1.一种尾座式涵道无人机，其特征在于，包括机身、两片机翼及两片垂尾共四片翼；所述两片机翼左右对称、两片垂尾上下对称安装在机身上，所述机身通过四个翼尖实现直立；
所述机身包括机舱、发动机座，所述机舱下部与发动机座连接，机舱外围与发动机座之间形成进气口；
所述发动机座尾部内侧安装有涵道电机；所述涵道电机的涵道喷口处设置有四片舵面，分别固定在四片翼上，可通过四片舵面不同的偏转组合实现俯仰、滚转与偏航。
2.根据权利要求1所述的尾座式涵道无人机，其特征在于，所述机舱下部通过多个悬臂与发动机座固定连接，形成环绕机舱的多个进气口。
3.根据权利要求1所述的尾座式涵道无人机，其特征在于，所述机翼、垂尾与机身可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的尾座式涵道无人机，其特征在于，所述机身还包括设置有插接槽的连接部，所述连接部连接在机舱和发动机座外围，所述机翼、垂尾通过连接部上设置的插接槽插接在机身上。
5.根据权利要求4所述的尾座式涵道无人机，其特征在于，所述连接部采用多个片状骨架结构，连接部外围设置有蒙皮。
6.根据权利要求1-5任一项所述的尾座式涵道无人机，其特征在于，所述机翼和/或尾翼的外边缘的任一边采用直线、折线或弧线。
7.根据权利要求1-5任一项所述的尾座式涵道无人机，其特征在于，所述四片舵面各连接一个舵机，由四个舵机独立驱动各舵面。