一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置的制作方法

本发明涉及一种无人机回收技术，特别是一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置。

背景技术：

撞网回收、翼伞回收和撞绳回收属于定点回收方式，前两者需要在机体上增加高精度制导系统，且回收失效时可预见的损失程度高。相比而言绳钩回收方式表现出的综合性能最优，收地形因素限制小，不仅适用于甲板空间小，甚至没有直升机飞行甲板的舰船，而且还可以作为陆基无人机回收装置，安装于地面、山区，岛礁、甚至于城区，可以称之为全地形回收方式，具备高机动性、高效率、占地空间小等特点。

目前国内针对小型固定无人机采用的撞绳回收装置大多是由立绳支架和滑轮拦阻系统组成。立绳支架起到支撑滑轮拦阻系统的作用；通过滑轮组系统进行导向，将无人机撞绳回收载荷传递至该系统末端的阻尼装置，并通过阻尼装置吸收回收动能。该类垂绳回收装置载荷传递不够直接，滑轮受载环境严酷，滑轮组系统的引入增加了系统的复杂程度，降低了系统的可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置，该装置结构构成简单且具有较高可靠性。

一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置，包括上橡筋阻尼绳,下橡筋阻尼绳、回收支架、上横梁、下横梁、上轴承、下轴承、绳索、水涡轮阻尼器。上横梁一端通过上轴承转动连接于回收支架上，上横梁另一端通过上橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点高于上轴承，下横梁一端通过轴承转动连接于回收支架上，下横梁另一端通过下橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点低于下轴承，绳索的两端分别连接于上横梁、下横梁远离回收支架的一端，回收支架固定于外部平台上。

基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置是一种全地形回收装置，可用于移动平台和山地等复杂地形，回收占地空间相比传统定点回收方式小。相比传统依靠滑轮组的橡筋绳钩回收装置，本发明的垂绳回收装置载荷传递更加直接，涉及附件少，结构形式简单，具有更好的可靠性。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是橡筋阻尼器的绳钩回收装置构成主视示意图。

图2是橡筋阻尼器的绳钩回收装置构成俯视示意图。

图3是绳钩回收示意图。

具体实施方式

结合图1、图2、图3，一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置，该发明主要由上橡筋阻尼绳1,下橡筋阻尼绳2、回收支架3、上横梁4,下横梁5,轴承6,绳索7部分组成。

橡筋阻尼绳是回收系统的缓冲主体，主要包括上橡筋阻尼绳1和下橡筋阻尼绳2。上橡筋阻尼绳1是用于吸收无人机被捕获后的回收动能，下橡筋阻尼绳2也是用于吸收无人机被捕获后的回收动能。上橡筋阻尼绳1的一端与上横梁4的自由端固定连接，可通过在上横梁上开通孔，然后通过U型环过渡进行连接，上橡筋阻尼绳1的另一端与回收支架3上端进行固定连接，也是通过在回收支架上开通孔，然后通过U型环过渡进行连接。下橡筋阻尼绳2的一端与下横梁5的自由端固定连接，可通过在上横梁上开通孔，然后通过U型环过渡进行连接，下橡筋阻尼绳2的另一端与回收支架3上端进行固定连接，也是通过在回收支架上开通孔，然后通过U型环过渡进行连接。

上横梁4一端与回收支架3上端通过轴承6连接固定，轴承6用于约束上横梁的平动自由度，而保留绕轴承6的平面转动自由度。上横梁4另一端通过U型环与上橡筋阻尼绳1相连。下横梁5一端与回收支架3下端通过轴承6连接固定，轴承6用于约束下横梁的平动自由度，而保留绕轴承6的平面转动自由度。下横梁5另一端通过U型环与下橡筋阻尼绳2相连。

回收支架3用于安装橡筋阻尼绳1、上横梁4和下横梁5，回收支架3的下底板8开有若干安装孔，可用地钉9将回收装置安装于地面，也可通过螺栓连接将回收装置安装于移动平台。

无人机在回收过程中，机翼首先与绳索7发生碰撞，上橡筋阻尼绳1和下橡筋阻尼绳2的阻尼力作用和飞机惯性影响，绳索7将沿机翼进行滑移，而后绳索7将滑入翼尖小勾，进而无人机被绳索7捕获，在无人机剩余动能作用下，上横梁4和下横梁5将以轴承6为转动原点，分别克服上橡筋阻尼绳1和下橡筋阻尼绳2的阻尼力进行转动，上橡筋阻尼绳1和下橡筋阻尼绳2提供的阻尼力将起到耗散剩余动能的作用。通过几个周期的振荡，最后将无人机动能耗散完毕，完成无人机的绳钩回收过程。

通过改变橡筋阻尼绳的直径、长度和根数来控制阻尼力，从而可以对不同的重量和速度的无人机进行回收。