1.一种可斜坡起飞和降落的无人机,其特征在于:
包括:控制系统、移动飞行器(1)、新型支撑装置(2)以及可360旋转相机(3),其中,移动飞行器(1)为多旋翼式无人机,移动飞行器(1)上安装可360旋转相机(3),控制系统根据可360旋转相机(3)的图像,通过遥控器控制无人机的移动、起降和飞行;在移动飞行器(1)的底部安装有新型支撑装置(2),可辅助无人机在斜坡上起飞和降落。
2.根据权利要求1所述的可斜坡起飞和降落的无人机,其特征在于:
所述移动飞行器(1)包括十字形的机体,在机体中央安装有三轴倾角传感器(4),所述三轴倾角传感器(4)检测移动飞行器(1)的机体是否水平;
在所述移动飞行器(1)机体的四个顶点上各设置一个旋翼,在四个顶点的下端各设置一个支撑单体结构(5)和一个红外测距传感器(6),所述红外测距传感器(6)测量机体与起飞或降落的平面之间的距离;
所述新型支撑装置(2)由四个支撑单体结构(5)组成。
3.根据权利要求2所述的可斜坡起飞和降落的无人机,其特征在于:
所述支撑单体结构(5)包括与机体连接部分(7)、舵机(8)、连接杆(9)、支撑杆(10)和真空吸盘(11)。
4.根据权利要求3所述的可斜坡起飞和降落的无人机,其特征在于:
所述舵机(8)设置在机体旋翼的下方,舵机(8)和支撑杆(10)通过连接杆(9)连接,构成支撑单体结构(5);所述舵机(8)通过连接杆(9)带动支撑杆(10)进行旋转;
所述控制系统根据四个红外测距传感器(6)所测量的机体与用于起飞或降落的平面之间的距离,计算斜坡的倾斜角度,从而确定四个支撑单体结构(5)中支撑杆(10)的旋转角度。
5.根据权利要求3所述的可斜坡起飞和降落的无人机,其特征在于:
所述真空吸盘(11)设置在支撑杆(10)的底部,当无人机降落在斜坡平面并且三轴倾角传感器(4)数值为零时,真空吸盘(11)启动真空抽吸设备,使真空吸盘(11)内产生负压,从而将无人机固定在斜坡平面上,实现无人机的斜坡降落;当无人机要从斜坡平面起飞并且三轴倾角传感器(4)数值为零时,真空吸盘(11)充气,使真空吸盘(11)内负压消除,完成无人机的斜坡起飞。