又一方面，提供了一种下述飞行器结构：该飞行器结构包括通过多个连接件连接至第二飞行器部件的第一飞行器部件，其中，每个连接件均包括与第一飞行器部件或第二飞行器部件相关联的插塞以及与第二飞行器部件或第二飞行器部件中的另一者相关联的凸耳，该凸耳具有用于以阳/阴连接接纳相应的插塞的孔，其中，连接件能够在接合构型与断开接合构型之间进行构造，在接合构型中，每个插塞接纳在相应的凸耳的孔中，从而将部件连接在一起，在断开接合构型中，每个插塞从相应的凸耳的孔取出，使得第二部件能够相对于第一部件移动，该飞行器结构的特征在于，每个连接件的插塞和/或凸耳在中央位置周围能够移动地相对于相应的所述第一部件或所述第二部件安装，使得在连接件从断开接合构型向接合构型移动的期间，每个插塞和/或凸耳能够移动离开中央位置以将每个插塞和/或凸耳与相应凸耳的孔以及/或者相应的插塞对准。文中参照本发明的其他方面的机翼描述的特征同样也可以适用于本发明的该方面中的第一飞行器部件。文中参照本发明的其他方面的翼梢装置描述的特征同样也可以适用于本发明的该方面中的第二部件。当然将理解到，关于本发明的一个方面描述的特征可以结合到本发明的其他方面中。例如，本发明的方法可以结合参照本发明的装置描述的特征中的任意特征，并且反之，本发明的装置也可以结合参照本发明的方法描述的特征中的任意特征。附图说明现在将参照示意性附图仅以示例的方式对本发明的实施方式进行描述，在附图中：图1示出了根据本发明的第一实施方式的机翼和翼梢装置的立体图；图2示出了图1的结构中的连接件中的一个连接件的示意图，该连接件处于断开接合构型中；图3至图5示出了图2的连接件从断开接合构型移动到接合构型中；图6至图7示出了图5的连接件从接合构型朝向锁定接合构型移动；以及图8示出了图5的连接件处于锁定接合构型中。具体实施方式图1示出了根据本发明的第一实施方式的机翼1和翼梢装置3的立体图。翼梢装置3是平坦的翼梢延伸部并且以地面构型示出，在该地面构型中，翼梢装置3向上地旋转(绕铰接件5)以减小机翼1的翼展。将领会的是，为了清楚起见，翼梢装置3以虚影的方式示出并且机翼1仅外部部分被示出。翼梢装置3能够绕铰接件5向下地旋转(沿由图1中的大弯曲箭头示出的方向)至中间构型，在该中间构型中，与机翼1相关联的六个插塞7与翼梢装置3上的六个对应的凸耳9的孔对准。翼梢装置3随后能够沿翼弦方向(沿由图1中的大直箭头示出的方向)移动，使得每个插塞7接合相应的凸耳9中的孔。一旦插塞7和凸耳9被接合，翼梢装置3就处于飞行构型中；翼梢装置3不能够绕铰接件5向上地旋转并且被锁定就位。每个插塞7和每个凸耳9的组合形成连接件10。这种装置本身在2015年3月9日提交的、代理卷号为P023010GB/JMF的UK专利申请号GB1503980.3中进行描述，该专利申请还描述了用于使翼梢装置移动的致动机构。该申请的内容通过参引全部并入本文中。本申请的权利要求可以结合在该专利申请中公开的特征中的任一特征。在UK专利申请号GB1503980.3中描述的布置中，诸如公差、偏差、磨损效应和/或温度变化之类的因素可能意味着：每个插塞不一定与所述每个插塞的相应凸耳的孔对齐。用于克服该问题的一个建议在于将每个插塞的直径专门地制得小于相应的凸耳的孔。这种装置能够更好地处理未对准。然而，这也可能导致插塞与凸耳之间的相对较松的配合。松配合由于其可能在机翼/翼梢装置可能振动和/或挠曲的飞行条件下导致微振磨蚀和磨损而是不理想的。文中描述的实施方式试图缓解这些问题，如现在将参照图2至图8进行解释的。图2是在翼梢装置3已经绕铰接件5旋转到中间构型中时图1中的连接件10中的一个连接件的特写示意图。凸耳9固定地附接至翼梢装置3。凸耳9包括完全地穿过凸耳9的孔11。孔具有斜角入口11a以用于辅助插塞7进入孔11中。插塞7经由重新定中心机构13(下面详细描述的)和浮动连接件17(下面也详细描述的)以可移动的方式安装在机翼1上。插塞7通过预加载弹簧15沿远离机翼1的方向弹性地偏置。插塞7最初定位在中央位置中(图2中示出)，在该中央位置中，插塞7居中地(同心地)定位在重新定中心机构13中。图3示出了如翼梢装置3的连接件开始沿翼弦方向(该翼弦方向也平行于插塞7的纵向轴线)朝向机翼1移动。如图3中所示，孔11的轴线19最初与插塞7的轴线21未对准。然而，当运动继续时(参见图4和图5)，插塞7进入孔中，并且斜角入口11a用以向上推动插塞7离开其中央位置，直到插塞7与孔11的轴线19对准为止。在本发明的第一实施方式中，插塞7经由浮动安装件17以可移动的方式安装在机翼1上，使得插塞7能够相对于机翼1移动。浮动安装件17包括与插塞相关联的第一板17a以及与弹簧15相关联的第二板17b。第二板17b通过弹簧15被偏置抵靠第一板17a。所述两个板之间的界面被润滑使得板17a、17b能够相对于彼此滑动。这允许插塞7在垂直于插塞7的轴线21的平面内沿任一方向移动。移动范围通过包围浮动安装件的壳体18而被径向地限制。因此，插塞7能够变得与孔11对准，同时机翼1和翼梢装置3的相对对准保持不变。这种装置使得能够使用直径大致等于孔11的内径的插塞7。因此，插塞7能够以紧配合的方式接纳在孔11中。这使在插塞7与孔11之间存在松配合的其他情况下可能引起的微振磨蚀和磨损最小化。图5示出了处于接合构型中的连接件10，在该接合构型中，插塞7接纳在孔11中以连接机翼1和翼梢装置3。然而，在该构型中，由于在重新定中心机构13中运动的可能性，因此仍存在一定的磨损和微振磨蚀的可能性。重新定中心机构13包括阳定中心锥23，该阳定中心锥23被接纳在阴斜角孔25中、被防护罩27包围以将润滑剂容置在该机构中。由于插塞(在浮动连接件17上)较早地移动离开中央位置，定中心锥23的上表面现在抵靠斜角孔25的上内表面，但锥23的下表面与斜角孔25的下内表面之间存在间隙。换句话说，阳构件23不再与阴构件25同心。该间隙导致下述可能性：在连接件10内仍存在不希望的运动。图6至图7示出了图5的连接件从接合构型朝向锁定接合构型移动，在该锁定接合构型中，插塞重新定中心至中央位置。这通过使翼梢装置3朝向机翼1沿平行于插塞7的轴线21的方向(该方向也平行于翼弦方向)移动而实现。当翼梢装置3沿该方向(参见图6中的大箭头)移动时，定中心锥23在阴斜角孔25中移动并被朝向同心位置往回迫压。插塞7与翼梢装置3的纵向运动通过弹簧15的压缩来适应。一旦定中心锥23与孔25同心(参见图8)，定中心锥23的所有表面就与斜角表面接触。因此，连接件10的结构紧密地配合在一起并且存在可能在连接件10中产生微振磨蚀或磨损的最小运动范围。因此，连接件处于所谓的锁定接合构型中。将领会的是，本发明的第一实施方式因此提供了下述布置：该布置使复数个连接件的插塞能够与插塞的相应的孔对准并且该装置可以形成紧密地锁定连接。尽管本发明已经参照特定实施方式描述并示出，但本领域的普通技术人员将领会的是，本发明自身会带来未在文中具体示出的许多不同变型。例如，在本发明的另一实施方式中，插塞可以从机翼的末梢部沿翼展方向突出并且被接纳在翼梢装置中的对应的凸耳中。插塞在翼梢装置向下旋转时采取接合和/或锁定接合位置以使凸耳位于插塞上。在前面的描述中，提及到了整体或元件，这些整体或元件具有已知的、各种或可预知的等同物，随后这些等同物如同单独地阐述的一样结合在此。应该参照权利要求来确定本发明的真正范围，权利要求应该被认为包括任何这种等同物。读者还将领会到的是，被描述为优选的、有利的、方便等的本发明的整体或特征是可选的并且不限制所附独立权利要求的范围。此外，将理解到，这些可选的整体或特征尽管在本发明的一些实施方式中可能具有益处，但在其他实施方式中可能不是理想的并且因此可能是不存在的。