技术总结
本发明公开了一种可斜坡起飞和降落的无人机，属于无人机航空技术领域。所述无人机包括：带有旋翼组件的机体，以及安装在机体上的新型支撑装置，可360度旋转相机，动力装置，控制系统和传感器系统，其中传感器系统中红外测距传感器测量机体与起飞或降落平面之间的距离、三轴倾角传感器检测飞行器机体是否水平。所述无人机的新型支撑装置包括四个支撑单体，支撑单体包括与机体连接部分、可开合支撑杆以及安装在底部的真空吸盘，控制系统根据红外测距传感器测量出机体距起飞或降落平面的距离，从而确定斜坡的倾斜角度，得到支撑杆旋转的角度，使无人机旋翼组件保持水平状态。本发明实现了无人机在斜坡起飞和降落的功能，拓宽了无人机的应用领域。
技术研发人员：李胜;冀鹏;许鸣吉;孙璐;伏姜;郭健
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611157225
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.05.10