技术特征：
技术总结
一种整动扑翼。用活动连接机构②使整个机翼①相对于其它载荷③做有垂直分量的周期性运动。在一定飞行速度下，机翼下扑形成俯冲，迎角仍为正以持续提供升力，仰角为负时增加前进动能，此时用自带动力缩短载荷质心到机翼的垂直距离，补充高度势能；机翼上扑时仍以正迎角持续提供升力，此时伸长载荷质心到机翼的垂直距离，减小机翼负载，从而减小前进动能的损耗。整动扑翼避免了角动扑翼的展向复杂性，提高了整个机翼的扑动效用。本发明的一个实施例子是整动扑翼人力飞行器，也可以用于长航时、低能耗或低噪音的无人机，甚至可用于临近空间太阳能飞行器。
技术研发人员：魏朝阳
受保护的技术使用者：魏朝阳
技术研发日：2016.10.12
技术公布日：2018.04.20