植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术：

植保无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制器操纵的不载人飞机，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产，使用无人机植保已成为普遍化的需求。

现有的植保无人机一般包括装有液体的箱体及与箱体连接的喷管。当植保无人机在农田上飞行时，箱体中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

现有技术中，由于喷管通常安装在植保无人机的机身外侧，即喷洒液体的喷管外置，造成植保无人机的整体布局混乱，且喷管易受外界因素干扰损坏，致使喷管的使用寿命减少。

技术实现要素：

为了解决现有技术中因喷管外置造成喷管的使用寿命减少的问题，本发明提供了一种植保无人机。所述技术方案如下：

一种植保无人机，包括机身、储液箱、液压泵、多个旋翼及多个机臂，所述储液箱及所述液压泵安装在所述机身上，所述多个旋翼等角度间隔布置在所述机身外侧，所述机臂与所述旋翼一一对应设置，每个所述机臂均具有第一端部和第二端部，每个所述机臂的第一端部安装在所述机身上，每个所述机臂的第二端部与对应的所述旋翼固定连接，

所述植保无人机还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括一一对应设置的撑管、喷管及喷头，所述撑管及喷管均具有第一端部和第二端部，所述撑管垂直于所述机臂设置，所述撑管的第一端部安装在所述机臂的第二端部，所述撑管的第二端部向背离所述旋翼的方向延伸，所述喷头安装在对应的所述撑管的第二端部；所述喷管的第一端部通过所述液压泵与所述储液箱相连，所述喷管的第二端部依次穿过所述机身、所述机臂及所述撑管，所述喷管的第二端部与所述喷头相连。

进一步地，所述多个旋翼中至少具有两个相对设置在所述机身两侧的旋翼，所述喷洒组件设置有两个，两个所述喷洒组件与两个相对设置的旋翼一一对应设置，这种设置可以在不减少喷洒组件的输出端的喷洒面积的前提下，最大程度的减少喷洒组件的数量，以精简机构。

进一步地，所述机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二辆具有第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部固定安装在所述机身上，所述第一连杆的第二端部通过折叠装置与所述第二连杆的第一端部可折叠连接，所述旋翼安装在所述第二连杆的第二端部，由于第一连杆和第二连杆通过折叠装置实现机臂的可折叠，这样，可以减少植保无人机中的占地面积，以方便运输。

优选地，本发明的一种实现方式为：所述折叠装置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部；

第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第一转轴与所述第二连接部可转动连接；

卡钩，所述卡钩具有第一端部和第二端部，所述卡钩的第一端部通过第二销轴与所述第一连接部可转动连接，所述卡钩的第二端部与所述第四连接部卡扣连接；

所述第一销轴和所述第二销轴平行设置，且均垂直于所述第一套筒的中心轴。

优选地，本发明的另一种实现方式为：所述折叠装置包括：所述折叠装置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部具有锁合空间；

锁止组件，所述锁止组件包括控制杆、限位杆及复位弹性件，所述控制杆具有第一端部和第二端部，所述控制杆的第一端部位于所述第一连接部外侧，所述复位弹性件的两端分别与所述控制杆的第一端部及所述第一连接部连接，所述控制杆的第二端部伸入到所述锁合空间内，所述限位杆位于所述锁合空间内，所述限位杆垂直固定设置在所述控制杆上；

第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第三转轴与所述第二连接部可转动连接，所述第三转轴垂直于所述第二套筒的中心轴；

卡钩，所述卡钩固定设置在所述第四连接部上，所述卡钩伸入到所述锁合空间内，所述卡钩与所述限位杆可操作性地分离或卡合。

进一步地，所述储液箱设置在所述机身下方，所述储液箱和所述机身通过多个呈放射状布置的挂杆固定连接，由于储液箱设置在机身下方，这样可以方便对储液箱进行拆装。

更进一步地，所述储液箱内设置有若干隔板，所述若干隔板将所述储液箱内分隔为若干相互连通的独立空间，这样可以缓存储液箱内的药剂在无人机飞行过程中晃动而导致无人机机体的不稳定。

优选地，所述若干隔板在所述储液箱内等间距设置，所述隔板的至少一端与所述储液箱的内壁具有距离，以实现若干隔板将储液箱内分隔成的若干独立空间的相互连通。

进一步地，所述机身和所述储液箱之间设置有电池仓，由于电池仓外置，可以减少电池仓对机身中的控制器的干扰。

优选地，所述喷管上安装有电磁阀，以实现喷洒组件的输出端的流量可控。

本发明的技术方案带来的有益效果是：

由于本发明所公开的一种植保无人机包括喷洒组件，该喷洒组件包括一一对应设置的撑管、喷管及喷头，撑管垂直于机臂设置，喷头安装在对应的撑管上，喷管的第一端部通过液压泵与储液箱相连，喷管的第二端部依次穿过机身、机臂及撑管，喷管的第二端部与喷头相连，在植保无人机处于飞行的状态时，喷洒组件的喷管通过液压泵从储液箱中吸取液剂，并从喷头中喷出，以实现喷洒作业。由于喷洒组件的喷管依次穿过机身、机臂及撑管，即喷管内置，不仅可以使植保无人机的整体布局整洁合理，且可以对喷管进行一定保护，防止外界因素受到干扰损坏，增加喷管的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的植保无人机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的植保无人机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的植保无人机的喷洒组件的布置示意图；

图4是本发明实施例提供的植保无人机的机臂的可折叠实现方式一的结构示意图；

图5是本发明实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第一套筒的结构示意图；

图6是本发明实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第二套筒的结构示意图；

图7是本发明实施例中机臂折叠的第一种实现方式的卡钩的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的植保无人机的机臂的可折叠的实现方式二的结构示意图；

图9是本发明实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第一套筒的结构示意图；

图10是本发明实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第二套筒的结构示意图；

图11是本发明实施例中储液箱和机身的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种植保无人机。

图1和图2是本发明实施例提供的植保无人机的结构示意图，参见图1及图2，本发明实施例的植保无人机，包括机身1、储液箱2、液压泵13、多个旋翼3及多个机臂4，储液箱2及液压泵13安装在机身1上，多个旋翼3等角度间隔布置在机身1外侧，机臂4与旋翼3一一对应设置，每个机臂4均具有第一端部和第二端部，每个机臂4的第一端部安装在机身1上，每个机臂的第二端部与对应的旋翼固定连接，通过控制旋翼转动，可以带动植保无人机飞行。

图3是本发明实施例提供的植保无人机的喷洒组件的布置示意图，结合图3，本发明实施例的植保无人机还包括喷洒组件，喷洒组件包括一一对应设置的撑管5、喷管6及喷头7，撑管5和喷管6均具有第一端部和第二端部，撑管5垂直于机臂4设置，撑管5的第一端部安装在机臂4的第二端部，撑管5的第二端部向背离旋翼3的方向延伸，喷头7安装在对应的撑管5的第二端部；喷管6的第一端部通过液压泵13与储液箱2相连，喷管6的第二端部依次穿过机身1、机臂4及撑管5，喷管6的第二端部与喷头7相连。在植保无人机处于飞行的状态时，喷洒组件的喷管通过液压泵从储液箱中吸取液剂，并从喷头中喷出，以实现喷洒作业。

本发明实施例的植保无人机，由于喷洒组件的喷管依次穿过机身、机臂及撑管，即喷管内置，不仅可以使植保无人机的整体布局整洁合理，且可以对喷管进行一定保护，防止外界因素受到干扰损坏，增加喷管的使用寿命。

本发明实施例中，机身1内可以安装有控制植保无人机飞行的控制器，控制器与地面上的无线电遥控设备和自备的控制器相配合，使植保无人机在既定的飞行路线上飞行，以完成相关区域的喷洒作业。

本发明实施例中，多个旋翼3中，至少具有两个相对设置在机身1两侧的旋翼3，而喷洒组件设置有两个，两个喷洒组件与两个相对设置的旋翼3一一对应设置，两个相对设置的旋翼3可以设置在植保无人机飞行时的左右两侧，这种设置可以在不减少喷洒组件的输出端的喷洒面积的前提下，最大程度的减少喷洒组件的数量，以精简机构。

图4是本发明实施例提供的植保无人机的机臂的可折叠的实现方式一结构示意图，图8是本发明实施例提供的植保无人机的机臂的可折叠的实现方式二的结构示意图，结合图4及图8，本发明实施例中，机臂4可以包括均具有第一端部和第二端部，第一连杆4a和第二连杆4b，第一连杆4a的第一端部固定安装在机身1上，第一连杆4a的第二端部通过折叠装置8与第二连杆4b的第一端部可折叠连接，旋翼3安装在第二连杆4b的第二端部，由于第一连杆4a和第二连杆4b可以通过折叠装置8实现机臂4的可折叠，这样，可以减少植保无人机中的占地面积，以方便运输。

为了实现机臂4的可折叠，本发明实施例的折叠装置有两种实现方式，分别为：

实现方式一：

结合图4，本发明实施例的实现方式一的折叠装置包括：

第一套筒8a，第一套筒8a固定套装在第一连杆4a的第二端部上，与第一连杆4a的第二端部同第一端部的第一套筒8a的端部的外壁上相对设置有第一连接部8b和第二连接部8c；

第二套筒8d，第二套筒8d固定套装在第二连杆4b的第一端部上，与第二连杆4b的第一端部同第一端部的第二套筒8d的端部的外壁上相对设置有第三连接部8e和第四连接部8f，第三连接部8e通过第一转轴与第二连接部8c可转动连接；

卡钩8g，卡钩8g具有第一端部和第二端部，卡钩8g的第一端部通过第二销轴与第一连接部8b可转动连接，卡钩8g的第二端部与第四连接部8f卡扣连接；

第一销轴和第二销轴平行设置，且均垂直于第一套筒4a的中心轴。

在实现方式一中，当植保无人机处于飞行状态时，卡钩8g的第二端部卡扣在第四连接部8f上，第一连杆4a和第二连杆4b处于同轴状态，以实现植保无人机的飞行及喷洒作用；当植保无人机处于待工作状态时，卡钩8g的第二端部和第四连接部8f相互分离，通过外力可以使第三连接部8e与第二连接部8c绕第二转轴转动，实现第一连杆4a和第二连杆4b可折叠设置，即可改变机臂4的长度，使处于待工作状态的植保无人机的占地面积减少，以方便运输。

图5是本发明实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第一套筒的结构示意图，结合图5，本发明实施例的第一连接部8b可以包括两个第一耳板，两个第一耳板相对设置在第一套筒8a的外壁上，第一转轴的两端分别固定穿过两个第一耳板。

本发明实施例中，两个第一耳板和第一套筒8a可以为一体式结构。

结合图5，本发明实施例的第二连接部8c可以包括两个第二耳板，两个第二耳板相对设置在第一套筒8a的外壁上，第二转轴的两端分别固定穿过两个第二耳板。

本发明实施例中，两个第二耳板和第一套筒8a可以为一体式结构。

图6是本发明实施例中机臂折叠的第一种实现方式的第二套筒的结构示意图，结合图6，本发明实施例的第三连接部8e可以为呈条状的第一固定块，第一固定块设置有被第二转轴活动穿过的通孔，以实现第三连接部8e与第二连接部8c的可转动连接。

本发明实施例中，第三连接部8e和第二套筒8d可以为一体式结构。

结合图6，本发明实施例中，第四连接部8f可以为呈钩状的第二固定块，第二固定块的钩部向背离第一套筒8a的方向弯曲。

本发明实施例中，第四连接部8f和第二套筒8d可以为一体式结构。

图7是本发明实施例中机臂折叠的第一种实现方式的卡钩的结构示意图，结合图7，本发明实施例中，卡钩8g可以呈U型，卡钩8g包括腹板和分别位于腹板两侧的第一翼板和第二翼板，第一翼板设置有被第一转轴穿过的通孔，以实现卡钩8g和第一连接部8b的可转动连接，而第二翼板可以通过卡块8h与第二固定块的钩部卡扣连接。

进一步地，结合图7，本发明实施例中，卡块8h的中部通过第三销轴与卡钩的第二翼板可转动连接，第三销轴平行于第一销轴且垂直于第一套筒8a的中心轴，卡块8h的任意一端钩设在第二固定块的钩部内，使用时，通过外力搬动没有和第二固定块的钩部相配合的卡块8g的一端，即可使卡块8g从第二固定块的钩部相脱离。

结合图5，本发明实施例中，第一套筒8a的侧壁上可以设置有一段第一缺口8i，第一缺口8i从第一套筒8a的任意一端向第一套筒8a的中部延伸，以方便第一套筒8a在第一连杆4a上进行套装，第一套筒8a的侧壁上设置有多组连接件，每组连接件均包括两个连接板8j，两个连接板8j相对设置在第一缺口8i的两侧，每个连接板8j均设置有螺栓孔。通过螺栓，即可实现第一套筒8a在第一连杆4a上的固定设置。

本发明实施例中，第一缺口8i最好从第一套筒8a背向第二套筒8d的一端开始向第一套筒8a的中部延伸。

当然，第一套筒在第一连杆上的固定设置也可以采用其他方式，例如，第一套筒过盈配合在第一连杆上等，本发明实施例对第一套筒在第一连杆上的固定设置的方式在此不做限制。

结合图6，本发明实施例中，第二套筒8d的侧壁上设置有一段第二缺口8k，第二缺口8k从第二套筒8d的任意一端向第二套筒8d的中部延伸，以方便第二套筒8d在第二连杆4b上进行套装，第二套筒8d的侧壁上也设置有多组连接件，每组连接件均包括两个连接板8j，两个连接板8j相对设置在第二缺口8k的两侧，每个连接板8j均设置有螺栓孔。通过螺栓，即可实现第二套筒8d在第二连杆4b上的固定设置。

本发明实施例中，第二缺口8k最好从第二套筒8d背向第一套筒8a的一端开始向第二套筒8d的中部延伸。

当然，第二套筒在第二连杆上的固定设置也可以采用其他方式，例如，第二套筒过盈配合在第二连杆上等，本发明实施例对第二套筒在第二连杆上的固定设置的方式在此不做限制。

实现方式二：

图8是本发明实施例提供的植保无人机的机臂的可折叠的实现方式二的结构示意图，图9是本发明实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第一套筒的结构示意图，图10是本发明实施例中机臂折叠的第二种实现方式的第二套筒的结构示意图，结合图8、图9及图10，本发明实施例的实现方式二的折叠装置包括：

第一套筒8a，第一套筒8a固定套装在第一连杆4a的第二端部上，与第一连杆4a的第二端部同第一端部的第一套筒8a的端部的外壁上相对设置有第一连接部8b和第二连接部8c，第一连接部8b具有锁合空间；

锁止组件，锁止组件包括控制杆8o、限位杆8p及复位弹性件8q，控制杆8o具有第一端部和第二端部，控制杆8o的第一端部位于第一连接部8b外侧，复位弹性件8q的两端分别与控制杆8o的第一端部及第一连接部8b连接，控制杆8o的第二端部伸入到锁合空间内，限位杆8p位于锁合空间内，限位杆8p垂直固定设置在控制杆8o上；

第二套筒8d，第二套筒8d固定套装在第二连杆4b的第一端部上，与第二连杆4b的第一端部同第一端部的第二套筒8d的端部的外壁上相对设置有第三连接部8e和第四连接部8f，第三连接部8e通过第三转轴与第二连接部8c可转动连接，第三转轴垂直于第二套筒8d的中心轴；

卡钩8g，卡钩8g固定设置在第四连接部8f上，卡钩8g伸入到锁合空间内，卡钩8g与限位杆8p可操作性地分离或卡合。

本发明的无人机在使用时，锁止组件中的限位杆卡合在卡钩中，锁止组件的复位弹性件提供锁紧力，防止限位杆从卡钩中脱离，无人机正常使用；当无人机的机臂需要折叠时，推动锁止组件中的控制杆移动，使限位杆从卡钩中脱离，此时，第一连杆和第二连杆处于可转动连接的状态，转动第二连杆，即可实现第一连杆和第二连杆的相对翻转，使机臂可以折叠收拢，以使机臂缩短，以减少无人机整体存放时的占用空间，且方便运输。

结合图9，本发明实施例中，第一连接部8b可以为呈条状的第一固定块，第一固定块设置有沿第一套筒8a的轴向贯通的通槽，该通槽即为锁合空间。

结合图9，本发明实施例中，复位弹性件8q可以为套装在控制杆8o上的压缩弹簧，此种情况下，卡钩8g的钩部需向第三连接部8e的方向延伸，当限位杆8p卡合在卡钩8g的钩部时，由于压缩弹簧的复位作用，可以防止限位杆8p从卡钩8g的钩部中脱离。

结合图9，本发明实施例中，控制杆8o的第一端部上可以固定设置有盖板8m，以方便对控制杆8o进行操作。

结合图9，本发明实施例中，限位杆8p的中部可以固定设置在控制杆8o上，而卡钩8g可以设置有两个，两个卡钩8g相对安装在控制杆8o的两侧，由于采用两个卡钩8g与一个限位杆8p相配合，因此，可以提高机臂处于不折叠状态时的锁紧力，保证无人机正常运行。

另外，在锁合空间内可以固定设置有一个导向板8n，该导向板8n平行于限位杆8p设置，导向板8n的中部可以设置有供控制杆8o的第二端部滑动穿过的导向孔，这样可以对控制杆8o的操作进行导向。

结合图9，本发明实施例中，第二连接部8c可以包括两个耳板，两个耳板相对设置在第一套筒8a的外壁上，第三转轴的两端分固定穿过两个耳板。

本发明实施例中，第一套筒8a及位于其两侧的第一连接部8b和第二连接部8c可以为一体式结构。

结合图10，本发明实施例中，第三连接部8e也可以为呈条状的第二固定块，第二固定块设置两个耳板之间，第二固定块设置有被第三转轴活动穿过的通孔，以实现第三连接部8e与第二连接部8c的可转动连接。

结合图10，本发明实施例中，第四连接部8f也可以为呈条状的第三固定块，两个卡钩8g固定设置在第三固定块上。

结合图10，本发明实施例中，第二套筒8d、第三连接部8e、第四连接部8f及两个卡钩8g可以为一体式结构。

结合图10，本发明实施例中，第一套筒8a和第一连杆4a的连接方式及第二套筒8d与第二连杆4b的连接方式类似，本发明实施例在此不做描述。

本发明实施例的喷管6可以采用螺纹软管，可以随着机臂的不同使用状态进行变化，以适应机臂的不同使用状态。

图11是本发明实施例中储液箱和机身的连接示意图，结合图11，本发明实施例中，储液箱2可以设置在机身1下方，储液箱2和机身1通过多个呈放射状布置的挂杆9固定连接。由于本发明实施例的储液箱2设置在机身1下方，这样可以方便对储液箱2进行拆装，还可以避免因储液箱2设置在机身1内，若储液箱2发生泄露，影响机身1内的控制器的正常运行。

本发明实施例中，各个挂杆9的两端可以分别通过螺栓实现与储液箱2和机身1的固定连接。

结合图11，本发明实施例中，可以在各个挂杆9上设置有多个减重孔10，以减轻植保无人机的整机重量。

本发明实施例中，储液箱2的侧部可以设置有进液部，该进液部上设置有一个进液口，该进液口处设置有一个可拆卸的盖板，以实现储液箱2内的液剂的补充。

本发明实施例中，储液箱2的顶部可以设置有两个排液口，液压泵13通过输送软管与排液口连通，以实现储液箱2内的液剂的排放。

本发明实施例中，储液箱2内可以设置有若干隔板，若干隔板将储液箱2内分隔为若干相互连通的独立空间，这样可以缓存储液箱2内的药剂在无人机飞行过程中晃动而导致无人机机体的不稳定，增加植保无人机的飞行的稳定性。

为了实现若干隔板将储液箱内分隔成的若干独立空间的相互连通，若干隔板在储液箱2内等间距设置，每个隔板的至少一端与储液箱2的内壁具有距离，即储液箱2内的每个隔板均为不封闭设置。

当然，储液箱2内的每个隔板也可以均为封闭设置，此时，每个隔板的底部均设置有用于各个独立空间相互连通的连通孔。本发明实施例对独立空间相互连通的具体实现方式在此不做限制。

结合图2，本发明实施例中的液压泵13可以安装在机身1朝向储液箱2的侧面上，也可以安装在储液箱2朝向机身1的侧面上，本发明实施例对液压泵13的具体安装位置在此不做限制。

结合图11，另外，本发明实施例中，机身1和储液箱2之间设置有电池仓11，由于没有把电池仓11安装在机身1内，可以减少电池仓11对机身1中的控制器的干扰。

本发明实施例中，由于电池仓11外置，电池仓11可以采用太阳能发电，以节省能源。

结合图11，本发明实施例中，电池仓11可以安装在多个挂杆9上，在挂杆9上设置有螺栓孔，电池仓12通过螺栓即可安装在挂杆9上。

结合图1及图2，本发明实施例中，机身1可以由支架12支撑，支架12包括两组相对布置的支撑组件，每个支撑组件均包括两根竖撑12a和一根横撑12b，竖撑12a具有第一端部和第二端部，两根竖撑12a的第一端部固定安装在机身1上，两根竖撑12a的第二端部安装在横撑12b上，两个支撑组件中的竖撑12a之间通过连接撑12c连接为一体，保证整体的稳固性。

本发明实施例中的储液箱2和电池仓11均设置在支架12内，这样，支架12可以对储液箱2和电池仓11进行一定的防护，可在一定程度上防止储液箱2和电池仓11被外界损坏。

进一步地，本发明实施例中，各个喷管6上均可以安装有电磁阀，电磁阀可以与机身1中的控制器电连接，以实现喷洒组件的输出端的流量可控。

还有，本发明实施例中，可以在储液箱2内设置液位传感器，液位传感器也与机身1中的控制器电连接，当储液箱2没有液剂时可以停止液剂的喷洒，节省能源。

本发明实施例中，可以在储液箱2内释放药剂或水，以实现对植物的防虫去害及灌溉作业。

本发明实施例中，可以在喷头7的内壁中喷涂有正离子层，这样，液剂从喷头喷出后会含有正离子，和地表的负离子相互吸引，以使液剂能更好的被吸收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。